rpd000007878 (1012394), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Основные понятия и определения теории управления. Терминология

2

Предмет теории автоматического управления. Общая функциональная схема САУ

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7

2

1.1.Основные понятия и определения теории управления. Терминология

2

Закон управления. Принципы управления.

8, 9, 10, 11

3

1.2.Математическое описание САУ

2

Поэлементное описание физических процессов

12

4

1.2.Математическое описание САУ

2

Виды математических моделей. Структурные схемы.

13, 14, 15, 16

5

1.2.Математическое описание САУ

2

Линеаризация нелинейных звеньев методом малых отклонений.

17, 18, 19, 20

6

1.2.Математическое описание САУ

2

Математическое описание внешних воздействий

21

7

1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем

2

Временные динамические характеристики

23, 24, 25

8

1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем

2

Принцип суперпозиции. Интегралы свертывания.

22, 26

9

1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем

2

Матрица перехода состояния

27

10

1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем

2

Передаточная функция

28, 29, 30

11

1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем

2

Частотные характеристики

31, 32, 33, 34

12

1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем

2

Типовые звенья. Структурные преобразования.

35, 36, 37

13

1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости

2

Устойчивость невозмущенного движения по Ляпунову

38, 39

14

1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости

2

Устойчивость линейных стационарных систем. Корневое условие устойчивости.

40, 41

15

1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости

2

Исследование устойчивости невозмущенного движения по уравнениям первого приближения

41, 42

16

1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости

2

Критерии Рауса, Гурвица, Льенара и Шипара

43, 44

17

1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости

2

Критерий Михайлова

43, 44

18

1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости

2

Критерий Найквиста

43, 44

19

1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости

2

Выделение областей устойчивости в пространстве параметров системы. Метод D-разбиения.

45, 46

20

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

2

Качество процессов управления. Показатели качества.

48

21

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

2

Постановка задачи синтеза. Исходныее данные для синтеза.

47, 48, 53

22

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

2

Точность систем при медленноменяющихся входных воздействиях. Коэффициеенты ошибок.

49, 50

23

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

2

Способы повышения порядка астатизма. Комбинированные системы.

51, 52

24

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

2

Методы синтеза, сравнительный анализ

47, 48, 53

25

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

2

Синтез САУ методом логарифмических частотных характеристик.

53, 54

26

2.2.Нелинейные системы

2

Особенности процессов в нелинейных системах

55

27

2.2.Нелинейные системы

2

Задачи исследования нелинейных систем, методы решения.

55

28

2.2.Нелинейные системы

2

Применение прямого метода Ляпунова для исследования устойчивости движения. Функции Ляпунова.

56, 57

29

2.2.Нелинейные системы

2

Теоремы прямого метода Ляпунова об устойчивости.

56, 57

30

2.3.Метод фазовой плоскости

2

Исследование движений автономных систем на фазовой плоскости. Метод изоклин.

58, 59, 60, 61

31

2.3.Метод фазовой плоскости

2

Особые точки линейных систем 2-го порядка и корни характеристического уравнения.

60, 61

32

2.3.Метод фазовой плоскости

2

Предельные циклы. Автоколебания.

58, 59, 62, 63

33

2.3.Метод фазовой плоскости

2

Метод точечных преобразований. Бифуркационные значения параметров системы.

62, 63

34

2.4.Метод гармонической линеаризации

2

Метод гармонической линеаризации. Задачи метода, основные допущения.

64

35

2.4.Метод гармонической линеаризации

2

Гармоническая линеаризация нелинейных звеньев, комплексный коэффициент передачи.

65

36

2.4.Метод гармонической линеаризации

2

Условие гармонического баланса. Отыскание периодических решений. Автоколебания.

66, 67

Итого:

72

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.2.Математическое описание САУ

2

Формирование структурных схем САУ по уравнениям системы. Структурные преобразования.

12, 13, 14, 15, 16, 35, 37

2

1.2.Математическое описание САУ

2

Линеаризация нелинейных звеньев, заданных в форме "вход-выход"

12, 13, 15, 17, 18, 19

3

1.2.Математическое описание САУ

2

Линеаризация нелинейных звеньев, заданных в форме "вход-состояние-выход"

12, 14, 15, 17, 18, 19

4

1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем

2

Определение передаточных функций и частотных характеристик систем по характеристикам звеньев.

16, 28, 31, 32, 33, 34, 37

5

1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости

2

Исследование устойчивости линейных систем с использованием критериев Рауса и Гурвица.

39, 40, 41, 43, 44

6

1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости

2

Исследование устойчивости линейных систем с применением критерия Михайлова.

39, 40, 41, 43, 44

7

1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости

2

Исследование устойчивости линейных систем с применением критерия Найквиста.

39, 40, 41, 43, 44

8

1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости

2

Выделение областей устойчивости в пространстве параметров системы. Метод D-разбиения.

44, 45, 46

9

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

2

Методы анализа качества процессов управления

23, 24, 25, 26, 28, 32, 34

10

2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ

4

Точность САУ при медленноменяющихся входных воздействиях. Коэффициенты ошибок. Астатизм

47, 48, 49, 50

11

2.2.Нелинейные системы

2

Исследование устойчивости невозмущенного движения прямым методом Ляпунова

55, 56, 57

12

2.3.Метод фазовой плоскости

2

Исследование движений автономных систем методом фазовой плоскости.

58, 59, 60, 63

13

2.3.Метод фазовой плоскости

2

Особые точки и фазовые портреты автономных линейных систем 2-го порядка

58, 59, 60, 61

14

2.3.Метод фазовой плоскости

2

Метод изоклин

58, 59, 60, 61

15

2.4.Метод гармонической линеаризации

2

Исследование периодических режимов в нелинейных системах методом гармонической линеаризации

64, 65, 66, 67

Итого:

32

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

Итого:

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: