rpd000007878 (1012394), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Описание: Точные и приближенные методы исследования. Численные методы, моделирование.

2.2.3. Применение прямого метода Ляпунова для исследования устойчивости движения. Функции Ляпунова. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Центральная идея метода. Знакоопределенные, знакопостоянные и знакопеременные функции. Свойства функции Ляпунова.

2.2.4. Теоремы прямого метода Ляпунова об устойчивости. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Теоремы об устойчивости, асимптотической устойчивости и неустойчивости. Глобальная устойчивость.

2.3.1. Исследование движений автономных систем на фазовой плоскости. Метод изоклин. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Фазовые траектории, фазовые портреты. Методы интегрирования дифференцияльных уравнений фазовых траекторий. Изоклины.

2.3.2. Особые точки линейных систем 2-го порядка и корни характеристического уравнения. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Виды особы точек, фазовые портреты линейных систем.

2.3.3. Предельные циклы. Автоколебания. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Предельные циклы и их устойчивость. Автоколебания. Область притяжения состояния равновесия.

2.3.4. Метод точечных преобразований. Бифуркационные значения параметров системы. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Назначение метода. Дуга без контакта, диаграмма точечного преобразования, фукнкция последования.

2.4.1. Метод гармонической линеаризации. Задачи метода, основные допущения. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Назначение метода, вид предполагаемого периодического решения. Гипотеза фильтра.

2.4.2. Гармоническая линеаризация нелинейных звеньев, комплексный коэффициент передачи. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Гармоническая линеаризация; вычисление коэффициентов гармонической линеаризации.

2.4.3. Условие гармонического баланса. Отыскание периодических решений. Автоколебания. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Уравнение гармонического баланса, методы решения. Оценка устойчивости периодических решений. Проверка обоснованности применения метода.

1. Практические занятия

1.2.1. Формирование структурных схем САУ по уравнениям системы. Структурные преобразования. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Заданы уравнения элементов системы в общем виде. Передаточные функции звеньев приводятся к типовому виду. Формируется структурная схема системы. Записываются передаточные функции системы для управляемой переменной и ошибки.

1.2.2. Линеаризация нелинейных звеньев, заданных в форме "вход-выход" (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Изу чается процедура линеаризации нелинейных звеньев. Записываются передаточные функции линеаризованной модели. Проводится анализ состояний равновесия.

1.2.3. Линеаризация нелинейных звеньев, заданных в форме "вход-состояние-выход" (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Изучается процедура линеаризации нелинейных звеньев. Изображается структурная схема. Записываются уравнения состояния и выхода в матричной форме. Определяются соответствующие матрицы.

1.3.1. Определение передаточных функций и частотных характеристик систем по характеристикам звеньев. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: По передаточным функциям системы строятся частотные характеристики. По логарифмическим амплитудным частотным характеристикам минимальнофазовых систем определяются их передаточные функции.

1.4.1. Исследование устойчивости линейных систем с использованием критериев Рауса и Гурвица. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Изучается устойчивость линейных систем, представленных структурной схемой. Определяются критические значения параметров системы.

1.4.2. Исследование устойчивости линейных систем с применением критерия Михайлова. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Изучается устойчивость систем с обратной связью при заданных характеристиках звеньев.

1.4.3. Исследование устойчивости линейных систем с применением критерия Найквиста. (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: При заданных характеристиках разомкнутой системы изучается устойчивость системы с обратной связью. Отыскиваются критические значения параметров системы.

1.4.4. Выделение областей устойчивости в пространстве параметров системы. Метод D-разбиения. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Проводится выделение областей устойчивости по двум параметрам. Проводится анализ расположения корней характерисчтического уравнения системы во всех областях и на их границах.

2.1.1. Методы анализа качества процессов управления (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Проводится расчет процессов управления путем решения уравнений движения во временной области и с применение преобразования Лапласа.

2.1.2. Точность САУ при медленноменяющихся входных воздействиях. Коэффициенты ошибок. Астатизм (АЗ: 4, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: По структурной схеме системы определяется порядок астатизма по отношению к заданющему и возмущающему воздействию. Вычиляются величины ошибок в установившемся режиме.

2.2.1. Исследование устойчивости невозмущенного движения прямым методом Ляпунова (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: По заданным уравнениям возмущенного движения отыскиваются состояния равновесия и исследуется их устойчивость прямым методом Ляпунова.

2.3.1. Исследование движений автономных систем методом фазовой плоскости. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Изучается процедура исследования движений методом фазовой плоскости.

2.3.2. Особые точки и фазовые портреты автономных линейных систем 2-го порядка (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Изучаются фазовые портреты линейных систем, их связь с корнями характеристического уравнения и характер изменения фазовых координат во времени

2.3.3. Метод изоклин (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: По заданным уравнениям системы изображается фазовый портрет системы, устанавливается тип особой точки и изображается качественный характер изменения фазовых координат во времени.

2.4.1. Исследование периодических режимов в нелинейных системах методом гармонической линеаризации (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Структурная схема системы с нелинейным звеном приводится к расчетному виду, отыскиваются переодические решения, оценивается их устойчивость. Проверяется обоснованность применения метода.

1. Лабораторные работы

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Основы автоматики и теории управления »

Прикрепленные файлы

Курсовая работа.doc

Блок №2 Основы автоматики и теории управления. Часть 2

Курсовая работа(проект) №1 Курсовая работа

Трудоемкость(объем часов): 6

Тематика: Анализ и синтез систем автоматического управления

Типовые варианты:

1. Синтез линейной САУ методом логарифмических частотных характеристик

2. Синтез линейной САУ коэффициентным методом

3. Анализ поведения нелинейной САУ 2-го порядка с использованием метода фазовой плоскости

4. Исследование периодических режимов САУ методом гармонического балланса

Экзамен.doc

Промежуточная аттестация №2

Экзамен

Семестр:

Вид контроля:

Вопросы:

1. Качество процессов управления. Показатели качества

2. Постановка задачи синтеза САУ. Исходные данные для синтеза

3. Точность систем при медленноменяющихся входных воздействиях. Коэффициенты ошибок

4. Статические и астатические системы. Структурные признаки астатизма

5. Способы повышения порядка астатизма. Комбинированные системы

6. Оценка качества процессов в замкнутой системе по частотным характеристикам разомкнутой системы. Запасы устойчивости по амплитуде и по фазе

7. Оценка показателей качества замкнутой системы по её вещественной частотной характеристике

8. Частотный метод синтеза САУ с последовательным корректирующим устройством. Формирование желаемой ЛАХ

9. Частотный метод синтеза САУ с корректирующим устройством вида местной обратной связи. Глубокая обратная связь

10. Процессы в нелинейных системах, их особенности. Задачи исследования, методы решения

11. Исследование движений автономных систем методом фазовой плоскости. Фазовые траектории, фазовые портреты

12. Поле направлений, обыкновенные и особые точки, состояния равновесия

13. Предельные точки фазовых траекторий, предельные траектории

14. Орбитная устойчивость траекторий

15. Метод изоклин

16. Особые точки и фазовые портреты автономных линейных систем 2-го порядка и их связь с корнями характристического уравнения системы

17. Предельные циклы и их устойчивость. Автоколебания, Область притяжения состояния равновесия

18. Разбиение фазовой плоскости на ячейки. Обыкновенные и особые фазовые траектории. Границы ячеек

19. Метод точечных преобразований. Задачи метода

20. Влияние параметров на процессы в нелинейной системе. Бифуркационные значения параметров

21. Исследование устойчивости движения прямым методом Ляпунова. Центральная идея метода

22. Функции Ляпунова

23. Теоремы прямого метода Ляпунова

24. Метод гармонической линеаризации. Задачи метода, основные допущения

25. Гармоническая линеаризация нелинейных звеньев. Комплексный коэффициент передачи нелинейного звена

26. Условие гармонического баланса. Отыскивание периодических решений, оценка их устойчивости. Автоколебания

Зачет.doc

Промежуточная аттестация №1

Зачет

Семестр:

Вид контроля:

Вопросы:

1. Основные понятия и определения теории управления

2. Общая функциональная схема САУ

3. Закон управления. Принципы управления

4. Разомкнутые, замкнутые и комбинированные САУ

5. Математическое описание САУ. Звено. Описание звеньев и систем в форме "вход-выход"

6. Математическое описание звеньев и систем в форме "вход-состояние-выход". Векторно-матричная форма уравнений движения

7. Линеаризация нелинейных звеньев, заданных в форме "вход-выход"

8. Линеаризация нелинейных звеньев, заданных в форме "вход-состояние-выход"

9. Математическое описание внешних воздействий; типовые воздействия

10. Ряд Фурье. Преобразование Фурье

11. Преобразование Лапласа. Основные теоремы

12. Анализ процессов в линейных стационаврных системах с применением преобразовангия Лапласа. Формулы разложения

13. Временные динамические характеристики линейных систем: переходная функция и импульсная переходная функция

14. Вычисление реакции линейной системы на произвольное внешнее воздействие. Интегралы свертывания

15. Передаточная функция линейной стационарной системы и её связь с временными динамическими характеристиками

16. Матрица перехода состояния. Способы её вычислеения

17. Матричная импульсная переходная функция по состоянию и по выходу

18. Матричная передаточная функция по состоянию и по выходу

19. Комплексный коэффициент передачи лмнейной стациорнарной системы. Амплитудно-фазовая частотная характеристика

20. Частотные характеристики линейных стационарных систем, их виды, взаимосвязи, физиченский смысл

21. Типовые звенья: безинерционное, интегрирующее и дифференцирующее звенья

22. Инерционное звено первого порядка, форсирующие звенья

23. Колебательное звено

24. Звено чистого запаздывания

25. Минимальнофазовые и неминимальнофазовые звенья и системы

26. Определение передаточных функций систем по передаточным функциям звеньев. Структурные преобразования

27. Определение частотных характеристик систем по частотным зхарактеристикам звеньев

28. Устойчивость невозмущенного движения по Ляпунову. Определение, геометрическая трактовка

29. Устойчивость линейных стационарных систем. Корневое условие устойчивости

30. Исследование мустойчивости нелинейной системы по уравнениям первого приближения

31. Критерии устойчивости линейных систем. Критерий Рауса

32. Критерий Гурвица. Критерий Льенара и Шипара

33. Критерий Михайлова и его следствие

34. Критерий Найквиста, случай наличия правых полюсов у передаточной функции разомкнутой системы

35. Критерий Найквиста, случай отсутствия правых полюсов у передаточной функции разомкнутой системы

36. Критерий Найквиста, случай наличия нулевых и чисто мнимых полюсов у передаточной функции разомкнутой системы

37. Критерий Найквиста, правило плюс-минус переходов

38. Анализ устойчивости линейных систем с применением логарифмических амплитудных характеристик

39. Анализ устойчивости линейных систем с чистым запаздыванием. Критическое время запаздываения

40. Выделение обласлей устойчивости в пространстве параметров системы. Метод D-разбиения

Версия: AAAAAATKibs Код: 000007878

Характеристики

Список файлов учебной работы