rpd000003571 (1012256), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Тематика:
Трудоемкость(СРС): 30
Прикрепленные файлы:
Типовые варианты:
-Разработка структуры комплексной системы наблюдения беспилотного летательного аппарата
-Разработка структуры комплексной системы наблюдения мобильного робота
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет (8 семестр)
Прикрепленные файлы: ОТП Зачет семестр 8 Вопросы.doc
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.1. Системный подход к проектированию систем наблюдения 2. Уровни сложности технических систем (ТС)3. Виды критериев эффективности ТС: скалярные, векторные, статические динамические4. Аддитивный, мультипликативный критерии5. Точность. Обеспечение точности (измерения) систем наблюдения 6. Обеспечение точности (изготовление) систем наблюдения7. Обеспечение точности (сборка) систем наблюдения8. Этапы проектирования 9. Структура комплексных систем наблюдения (КСН) 10. Повышение производительности работы систем наблюдения 11. Основные понятия теории надежности 12. Оптимальный маршрут поиска неисправностей 13. Методы резервирования ТС14. Виды испытаний ТС 15. Методы обеспечения надежности16. Поиск новых технических решений17. Метод ветвей и границ 18. Информационные фонды проектирования ТС19. Методы моделирование ТС20. Вывод математических моделей ТС21. Адекватность моделей. Теоремы подобия
2. Зачет (9 семестр)
Прикрепленные файлы: ОТП Зачет семестр 9 Вопрросы.doc
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.1. Введение. Носители комплексных систем наблюдения (КСН) 2. Авиационные носители КСН3. Пилотируемые ЛА4. Беспилотные ЛА5. Компоновка на носителях (самолеты, вертолеты)6. Мобильные роботы (МР)7. Типы (МР)8. Системы автоматического управления носителей КСН9. Навигационные системы мобильных роботов10. Датчики11. Бортовое оборудование мобильных систем12. Управление носителями и КСН
3. Экзамен (10 семестр)
Прикрепленные файлы: ОТП Экзамен семестр 10 Вопрросы.doc
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.1. Системный подход к проектированию систем наблюдения 2. Уровни сложности технических систем (ТС)3. Виды критериев эффективности ТС: скалярные, векторные, статические динамические4. Аддитивный, мультипликативный критерии5. Точность. Обеспечение точности (измерения) систем наблюдения 6. Обеспечение точности (изготовление) систем наблюдения7. Обеспечение точности (сборка) систем наблюдения8. Этапы проектирования 9. Структура комплексных систем наблюдения (КСН) 10. Повышение производительности работы систем наблюдения 11. Основные понятия теории надежности 12. Оптимальный маршрут поиска неисправностей 13. Методы резервирования ТС14. Виды испытаний ТС 15. Методы обеспечения надежности16. Поиск новых технических решений17. Метод ветвей и границ 18. Информационные фонды проектирования ТС19. Методы моделирование ТС20. Вывод математических моделей ТС21. Адекватность моделей. Теоремы подобия 22. Основы теории размерностей23. Введение. Носители СН 24. Авиационные носит
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
Веремеенко К.К., Желтов С.Ю., Ким Н.В. и др. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / Под ред. М.Н. Красильщикова, Г.Г. Себрякова. ¬– М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. – 556 с. – ISBN 978-5-9221-1168-3.
Форсайт Д.А., Понс Ж., Компьютерное зрение. Современный подход.: Пер. с англ. – М.: Издательский дом «Вильямс», 2004. – 928 стр.: ил.
б)дополнительная литература:
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
специализирвоанное ПО кафедры 704
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Компьютерный класс
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Проектирование комплексных систем наблюдения »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Проектирование комплексных систем наблюдения является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Интегрированные системы летательных аппаратов. Дисциплина реализуется на 7 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 704.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-11 ,ПКК-5 ,ПСК-1.1 ,ПСК-1.3.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: мониторингом окружающей среды, разведкой и пр., которые основаны на использовании технологий систем машинного (технического) зрения.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет (8 семестр) ,Зачет (9 семестр) ,Экзамен (10 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 9 зачетных единиц, 324 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (90 часов), практические (0 часов), лабораторные (48 часов) занятия и (159 часов) самостоятельной работы студента.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Проектирование комплексных систем наблюдения »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Основы системного подхода(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Предмет и задачи курса. Основные понятия и определения. Системный подход.
1.1.2. Этапы проектирования КСН(АЗ: 4, СРС: 4)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Назначение и условия функционирования СН. Основные требования. Этапы проектирования (эскизный проект, технический проект, рабочий проект) и решаемые задачи. Векторные и скалярные критерии эффективности. Статические и динамические критерии. Функциональные (производительность, точность, надежность и др.), технологические, экономические, антропологические критерии эффективности.
1.2.1. Обеспечение точности КСН(АЗ: 8, СРС: 8)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Цели и задачи: измерение, наведение (управление), точность обработки (информации, потока, материала и пр.). Основные понятия и определения. Показатели точности (статические, динамические, вероятностные). Методы измерения точности. Методы обеспечения требуемой точности: в реальном времени, при заданной производительности, при изменяемых условиях наблюдения. Адаптивные системы. Разделение на каналы (грубые и точные). Параллельные наблюдения и вычисления. Использование датчиков различной физической природы (ДРФП). Влияние человеческого фактора в обеспечении точности.
1.3.1. Основные понятия надежности(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Цели и задачи исследования надежности. Основные понятия (отказы, безотказность, долговечность, сохраняемость, ремонтопригодность) и определения. Показатели надежности: вероятность безотказной работы, вероятность отказа, среднее время наработки на отказ, интенсивность отказов, частота отказов.
1.3.2. Методы обеспечения требуемой надежности(АЗ: 4, СРС: 6)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Методы поиска неисправностей. Резервирование. Методы обеспечения требуемой надежности: повышение надежности элементов и соединений, программного обеспечения, защита комплексов и отдельных подсистем, перераспределение функций, встроенный контроль, резервирование. Области применения различных методов обеспечения надежности. Влияние человеческого фактора в обеспечении надежности.
1.4.1. Основы теории моделирования(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Цели и задачи моделирования на различных этапах проектирования. Основные понятия и определения. Натурное, полунатурное и математическое моделирование
1.4.2. Адекватность моделей(АЗ: 4, СРС: 6)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Критерии эффективности моделей. Адекватность моделей. Основы теории подобия, критерии подобия, теория размерностей. Модели различного уровня (информационные, макро-, микро-). Методы формирования моделей. Методы исследования моделей. Области применения.
1.5.1. Поиск новых технических решений(АЗ: 8, СРС: 8)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Решаемые задачи (структурно-параметрический, структурный, параметрический синтез). Поиск технических решений (ТР): при неизвестных решениях, при неограниченном наборе вариантов, при ограниченном наборе вариантов, при известной структуре проектируемой системы. Требуемые исходные данные (критерии, уравнения состояния и наблюдения, условия функционирования, действующие дестабилизирующие факторы, ограничения). Формирование рабочих вариантов – алгоритмические и эвристические методы поиска ТР. Выбор оптимального варианта (метод границ и ветвей). Реализация технических систем (ТС) на базе ТР
2.1.1. Классификация носителей СН. Авиационные носители СН(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.2. Пилотируемые и беспилотные летательные аппараты (БЛА)(АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.3. Системы автоматического управления БЛА. Методология и средства разработки программ. (АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.4. Общая характеристика комплексов программ. Проектирование сложных комплексов программ реального времени. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.1. Мобильные наземные роботы (МР). Типы МР(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.2. Варианты построения МР(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.3. Системы автоматического управления МР(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.4. Методология и средства разработки МР (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.3.1. Состав бортового оборудования(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.3.2. Общие принципы структурного проектирования. Задачи и методы структурного проектирования(АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.3.3. Навигационные системы(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.3.4. датчики(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.1.1. Эргатические комплексы наблюдения и управвления(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.1.2. Основные задачи инженерной психологии(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.1.3. Характеристики человека-оператора(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
3.1.4. Информационная загрузка оператора(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
