rpd000014243 (1012359), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Понятие сложных систем. Методы их разработки.

2

Цели и задачи курса. Содержание курса. Классификация систем.

1

2

1.1.Понятие сложных систем. Методы их разработки.

2

Сложные технические системы. Системный подход. Фазы жизненного цикла.

2, 3, 4

3

1.1.Понятие сложных систем. Методы их разработки.

2

Методы разработки СТС.

5, 6

4

1.2.Разработка моделей СТС

2

Физические модели САС, работающие на подвижном основании.

7

5

1.2.Разработка моделей СТС

2

Идентификация динамических звеньев ПФ связи с Мн и F0.

8, 9

6

1.2.Разработка моделей СТС

2

Зависимость ПФ связи от особенностей исполнительного механизма.

10, 11, 12

7

1.2.Разработка моделей СТС

2

Физический смысл моментов инерции J и Jпр.

13

8

1.3.Аппарат графов потоков сигналов.

2

Аппарат графов потоков синалов.

14, 15, 16, 17, 18, 19

9

1.3.Аппарат графов потоков сигналов.

2

Формула Мейсона.

20, 21, 22

10

1.4.Принципы синтеза структуры следящих приводов и их объединений.

2

Основные принципы синтеза структуры систем.

23, 24, 25

11

1.4.Принципы синтеза структуры следящих приводов и их объединений.

2

Роль структуры основных контуров в формировании важнейших свойств системы.

26

12

1.4.Принципы синтеза структуры следящих приводов и их объединений.

2

О целесообразном распределении усиления и интегрирующих звеньев в структуре системы.

27, 28

13

1.4.Принципы синтеза структуры следящих приводов и их объединений.

2

Синтез структуры объединения следящих приводов.

29

14

1.5.Методы и средства гиростабилизации систем.

2

Методы и средства гиростабилизации. ДУС. ИГ. Ориентация датчиков.

30, 31, 32, 33

15

1.5.Методы и средства гиростабилизации систем.

2

Гиростабилизация систем автосопровождения.

34

16

1.5.Методы и средства гиростабилизации систем.

2

Гиростабилизация комплексов. УПИ.

35, 36

17

1.5.Методы и средства гиростабилизации систем.

2

Силовая гиростабилизация.

107

18

1.5.Методы и средства гиростабилизации систем.

2

УГН - как исполнительный привод.

37, 38

19

1.5.Методы и средства гиростабилизации систем.

2

Управляемый гиростабилизатор.

39

20

1.6.Схемы объединения приводов в плоскость сопровождения.

2

Последовательная структура объединения приводов в плоскости сопровождения.

40, 41, 42, 43

21

1.6.Схемы объединения приводов в плоскость сопровождения.

2

Двухканальные структуры объединения следящих приводов в плоскость сопровождения.

44, 45, 46, 47, 48

22

1.6.Схемы объединения приводов в плоскость сопровождения.

2

Двухкаскадная структура объединения следящих приводов в плоскость сопровождения.

49, 50, 51

23

2.1.Динамика счетно-решающего устройства (СРП).

2

Модель счетно-решающего устройства.

52, 53

24

2.1.Динамика счетно-решающего устройства (СРП).

2

Использование СРП в контуре наведения комплекса.

54

25

2.2.Следящие приводы построенные на базе силовых гироскопов

2

Динамика двумерных САС с силовым гироскопическим приводом

55, 56

26

2.2.Следящие приводы построенные на базе силовых гироскопов

2

Исследование многомерных систем методом эквивалентирования.

57, 58

27

2.2.Следящие приводы построенные на базе силовых гироскопов

2

Исследование многомерных систем методом графов потоков сигналов.

59

28

2.2.Следящие приводы построенные на базе силовых гироскопов

2

Исследование многомерных систем векторно-матричным методом.

60

29

2.3.Динамика многомерных многосвязных систем.

2

Аппарат исследования многомерных систем.

61, 62, 63

30

2.3.Динамика многомерных многосвязных систем.

2

Связи взаимодействия в информационном тракте системы.

64

31

2.3.Динамика многомерных многосвязных систем.

2

Оценка связей взаимодействия методами сферической тригонометрии.

65

32

2.3.Динамика многомерных многосвязных систем.

2

Методы компенсации связей взаимодействия в информационном тракте системы.

66

33

2.3.Динамика многомерных многосвязных систем.

2

Векторно-матричный аппарат исследования многомерных систем.

67

34

2.3.Динамика многомерных многосвязных систем.

2

Оценка связей взаимодействия методом использования уравнений Эйлера.

68

35

2.3.Динамика многомерных многосвязных систем.

2

Оценка связей взаимодействия методом уравнений Лагранжа 2 рода.

69

36

2.3.Динамика многомерных многосвязных систем.

2

Методы компенсации связей взаимодействия в силовом тракте системы.

70

37

2.4.Схемы комплексов.

2

Последовательная схема комплекса АВ-ВП-ППУ. Формула системной погрешности. Физика происхождения неустранимой составляющей ошибки

71, 72, 73

38

2.4.Схемы комплексов.

2

Двухканальная схема построения комплекса АВ-ВП-ППУ. Формула системной погрешности.

74

39

2.4.Схемы комплексов.

2

Двухкаскадная схема построения комплекса АВ-ВП-ППУ. Формула системной погрешности.

75

Итого:

78

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.2.Разработка моделей СТС

4

Выбор и реализация корректирующих устройств СП.

91, 92

2

1.2.Разработка моделей СТС

4

Анализ динамической ошибки СП от всех основных воздействий методом частотных характеристик.

93, 94

3

1.2.Разработка моделей СТС

4

Разработка функциональной схемы СП.

95

4

2.4.Схемы комплексов.

2

Анализ цифровой модели СП частотными методами.

96, 97, 98

5

2.4.Схемы комплексов.

4

Анализ цифровой модели СП временными методами.

99, 100

6

2.4.Схемы комплексов.

4

Анализ цифровой модели плоскости сопровождения комплекса АВ-ВП-ППУ временными методами.

101, 102, 103

7

2.4.Схемы комплексов.

4

Анализ цифровой модели пространственного движения АВ-ВП-ППУ временными методами.

104, 105, 106

Итого:

26

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.2.Разработка моделей СТС

Разработка структурной схемы следящего привода системы автосопровождения.

4

76, 77

2

1.2.Разработка моделей СТС

Расчет и выбор фильтров шумов во второй обратной связи СП.

4

78, 79, 80

3

1.2.Разработка моделей СТС

Анализ динамических характеристик разработанного СП частотными методами.

4

81, 82

4

1.2.Разработка моделей СТС

Разработка принципиальной схемы следящего привода системы автосопровождения.

4

83

5

2.3.Динамика многомерных многосвязных систем.

Разработка цифровой модели СП.

4

84, 85

6

2.3.Динамика многомерных многосвязных систем.

Анализ временными методами цифровой модели СП.

4

86, 87

7

2.3.Динамика многомерных многосвязных систем.

Разработка цифровой модели плоскости движения комплекса АВ-ВП-ППУ.

4

88

8

2.3.Динамика многомерных многосвязных систем.

Разработка цифровой модели пространственного движения комплекса АВ-ВП-ППУ.

4

89

9

2.3.Динамика многомерных многосвязных систем.

Разработка технических предложений по повышению боевой эффективности комплексов АВ-ВП-ППУ.

4

90

Итого:

36

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: