rpd000014243 (1012359), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Тематика:
Трудоемкость(СРС): 45
Прикрепленные файлы: Задание на лаборат раб.doc
Типовые варианты:
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен (9 семестр)
Прикрепленные файлы: Рубежный контр 1.DOC
2. Зачет (10 семестр)
Прикрепленные файлы: Рубежный контр 2.doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Проектирование следящих систем. Под ред. Л.В.Рабиновича. М.: Машиностроение, 1969. – 500 с., ил.
2. Динамика следящих приводов: Учеб. Пособие для втузов. Под ред. Л.В. Рабиновича.- М.: Машиностроение, 1982. – 496 с.
3. Терсков В.Г. Дискриминаторы ошибки систем автоматического сопровождения комплексов оснащения летательных аппаратов. М.: МАИ, 1980. – 59 с., ил.
4. Терсков В.Г. Следящие системы и приводы в комплексах оснащения летательных аппаратов: Учебное пособие.- М.: МАИ, 1980 – 49 с., ил.
5. Терсков В.Г. Вопросы структурного и динамического синтеза цифровых управляющих устройств систем автоматического сопровождения. В кн. Математические модели цифровых следящих систем и их элементов: Сб. науч. тр. – М.: МАИ. – 81 с., ил.
6. Терсков В.Г. Возможности и перспективы вторичной цифровой обработки информации в интересах коррекции и управления следящими приводами и их объединениями. В кн. Динамика цифровых следящих систем: Сб. науч. тр. – М.: МАИ, 1984. – 91 с, ил.
7. Терсков В.Г. Особенности динамика и точность комплексов оснащения ЛА: Учебное пособие. – М., 1985. – 51 с.,ил.
8. Терсков В.Г. Системное проектирование следящих приводов комплексов бортового оборудования ЛА: Учебное пособие. – М.: МАИ, 1986. – 84 с., ил.
9. Огольцов И.И. Наблюдающее устройство вектора входного воздействия и его применение для повышения точности систем автоматического сопровождения. В кн. Динамические свойства следящих систем: Сб. науч. тр. – М.: МАИ, 1986.- 80 с. ил.
10. Огольцов И.И. Применение наблюдающего устройства для прогнозирования входного воздействия следящих приводов и их объединений. В кн. Структурный и динамический синтез автоматизированных приводов: Тем. Сб. науч. тр. – М. – М.: МАИ, 1987. – 67 с., ил.
11. Терсков В.Г. Метод расчета дискретной выборки полной реакции непрерывных систем на основе использования z –изображения. В кн. Структурный и динамический синтез автоматизированных приводов: Тем. Сб. науч. тр. – М. – М.: МАИ, 1987. – 67 с., ил.
12. Терсков В.Г., Федотов Б.К., Огольцов И.И. Системное проектирование многомерных систем автоматического сопровождения комплексов бортового оборудования ЛА: Учеб. Пособие/ Под общ. Ред. В.Г.Терскова. – М.: Изд-во МАИ, 1991. – 60 с.: ил.
б)дополнительная литература:
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
Из используемого программного обеспечения необходимо программная среда MATLAB версии не ниже 6.5.1 с приложением Simulink
и специальное программное обеспечение для проектирования сложных систем, разработки сотрудников каф. 702.
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Для выполнения лабораторных работ, практических работ и курсовой работы студенты применяют персональные компьютеры
с соответствующим программным обеспечением. Для работы учебной группы необходим учебный класс с количеством компьютеров не менее 12 штук.
Компьютеры должны быть объединены в локальную сеть для передачи общей информации и контроля результатов работы.
В составе локальной сети должен быть подключен сетевой общедоступный принтер.
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Методы комплексирования приводных систем »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Методы комплексирования приводных систем является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Интегрированные системы летательных аппаратов. Дисциплина реализуется на 7 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 702.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-3 ,ПК-11 ,ПСК-3.4.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: областью сложных технических систем, включающих объединения следящих приводов в качестве подсистем. Примером могут служить авиационные бортовые комплексы автоматического сопровождения подвижных целей и высокоточного наведения на них полезной нагрузки (систем оснащения).
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (9 семестр) ,Зачет (10 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 8 зачетных единиц, 288 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (78 часов), практические (26 часов), лабораторные (36 часов) занятия и (121 часов) самостоятельной работы студента. В курсе «Методы комплексирования приводных систем управляемых объектов» (МКПСУО) рассматриваются технологии синтеза и анализа сложных технических систем, включающих объединения взаимодействующих следящих приводов. Основные объекты - это бортовые системы автоматического сопровождения подвижных объектов и высокоточного наведения целевой нагрузки. В курсе рассматриваются следующие основные разделы: понятие сложных технических систем и методы их разработки; разработка моделей СП, работающих на подвижном основании; применение графов потоков сигналов для синтеза и анализа систем; принципы синтеза структуры систем; методы и средства гиростабилизации систем, работающих на подвижном основании: схемы объединения систем в плоскость сопровождения; динамика счетно-решающих устройств; динамика следящих приводов, построенных на базе силовых гироскопов; динамика многомерных многосвязных систем; примеры авиационных бортовых комплексов оснащения. Кроме того, на лабораторных работах студенты выполняют проектирование следящего привода, входящего в состав СТС в соответствии с заданным техническим заданием и разработку объединений следящих приводов . На практических занятиях выполняется разработка функциональной и принципиальной схем СП. На курсовой работе выполняется синтез частотных характеристик основных контуров следящего привода.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Методы комплексирования приводных систем »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Цели и задачи курса. Содержание курса. Классификация систем. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.2. Сложные технические системы. Системный подход. Фазы жизненного цикла. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.3. Методы разработки СТС. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.1. Физические модели САС, работающие на подвижном основании. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.2. Идентификация динамических звеньев ПФ связи с Мн и F0. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.3. Зависимость ПФ связи от особенностей исполнительного механизма. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.4. Физический смысл моментов инерции J и Jпр. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.1. Аппарат графов потоков синалов. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.2. Формула Мейсона. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.1. Основные принципы синтеза структуры систем. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.2. Роль структуры основных контуров в формировании важнейших свойств системы. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.3. О целесообразном распределении усиления и интегрирующих звеньев в структуре системы. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.4. Синтез структуры объединения следящих приводов. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.5.1. Методы и средства гиростабилизации. ДУС. ИГ. Ориентация датчиков. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.5.2. Гиростабилизация систем автосопровождения. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.5.3. Гиростабилизация комплексов. УПИ. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.5.4. Силовая гиростабилизация. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.5.5. УГН - как исполнительный привод. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.5.6. Управляемый гиростабилизатор. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.6.1. Последовательная структура объединения приводов в плоскости сопровождения. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.6.2. Двухканальные структуры объединения следящих приводов в плоскость сопровождения. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.6.3. Двухкаскадная структура объединения следящих приводов в плоскость сопровождения. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.1. Модель счетно-решающего устройства. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.2. Использование СРП в контуре наведения комплекса. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.1. Динамика двумерных САС с силовым гироскопическим приводом (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.2. Исследование многомерных систем методом эквивалентирования. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.3. Исследование многомерных систем методом графов потоков сигналов. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.4. Исследование многомерных систем векторно-матричным методом. (АЗ: 2, СРС: 0)