Главная » Просмотр файлов » Прогноз сост ДС

Прогноз сост ДС (1014555), страница 3

Файл №1014555 Прогноз сост ДС (Прогнозирование состояния динамических систем) 3 страницаПрогноз сост ДС (1014555) страница 32017-06-17СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Если использовать уравнение состояния для этой модели и на их основе построить ЛПК:

Уравнение состояния:

Т.к.

Если применить формулы ЛФК, являющиеся одновременно предиктором на один шаг, то записав уравнение для оценки состояния

(Калман)

(B-J) => B-J = Калман | .

; Для этого случая

=> ЁЁЁЁЁЁ

=> Эти предикторы совпадут при => Предиктор B-J ассимпт.

Прогнозирование с помощью нейросетей, понятие о нейронах и нейронных сетях

Нейрон – линейный пороговый элемент:

- вектор весовых коэффициентов; b – смещение

- «сигмоида» - монотонно возрастает

Пример:

- логистическая

Если - слаб. =>

Если - большой =>

Из этих пороговых элементов создаются слои:

Слой нейронов – совокупность нейронов с единым входным сигналом, не имеющих связей друг с другом.

Как правило «сигмоида» у них одна и та же.

Сеть нейронов - объединений нескольких слоев с последовательными, обратными и перекрестными связями.

Существует множество изученных схем таких сетей, которые обладают определенными свойствами. Это множество называют парадигмой.

Функциональное назначение – осуществлять распознавание образов или классификация изображений.

Пример:

Персентрон – один слой позволяет в пространстве признаков строить разделяющие плоскости путем выбора параметров а и b.

Двухслойная сеть позволяет получить выпуклую разделяющую поверхность из пересечения плоскостей.

Три слоя позволяют строить разделяющую поверхность любой степени сложности.

Теоретической основой применения нейронных сетей для прогнозирования временных рядов, когда требуется получать оценку , является теорема Колмогорова:

О представлении непрерывных функций нескольких переменных в виде суперпозиции (глубиной не более 3) непрерывных функций одной переменной и операции сложения. Т.е.:

,

где - монотонно возрастающая функция, - непрерывная функция.

Выбрав в качестве НС последовательное соединение из трех слоев

Е сли выбрать сигмоиды => надо настроить сеть на временной ряд: по : средний квадрат ошибки оценивания был наименьшим.

- обуч. выборка

- экзамен. выборка

Сложность является в том, что явно I зависит только от параметра 3-ого слоя, и неявно от параметров 1-ого и 2-ого слоя.

=> задача минимизации решается методом градиентного спуска, который приспособлен к этой задаче в качестве трехэтапной итерационной процедуры:

    • приближение к параметрам третьего слоя

    • изменяются параметры второго слоя

    • изменяются параметры третьего слоя и т.д.

это метод обратного распространения ошибки (Back Propagation Method)

Построение математических моделей временных рядов методом адаптивной фильтрации

Рассмотрим постр. АРСС(1,1):

=> 4 параметра: , , , Заменим , где

Перейдем к уравнению состояния:

Требуется по результатам наблюдения за выходом получить: , , ,

=> Эта задача сводится к задачи адаптивной фильтрации, которая формулируется:

Известны уравнения объекта и измерителя. Содержащие параметры:

Требуется получить оценку вектора состояния и оценки параметров .

Для сведения этой задачи к стандартной есть два метода:

  1. Расширение вектора состояния:

. Высказывается гипотеза о параметрах:

Если

(например )

=> получаем уравнения для расширения вектора состояния:

=> задача свелась к стандартной

- получаем нелинейную задачу

Пример:

Для АРСС(1,1):

=> - нелинейные уравнения

B-J  (Ю-У) - проще, но справедливо только для стационарного СП => для постоянного параметра р => оценивание парам. B-J справедливо только в идеальном случае - временной ряд достаточно длинный T>>10, а методы адаптивной фильтрации не используют этого предположения

  1. Метод разделения (Лайниотис)

Основан на том, что все множество допустимых значений параметра разделяется на части – вводится сетка и рассматривается:

=> появляется совокупность объектов наблюдения

=> по этой совокупности требуется получить оценки состояния и номер объекта, который реально работает.

- система с переменной структурой (ЛДС) . Процесс переключения моделируется марковской цепью. Характеризуется .

……………………………………………

Характеристики

Тип файла
Документ
Размер
4,66 Mb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов лекций

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6353
Авторов
на СтудИзбе
311
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее