М.М. Хрусталёв - Методы теории инвариантности в задачах синтеза законов терминального управления летательными аппаратами (1014468), страница 10
Текст из файла (страница 10)
С. 55-68. 22 К о Р о б о в 3 И Общий подход к решеюю задачи ош— тена огРаниченных управлений в.задаче управкяемости //Математи е ский сборник. 1979. Т. 109,,$4, С. 582-606 ° 23. К р о т о в В. Ф., Г У р м а н В. И. Методы и задачи оптимального управления. — М.: Наука, 1973. 24. Щ и и а н о в Г. 3. Теория и методы проектирования ав— тсшштячеокзх регулаторов // Автоматика и телемехююка, 1939. № 1, С.
49-66. 25. я е т р о в Б. Н. Привцвп извариавтности и его применения при расчете линейных и нелинейных систем//Труды 1 Меид. ксвгр. ИФАК. М,: Изд. АН СССР, 19 61. Т.1. С 259-275 26. К а м к е 3. Справочнкк по дшрФеревциальвым уравнениям в частных производных первого порядка. - М.*. Наука, 1966.
27.Хвакернак Х.,Сиван Р.Линейзнеоптимальвне системы управления. — М.: Мир, 1977. 28.Лебедев А.А.,Чернобровкин Л.С.ДИ- намина полета. — М.: Машиностроение, 1973. 48 Заедание................... ° . ° ° ° 3 Г л а в а 1. Условия глобальной инзариантности управляемых динамических систем...... 6 21.1. Формушировиа задачи синтеза нниариантвых систем ., 6 Ье1,2.
Условия ивваривнтности по возмущениям....... 8 '.1.3. Условия абсолютной инвариантности......... 10 .-; 1.4. Слабая деиомпозиция упрввияемвх динвмичесяих систем. . 13 Г л а в а 2. Анвлитичесиие методы синтеза инвариазтвых систем............
15 : 2.1. Принципиаиьная процедура аытеза.........; 15 :. 2.2. Неформальная интерпретация условий ннварнантноств . 21 З 2.3. Выбор прогнозврующей функции.....,...... 26 : 2.4. О практической реаизацнн ннвариантных систем... 30 4 2.5. Струнтурнан инваризнтность...,......... 31 4 2.6. Общий подход и синтезу инваривнтвых систем при неполной ишрорывция .. 33 Г л а в а 3. Управление дальностью полета летательного вппара.а...,,...., . 36 4 3.1.
Формулировка задачи синтеза авиона управления... 36 :", 3.2. Синтез закона управления ЛА...,......., 37 ;, 3.", Решение назьгвдюнной задачи и иомненсвция неточности модели . 40 Ф 3,4. Результаты моделирования алгоритма управления дальностью. . 42 3,5. Не4ормальная интерпретация алгоритма управления; .,43 3.6. Простой вжоритм, обеспечпззюэдй струитурную инвариантность систеиы......,........ 45 литература . 47 пиши 1887 пов ЗО Михаил Михайлович Хрусталев 3 ОДЫ ГЕОРГ ИНВАРИАНТНОСТЫ В ЗАДАЧИ СИНТЕЗА ЗАНОНОВ ТЕРМИНАЛЬНОГО 'УПРАВЛЛМЫН ЛЕТАТЕЛБНЫЫИ АППАРАТАМИ Редактор Е.В. Лисовец Техн.
рццантор Е.А. Смираова Л 58643. Подписано и печати 24.02.87 Вум. типогр..й 2. Формат 6~М84 1ЛЗ Уел. печ. л.З,ЗНИ уч.-взд. л. З,ОО. Тирам 1000 Звиж1685. цена 20 и. Ротапринт МАЫ 125871, Москва, Воиоиолвыоное шоссе, 4 .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
