rpd000007878 (1012394), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Тематика: Анализ и синтез систем автоматического управления
Трудоемкость(СРС): 6
Прикрепленные файлы: Курсовая работа.doc
Типовые варианты:
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет
Прикрепленные файлы: Зачет.doc
2. Экзамен
Прикрепленные файлы: Экзамен.doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. С-П.: Профессия, 2004
2. Булыгин В.С., Гришанин Ю.А. и др. Основы теории автоматического управления. М.: Машиностроение, 1985
3. Теория автоматического управления. Под ред. Нетушила А.В. М.: Высшая школа. ч. 1 - 1968, ч. 2 - 1972
4. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Том 1. М.: Физматгиз, 2007
5. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Том 2. М.: Физматгиз, 2004
6. Тумеля П.М. Сборник задач "Нелинейные модели САУ", М.: МАИ, 1992
б)дополнительная литература:
7. Теория автоматического регулирования. Под ред. Солодовникова В.В. Кн. 1 и кн. 2, М.: Машиностроение, 1967
8. Бабаков Н.А., Воронов А.А. и др. Теория автоматического управления. М.: Высшая школа, ч.1 и ч.2, 1977
9. Филлипс Ч., Харбер Р. Системы управления с обратной связью. М.; Лаборатория базовых знаний, 2002
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
специализированное программное обеспечение кафедры 301 для выполнения практических занятий
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1. Аудитория, оснащенная проекционной техникой (проектор, телевизионные экраны)
2. Набор карт для применения учебного телевидения
3. Плакаты
4. Персональные компьютеры (класс) со специализированным программным обеспечением кафедры 301
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Основы автоматики и теории управления »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Основы автоматики и теории управления является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Интегрированные системы летательных аппаратов. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-7 ,ПК-10 ,ПК-11 ,ПКК-6 ,НИК-2 ,НИК-5.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: изучением принципов постоения автоматических систем, методов исследования устойчивости и качества процессов управления, методов синтеза
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет ,Экзамен.
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 6 зачетных единиц, 216 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (72 часов), практические (32 часов), лабораторные (0 часов) занятия и (85 часов) самостоятельной работы студента.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Основы автоматики и теории управления »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Предмет теории автоматического управления. Общая функциональная схема САУ (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Управление, объект управления, регулятор, система автоматического управления. Управляемая переменная,. переменные состояния.
1.1.2. Закон управления. Принципы управления. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Разомкнутые и замкнутые системы, сравнительный анализ. Типовые законы управления.
1.2.1. Поэлементное описание физических процессов (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Детектирующее свойство элементов. Звено. Разбиение системы на звеенья. Физические законы и звенья.
1.2.2. Виды математических моделей. Структурные схемы. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Уравнения в форме "вход-выход", "вход-состояние-выход". Векторно-матричная форма уравнений. Структурная схема системы. Элементы структурных схем.
1.2.3. Линеаризация нелинейных звеньев методом малых отклонений. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Линеаризация звеньев в форме "вход-выход", в форме "вход-сосояние-выход", Ограничеения метода малых отклонений.
1.2.4. Математическое описание внешних воздействий (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Типовые внешние воздействия, их описание. Целесообразность их введения.
1.3.1. Временные динамические характеристики (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Динамическая характеристика звена, системы. Переходная функция, импульсная переходная функция, их взаимосвязи.
1.3.2. Принцип суперпозиции. Интегралы свертывания. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Принцип суперпозиции для вынужденного движения. Реакция системы на произвольное внешнее воздействие.
1.3.3. Матрица перехода состояния (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Решение уравнений состояния. Свободная и вынужденная составляющие движения. Способы нахождения матрицы перехода состоояния.
1.3.4. Передаточная функция (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Преобразование Лапласа, основные свойства. Анализ процессов с применением преобразования Лапласа. Передаточная функция. Матричная передаточная функция.
1.3.5. Частотные характеристики (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Коплексный коэффициент передачи, частотная функция. Виды частотных характеристик, взаимосвязи. Физический смысл.
1.3.6. Типовые звенья. Структурные преобразования. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Типовые звенья и их динамические характеристики. Определение характеристик систем по характеристикам звеньев.
1.4.1. Устойчивость невозмущенного движения по Ляпунову (АЗ: 2, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Определение устойчивости по Ляпунову, геометрическая трактовка. Устойчивость невозмущенного движения нелинейной системы и уравнения первого приближения.
1.4.2. Устойчивость линейных стационарных систем. Корневое условие устойчивости. (АЗ: 2, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Уравнения возмущенного движения в отклонениях. Общий вид решения. Корневое условие устойчивости.
1.4.3. Исследование устойчивости невозмущенного движения по уравнениям первого приближения (АЗ: 2, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Устойчивость невозмущенного движения в малом. Обыкновенные и критические случаи.
1.4.4. Критерии Рауса, Гурвица, Льенара и Шипара (АЗ: 2, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Необходимое условие устойчивости. Критерии устойчивости и корни характеристического уравнения. Критические значения параметров системы.
1.4.5. Критерий Михайлова (АЗ: 2, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Приращение аргумента характеристической функции и корни характеристического уравнения. Граничные случаи.
1.4.6. Критерий Найквиста (АЗ: 2, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Особенности критерия Найквиста. Общий случай и особые случаи. Плюс-минус переходы. Логарифмический вариант критерия.
1.4.7. Выделение областей устойчивости в пространстве параметров системы. Метод D-разбиения. (АЗ: 2, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Обыкновенные и критические значения параметров системы. Параметрические уравнения границ D-областей. Структурная устойчивость.
2.1.1. Качество процессов управления. Показатели качества. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Прямые и косвенные показатели качества. Режим управления и режим ствабилизации. Качество установившихся и переходных процессов.
2.1.2. Постановка задачи синтеза. Исходныее данные для синтеза. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Вариационный и инженерный синтез. Критерии оптимальности.
2.1.3. Точность систем при медленноменяющихся входных воздействиях. Коэффициеенты ошибок. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Точностные показатели качества. Астатизм. Структурные признаки астатизма.
2.1.4. Способы повышения порядка астатизма. Комбинированные системы. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Инвариантность. Условие физической реализуемости. Повышение порядка астатизма без введения интегрирующих звеньев.
2.1.5. Методы синтеза, сравнительный анализ (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Корневые методы. Метод стандартных коэффициентов. Интегральные оценки и синтез. Частотные методы.
2.1.6. Синтез САУ методом логарифмических частотных характеристик. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Области частот логарифмических частотных характеристик. Желаемая ЛАХ. Последовательное корректирующее устройство и местная обратная связь. Глубокая обратная связь, основное свойство.
2.2.1. Особенности процессов в нелинейных системах (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Множественность состояний равновесия. Периодические режимы. Автоколебания.
2.2.2. Задачи исследования нелинейных систем, методы решения. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
