Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.3.1. Аппарат исследования многомерных систем. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.3.2. Связи взаимодействия в информационном тракте системы. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.3.3. Оценка связей взаимодействия методами сферической тригонометрии. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.3.4. Методы компенсации связей взаимодействия в информационном тракте системы. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.3.5. Векторно-матричный аппарат исследования многомерных систем. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.3.6. Оценка связей взаимодействия методом использования уравнений Эйлера. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.3.7. Оценка связей взаимодействия методом уравнений Лагранжа 2 рода. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.3.8. Методы компенсации связей взаимодействия в силовом тракте системы. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.4.1. Последовательная схема комплекса АВ-ВП-ППУ. Формула системной погрешности. Физика происхождения неустранимой составляющей ошибки (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.4.2. Двухканальная схема построения комплекса АВ-ВП-ППУ. Формула системной погрешности. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.4.3. Двухкаскадная схема построения комплекса АВ-ВП-ППУ. Формула системной погрешности. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1.2.1. Выбор и реализация корректирующих устройств СП. (АЗ: 4, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.2. Анализ динамической ошибки СП от всех основных воздействий методом частотных характеристик. (АЗ: 4, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.3. Разработка функциональной схемы СП. (АЗ: 4, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

2.4.1. Анализ цифровой модели СП частотными методами. (АЗ: 2, СРС: 16)

Форма организации: Практическое занятие

2.4.2. Анализ цифровой модели СП временными методами. (АЗ: 4, СРС: 20)

Форма организации: Практическое занятие

2.4.3. Анализ цифровой модели плоскости сопровождения комплекса АВ-ВП-ППУ временными методами. (АЗ: 4, СРС: 20)

Форма организации: Практическое занятие

2.4.4. Анализ цифровой модели пространственного движения АВ-ВП-ППУ временными методами. (АЗ: 4, СРС: 20)

Форма организации: Практическое занятие

1. Лабораторные работы

1.2.1. Разработка структурной схемы следящего привода системы автосопровождения. (АЗ: 4, СРС: 0)

Форма организации: Лабораторная работа

1.2.2. Расчет и выбор фильтров шумов во второй обратной связи СП. (АЗ: 4, СРС: 0)

Форма организации: Лабораторная работа

1.2.3. Анализ динамических характеристик разработанного СП частотными методами. (АЗ: 4, СРС: 0)

Форма организации: Лабораторная работа

1.2.4. Разработка принципиальной схемы следящего привода системы автосопровождения. (АЗ: 4, СРС: 0)

Форма организации: Лабораторная работа

2.3.1. Разработка цифровой модели СП. (АЗ: 4, СРС: 0)

Форма организации: Лабораторная работа

2.3.2. Анализ временными методами цифровой модели СП. (АЗ: 4, СРС: 0)

Форма организации: Лабораторная работа

2.3.3. Разработка цифровой модели плоскости движения комплекса АВ-ВП-ППУ. (АЗ: 4, СРС: 0)

Форма организации: Лабораторная работа

2.3.4. Разработка цифровой модели пространственного движения комплекса АВ-ВП-ППУ. (АЗ: 4, СРС: 0)

Форма организации: Лабораторная работа

2.3.5. Разработка технических предложений по повышению боевой эффективности комплексов АВ-ВП-ППУ. (АЗ: 4, СРС: 0)

Форма организации: Лабораторная работа

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Методы комплексирования приводных систем »

Прикрепленные файлы

Задание на лаборат раб.doc

Задание на лабораторные (практические) работы по курсу

"Проектирование следящих приводов авиационных бортовых комплексов"

Коррекция СП с помощью глубоких отрицательных обратных связей (КООС)

0. Получить исходные данные на проектирование в виде:

- вариант системы (СП ППУ, СП АВ, СП ГК ЛПУ, СП ТК ЛПУ);

- вид желаемой характеристики;

- метод синтеза системы (КООС, КПК);

- комбинация обратных связей (Uдв, Iя, ТГдв, ДУУдв, ТГ_с, ДУС).

1. Изучить физическую модель системы автоматического сопровождения (САС). Написать дифференциальные уравнения элементов САС. Составить исходную структурную схему САС.

