справочник офицера (1021140), страница 47
Текст из файла (страница 47)
Рнс.12.15. Закон раскредммнна угловык ошнбок Фвукгукционные ошнбкн. «ьлялсь па своему существу свучайнммн, вытывмот рассекаем«с траекгорн«ЗУР относнтельна цеен. Пнструыентальней ешнбкой нюмваетса отклонение рвкстм от цели, вотннюмм аследещнс конструктивных н проктводстаеннык щмрешшктей нар«метров вппарщуры, кх нссюбнльноспг, ухода от немн«альных значеннй нар. Она вквючает инструментальные ош«бкн устройств «ам«ренн« коордп. ват целн н ракеты, аыработкн н перслачн «оманд у«рва«снял, автопнлота ЗУР н другнк клементов контура упраелсння. Совокупщмть факторов, вытмвающн» по«акен«с ннсгрументаяьнмх ошнбок, уаювво монна ршдсднц на две большые ~руппы. Первая группа - допущения лрннятмх методов намеренна коорднцаг н парвмвтроа ля«в«пил целы н ракела н выработан команд управвснна.
Прнмерамн ннсгрументальнык оюмбок такого роля ею«ются гюгрешносш компенашпн скр)мне««на систем координат прн щ«ктранственном управленца ракетой. влнянне обтеющля ньют«к« свмоквеелення яа намеке. нае угловой скорости поюрота внтеннм нрц сопровопденнн нели. ашнбкн юмеревна ратноспг коорлннвт целы н ракеты прн нспоююввннн метолов с«вепров«пня па«граммы непревы«пост« и катце«ого ответа ЗУР «др, Под свручюшшем снстпн мюрлннат поннмштса нарушеннс пераклельюютн осей кхмер«тельной н нсщщнктсльнай с«стем «оордпнвт прн про. стрепет«сыном упраюснкн ЗУР (рнс.12.16).
В нтмсрнильной снстсмс коордпнат опрсделяеюа аювбка в пошюмпн«рвкетм (парамвгр рассогласовання). Осн агой снстемм коорлннат связаны: прп ген«управлении - с шпмкостямн поворота вншнн н нтмсренпя угловых коорлннат СНР, прн сама«введен«н - с асями рэмп«гироплатформЫ относнтпаьно котормк проююлятс» нтмереннс углов м угловых скоростей пшюриа мценнм ГОН.
Ислоющтсаьню система 270 ююрднмат сааза»а с ракетой, а нея создмогса сормальнмс силы, нзмснаююне нвпреаюнн» вьюга ЗУР. РнсЛ2.) б. Возннкнояепне угла скручняання Пря маамх углах скручнаенн» укулюястса качество наюлемня (»агат». вкпю псрехолныс пронесем, сннзмсюх точмость), прн бо»ьюнк - на»касым» спюоан са неусгоцчяемм. Следовательно, прн нацмена» ракеты на пель несбходнмо не лопусяать скручн»анн» коорлннат нзмерителъяой н нсполннтслыюд систем ююрлннет плп непрерывно мцююя»ю угол »круч»канн» н )."нпыкюь ею пр» фор.
мнРоаанпя юммю Пцмьмм а. Впаюпемпз прк Репмнна з Ц зал н пР о. дат к яозннююаснню ннструмснтзльноб оюнбтн. Оюнбка наясюннл нз-за оюнбпк в апредслмюн угловых юсраяязт цмю ГСН (БРП) зсзннааст еслелсюне нсодноаравого предомлепкс рзлнопоза пря щюхомдеяня через ралнощюзрачный обтммтель. В свои с юнм юмерснна» )тлопа» коорлнната неля булст отл»чатьсз от нстннной на кюючнну Ьс, . В общем случае козффацнснг врсломжягм К за»понг ог формм об. юкатсла, матсрнмЮ ю коюрого он нзппозлсн.