2. Разобраться в последовательности операций по преобразованию структурной схемы СП к виду удобному для выполнения синтеза и анализа. Подготовить преобразованную структурную схему СП

3. На миллиметровке в заданном масштабе (по оси "у" 1 дб=1мм, по оси "х" одна декада =50 мм.) строятся логарифмические амплитудно-частотные характеристики Wжел и Wо.

4. Выбираются и наносятся на миллиметровку характеристики первой и второй обратных связей 1/W_c¹ и 1/W_c².

5. Строятся характеристики разомкнутых контуров WоWc¹ (как разность Wо и 1/W_c¹) и W^₀W_c² (как разность W^о и 1/W_c²).

6. Строятся характеристики неизменяемой части обратных связей 1/W_c^1* и 1/W_c^2*.

7. Определяются построением характеристики корректирующих устройств обратных связей k¹_осW¹_кос (определяется вычитанием из 1/W_c^1* характеристики 1/W_c¹) и k²_осW²_кос (определяется вычитанием из 1/W_c^2* характеристики 1/W_c²).

8. Выбирается фильтр шумов во второй обратной связи W_c², определяется его передаточная функция Wф.

9. Выбирается реализация передаточных функций корректирующих устройств k¹_осW¹_кос и k²_осW²_кос с помощью пассивных и активных RC- цепей.

10. Изображается функциональная схема разработанной САС.

11. Строятся упрощенные частотные характеристики ошибки САС от воздействия "абсолютный угол визирования цели" ^а_ц - Ф_,^а_ц.

12. Строятся упрощенные частотные характеристики ошибки САС от воздействия "качка основания" _о - Ф_,_о.

13. Строятся упрощенные частотные характеристики ошибки САС от воздействия "момент нагрузки" М_н - Ф_,Мн.

14. Подготовка информации о разработанной системе в виде, удобном для выполнения анализа на ЭВМ.

15. Анализ и сопоставление точных частотных характеристик основных контуров с результатами проектирования на бумаге.

16. Построение переходных характеристик САС на единичные ступенчатые входные воздействия ^а_{ц ,} _о, М_{н .}

17. Определение коэффициентов ошибки системы относительно воздействия ^а_ц.

18. Построение графика ошибки САС на типовое входное воздействие вида

^а_ц = arctg(1/(c(t₀-t))) для с=0,5.

19. Построение картинной плоскости цели. Анализ эффективности разработанной САС.

20. Оформление отчета о работе по ГОСТ 7.32-81.

Методические материалы для выполнения лабораторных работ

Для выполнения задания по п.1, 2 рекомендуется использовать следующие материалы: [2], стр. 128 – 158.

Рубежный контр 1.DOC

Первый рубежный контроль

Дана система:

Параметры системы:

Скорректировать систему с помощью ИДКУ.

Принять:

h = 10 ;  = 0,5 (частота среза посредине).

Строить на миллиметровке в масштабах:

по оси lg   1 декада = 50 мм ;

по оси Lm  1 dB = 1 мм ;

по оси   2 = 1 мм.

Задание

1. Выполнить графическое решение и определить параметры ИДКУ.

2. Определить _ср и K_ .

3. На чертеже должны быть ЛАХ W₀ , W_КУ , W, а также формулы для всех ПФ и численные значения их параметров (на обороте или на отдельном листе).

4. Диапазон частот от 1 до 3 (от 0,1 до 1000).

5. Ниже оси абсцисс оставить место для фазовой характеристики, чтобы поместилась фаза до 200 (то есть  100 мм) .

Рубежный контр 2.doc

Второй рубежный контроль

Дана система:

Параметры системы:

Скорректировать систему с помощью КОС .

Принять:

h = 10 ;  = 0,5 (частота среза посредине).

Строить на миллиметровке в масштабах:

по оси lg   1 декада = 50 мм ;

по оси Lm  1 dB = 1 мм ;

по оси   2 = 1 мм.

Задание

1. Выполнить графическое решение и определить параметры КОС.

2. Определить _ср и K_ .

3. На чертеже должны быть ЛАХ W₀ , W_ОС , W, а также формулы для всех ПФ и численные значения их параметров (на обороте или на отдельном листе).

4. Диапазон частот от 1 до 3 (от 0,1 до 1000).

5. Ниже оси абсцисс оставить место для фазовой характеристики, чтобы поместилась фаза до 200 (то есть  100 мм) .

Версия: AAAAAAUmSCY Код: 000014243

Характеристики

Список файлов учебной работы