часпиы снгнюю. Если обгммтгль нзипо»нзь е форме усеченной сферы, то коэфбмцмепт преломление нс будет иенсеть от напра»пенал. Прн респоломеппн нрнемноб »минны я пспцю усеченной сфсрм К со асех напраегюиий будет од»нюсю. Рессматрнм юо нюся»с дкя одноа пмюкосгн (рнсЛ2Л 7). ен РксЛ 2Л 7. К воен«к«овен ню ннструнентальнай юннбкн за счет обюьлтелл Из рнс. 12.17 свслует, чю е результаю нрююьнюння снпютьню'о луча а натернаае сбтекаюля «оордннатор целн емжто нстмнпой угловой «оордипа. тн сч определит угловую коордннату бс 1неленюнион«уюй Алпбранческю разность с1н е б' ае весну патевнпе лслсннювюгвой оюнб«в обюавтсва н се тавкснность от ег веаюана иа риаЛ 2.12. Ьа,е гмии Рнс.12Л 8. Завнснность неленгвюкюной ювкбкн от к С«обеею нзненсцна юннбкп рюна с1б„, =б,-б . Вюючнна «2б б тавпснт от фнзичюких свойств матерналс обтскатюю н ереван«.
Прн юон с увеличенном лс ашнбкв, сменен«на юнюннен обмкнто ал, воа1нспет, то есть 272 .бб = У(б,), бу(л ) Ю ~~(г ) Ук, пу пл„ нам необходимо компснсирозигь гбссл, квзпенсшшя момет осушест»- латься зз счет различной»»чюдны сынок обшкашля. Кроме тога, монет быль прнмснмю парзмьтрнчсшюз кампемсшны. при зтом ззанснмосв г(7 (бг )г ггбг» середине рзбочепг яишгаю«а замен»юсз «озффицаеитом К~ (см. Рис.!2.!22 Компенсация ошибки. сиз»зиной обшкатешм. макет произ. водите» па закону йзг з„м игбг; йгиык = Иггдбг. П2ЗИ тле К, — козффнциеит усиления а цепи компенсации обтеюташ.
Вторая группа ° произ»олег»снима допуски и рсгулироаочнмс по- грснгносги выставки номинаяьнык парамстроа аппаратуры ЗРК, и е первую очерель злемеитоз кошура населен«» ЗУР. Инструментальные ошибки такого роя» за»пест от сосюлння тюли«а, срока» н уело»ий ее юшшуатзпии, «»част»а профнл»зтическнк работ на ней Если а решении задачи нааедеиия ршигы (прн тсясупрмшсинн) какая.
либо операпна аыпшшяетсз чслоееюм. то он таас булсг »носить инструмен- тальную ошибку н«ведения. Две каждого ЗРК инструментзльиаа сшибка иааслсмнз раштм кзрмгюра- зусгся математическим о«илагшем н среяией кеаярзтической сшибкой. От комплекса к «омгшексу значение зтой оигнбкн а бшыимй маре случайно. Мгнеаенный прсма«саменааелшиейси ршюты Наличие мерт»ой юны сзмоиааеденгш. обусловленной срмаом аатомати. чссаого сопровоиденья цели «о угловым «оордииагам из.за нк пжмшсннз нли "осясплеюшм ксорлднатора при месм» лаз»иост»» Рй Е приеоднт к по- яснению так назмюсмого мпюзеииого промакя рзкстм, Псам прекрицення функиноннроазюш спешны самонаселснма рмита осушесшляет неупр»зллеммй юьчет с нормальной перегрузкой, соогзеют- вуюшей моменту срмва АС ГСН.
Велич»ма мертвой зоаы опимишаьно «е- мли«а <ог 50-70 яо 300-МО ый Позтому в первом приблиненин моэма счи- тать, что з ее предела» цгаеюорьм ракеты ммю отлнчаегся от прямолиней- ной, а сюроюь практически остаеюя поспи«ной. Точку пращюисеа. а «отарой произошла бм встреч» рмгспс с целью, если «ачинаа с данного момента аременн рекете н цель лзнпшись бм прямо.
лиасйно и разноиерио, пршшто нюмеать мгио»синай точкой зегречн. Ес- ли в момент срмеа самонаведения вектор скорости ракеты нащшалеи я мена- 273 аснную точку астрсчн (аскюр отююатгльноя сюрости ракстм совпадает с люпмй Р-(В, то булат попадание ракеты а печь. Оюнбка ь пюокеннн аскто. рс нюростн относнтельно мгновенной ючкн встреча прнаодкг к п)юнаку ЗУР.
Велнчкна мого аромата а (рпс. 12.19) раана О'г 1)'г й= — р- — р, П У где О» — рьсстоанне Р П а моммасрыса самсмааелекпл ЗУР: О-У д-У (... Рл ); ф=-ямыаф - уюоааа скорость пмюрота лнннн Р )0 бн (12.12) Ркс.12,19. ййноиннмй промах самонааодащейсл ракетм От 500» 3 Ды — Р= — 9,7.н, 1500 57,3 Поправив ДД на кряаолюмйное лаюксннс ЗУР (с перегрузкой юьЗ) после срыва самокааедсннк Прнмер. Опекать аюнчнну промюа ракеты, села срмв ес самонааедениа лроюоюея прп следуювнх условкюс расстоанне мнкду раксюй н целью Оь=З)0 м, углоааа скорость хннпк Р-Ц Р 5 гралй, относнюльна» скорость ракеты У 1500 м)с.
В момент срыаа саманюедсннл ракета двигалась с норманьяой псрсгруиай ныЗ. Рннаннн 2 г ' где й', клу - нормальшм ускореннс ракстм; О' 2„„— весна сблннепю ракела е пельш. у ,~ О' ~ Лй — ~ — ~-ч — '1( — ( -)Лы. 3 Р2(2(ЯО) 2 г Ь(Убб)( Верелшкыть попаавнна н круг звлвнюгс раямуса Прн нзшстнон машмвтнчсском олпявннн (й„й,) н средней кваарппче. ской ошнбке (п„п,) расшнввння траекгорнй ракету леан н нормальном змш. нс шанбок нзаедснна ЗУР юровтшкть Р пшмланнл рашггы в «руг таданшпо раанусв й вычнелястся слслушшнм обршом.
Пусть нмеьтсе ншон ржпределеннл ошнбок наквасила ° лла Г Г-"Г 2 (2-2. ) 2 2 / 2О гегг Л(У,2) — е Ллшгмт (12.13) Прн ыом функпва распределения промахов, опршюышшая всршпноиь шшаланна ракеты в круг ралнуса й, опредышеша нптегрзлом м аа 1 ы2 2 П бй)к))72(У, )фг(-'11 — г " ' Длй. ее сеулгггмг Гладь~у +2 Этот нннарзл через злсмептзрнмс фупщнн не аыралшсшя, пошому лкз амчнаюша шроатностл юпапанна ракеты а «руг зюанного раянуса псобхо.
дино пользоеатып лабо спмшшннммв графиками, лпбо табшшамм, лабо мепшвмн численного шпшрлроааншь рзссмотрнм частные юучан решешш зтою ннтшралн Первый саучай. Снсгсматачсснне ошпбкн нвеелення отсуштвушт (йг й, 0), ошнбан ншелсшш подчннмотса кРУгоасмУ пшонУ (нг о( ей Талды обрвшм, прсмак рыюм составнт 8.7 - 1,б 7йм. Сюдоватынно. учатмеаз мвт)ш величину промаха. ннкзкнк мер по его юмпснсаени преапрнннншь не следует.
275 ег , г (12.15) Формула 02.15) шиволяет решась н обратнме залачн. г.е. определять среднюю юювратнчсскую ошибку и по заданной вероягнссгн попадания в «руг явленного раануса. Второй случай. Наьедюне ракетм на пель сопровокшаегся спстсматнческямп ошнбквмн (Д, с 0 н Д, е 0). Случайные оюнбкн подчьняются круговому закону (гг, =о', = сб. Реямнне задач. семенных с юроагносгью шгпаланпя е круг ьаданного рюлуса пронхаолпшл с использованием семейства кривые равной вероятно. юн а коорюнюгах скл н ад), покюапнмх на рнс.)2.20. ь л РнсЛ2.20. Семенишь правых рааюй вероягшюгн Тркгнй скучай.
Систематические ошнбкн населения ошуштвуют (Д, О н Ь, = О), в глучайкые ошнбка пааеаенкя подчннлкпсв юлнпгнчссьому закону (ненг ). Вероягшкчь пшюлвння ракеты в круг ввдпнного рвднусв сщюамшсюя пс габлЛ2.!. Вхолвмн в таблюгу явлмотпг аюнчннн о н б, вычнсавемые еле. дуююнм обраюм: й тлрн н <пь а= —; 6= )11--лг ь (12.)б) й Г»' 2)»ркОг>аг а= — гб= )- г. табм и !2» ЪО аь о.сюз сю ОЛ елюз олми аопз огиз оюм$ О.оззь О.о кп ОЛПЗЪ 0.3 алоэ 0,$686 0.2127 0.0157 00365 ОЛ551 ОЛЮЬЪ олрю 0,$265 0.3$43 0.0372 00855 О.б ОЛЮВ ОЛ676 0.$ $44 О» О, К05 0.2124 04иб О, $468 0.1460 0,13$! ОЛ 0 1355 0»$62 0 Ю99 0.4552 ОЛВЮ О.Ъ 6$3 01714 0.309! 0.5ОЮ ОЛЮЪ 0.2034 О»072 Ъл 0.3593 ОЛ41 9 0.2593 О»900 0.2 406 9.2449 ЪЛ 0.4095 0,5817 02793 0.2842 ОЛЪЮЗ $,2 0,6194 0,4592 03192 О»245 0»798 0.9175 0,6550 0.3597 0.42% О 3849 1.4 0.5541 0,4216 О»О 8 !0 71 95 О 4414 04480 0.4698 О» !39 0.6103 0.7485 0.51 14 $.7 $,4 8$$ О 4819 О 5215 $.8 0.5674 0,5912 аьэто 1,9 0,560$ о»4ва ОЛЮЪ 0.6742 03975 0.6788 Оьззэ 0,6645 0.709\ 014$5 0.806$ 0.6622 04615 Озмгса 0.6984 0,7716 О.вэгь О ВНП 0699$ 0.10!! 0,1ЮЪ 2.4 О»596 0.7880 о Взза 0,7301 О 7587 0,7374 07656 0.8736 09082 07852 0 7918 О.ВЮ2 0.8910 ОЛ095 0,9314 0.8159 9.8352 0»675 ао$$0 0.$56$ 0.9КИ олзю о ззв 0.93Ю 0,9495 0.8524 0.$750 0.$ 71М 0 8762 0,9164 0.9423 0 9570 ЗЛ 0.8918 0$5$9 О»!К! 32 О КЪМ О 9072 О.зий 0,9782 0.97 И 0.957Ь 0.9279 0.9216 О.ПЮ! 0 984$ 09 Мб 0.95Н О 9ПЮ 0,9861 0,9650 О»1$6 0.9909 ОЛ930 09737 О»756 ам!9 01031 09912 0.9954 ОЮ!4 44 0 9878 0,9961 0»970 99919 09926 0.9964 0.998! 46 0.9М7 0,9965 0.9978 О»965 О,ЮВВ 0.9991 ОЛЮЗ 03078 О,ЮМ 276 Четмргюо случал.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
