rpd000003080 (1012242), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Вопросы к зачету.doc

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Тертычный-Даури В.Ю. Оптимальная механика. Москва, 2008 г.

2. Юдин Д.Б. Задачи и методы стохастического программирования. Санкт-Петербург, Красанд, 2010 г.

3. Габасов Р., Кириллова Ф.М. Методы линейного программирования. Санкт-Петербург, Либроком, 2010 г.

4. Евдокименков В.Н., Динеев В.Г., Карп К.А. Инженерные методы вероятностного анализа авиационных и космических систем. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2010.

б)дополнительная литература:

1. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под ред. М.Н. Красильщикова, Г.Г. Себрякова. ФИЗМАТЛИТ, 2005.

2. Малышев В.В., Красильщиков М.Н., Карлов В.И. Оптимизация наблюдения и управления летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1989.

3. Малышев В.В. Программирование оптимального управления летательными аппаратами. М.: МАИ, 1982.

4. Малышев В.В. Синтез оптимального управления летательными аппаратами. М.: МАИ, 1983.

5. Лебедев А.А., Бобронников В.Т., Красильщиков М.Н., Малышев В.В. Статистическая динамика и оптимизация управления летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1985.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Персональные компьютеры, оснащенные программным обеспечением, реализующим алгритмы управления

авиационными и космическми системами.

2. Мультимедийный проектор для демонстрации на персональном компьютере результатов работы алгоритмов

оптимального управления авиационными и космическими системами.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Оптимизация бортовых интегрированных систем »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Оптимизация бортовых интегрированных систем является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Интегрированные системы летательных аппаратов. Дисциплина реализуется на 7 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 704.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-11 ,ПКК-5 ,НИК-5 ,ПСК-1.2.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: обеспечением целенаправленных воздействий на объект управления (ЛА) с целью наилучшего (оптимального в смысле выбранного критерия) достижения цели управления

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет с оценкой (10 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (46 часов), практические (22 часов), лабораторные (0 часов) занятия и (40 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Оптимизация бортовых интегрированных систем »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Синтез оптимального управления дискретными динамическими системами(АЗ: 6, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Прикрепленные файлы: ТЕМА 1.doc

Описание: Математическая постановка задачи синтеза оптимального управлеения детерминированной дискретной системой. Формулировка достаточных условиц оптимальности управления для случая дискретной системы. Вывод основных рекуррентных соотношений.

1.1.2. Синтез оптимального управления непрерывной детерминированной динамической системой(АЗ: 6, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Прикрепленные файлы: ТЕМА 2.doc

Описание: Математическая постановка задачи синтеза оптимального управления для случая непрерывной детерминированной динамической системы. Вывод достаточных условий оптимальности управления для случая непрерывной динамической системы. Принцип оптимальности Беллмана. Связь между динамическим программированием и принципом максимума

1.1.3. Синтез оптимального упрвления линейной системой(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Прикрепленные файлы: ТЕМА 3.doc

Описание: Лекция посвящена применению ранее рассмотренных методов синтеза оптимального управления непрерывными динамическми системами для случай линейной системы с ограничениями на управление

1.1.4. Численные процедуры метода динамического программирования(АЗ: 6, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Прикрепленные файлы: ТЕМА 4.doc

Описание: Будут рассмотрены численные методы синтеза оптимального управления: метод последовательных приближений, метод, основанный на аппроксимации функции будущих потерь, метод параметров

1.2.1. Достаточные условия оптимальности управления дискретной системой при наличии случайных возмущений(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Прикрепленные файлы: ТЕМА 5.doc

Описание: Математическая постановка задачи синтеза оптимального управления дискретной системой по полной информации в условиях присутствия случайных возмущений. Формулировка достаточных условий оптимальности.

1.2.2. Стохастический синтез оптимального управления линейной дискретной системой по полной информации(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Прикрепленные файлы: ТЕМА 6.doc

Описание: Будет рассмотрено решение стохастической задачи синтеза оптимального управления по полной информации для линейной дискретной системы, оптимизируемой по квадратичному критерию

1.2.3. Стохастический синтез оптимального управления линейной непрерывной системой по полной информации(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Прикрепленные файлы: ТЕМА 7.doc

Описание: Будет рассмотрено решение стохастической задачи синтеза оптимального управления по полной информации для линейной непрерывной системы, оптимизируемой по квадратичному критерию

1.3.1. Синтез оптимального управления при неполной информации(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Прикрепленные файлы: ТЕМА 8.doc

Описание: Математическая постановка задачи синтеза оптимального управления динамической системой по неполной информации. Понятие достаточяных координат и их использование в процедуре синтеза управления.

1.3.2. Синтез оптимального управления линейной системой при наличии аддитивных возмущений(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Прикрепленные файлы: ТЕМА 9.doc

Описание: Синтез оптимального управления линейной дискретной системой при наличии аддитивных возмущений.

Синтез оптимального управления линейной непрерывной системой при наличии аддитивных возмущений.

1.3.3. Игровые задачи синтеза оптимального управления динамическими системами(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Прикрепленные файлы: ТЕМА 10.doc

Описание: Математическая постановка задачи синтеза оптимального управления динамической сисмтемой в условиях неопределенности. Синтез управления, оптимального по минимаксному критерию

1. Практические занятия

1.1.1. Синтез оптимального управления в интересах объектом, состоящим из апериодического и интегрирующего звеньев(АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Прикрепленные файлы: ПЗ6.doc

Описание: Рассматривается применение достаточных условий оптимальности управления для объекта, сочстоящего из апериодического и интегррующего звеньев.

1.1.2. Синтез оптимального по квадратичному критерию управления линейной системой(АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Прикрепленные файлы: ПЗ5.doc

Описание: В интересах формирования навыков решения задач синтеза управления детерминированными системами рассматривается задача управления линейной системой с постоянными коэффициентами. В качестве критерия оптимальности используется интегральный квадратиччный критерий.

1.1.3. Алгоритм оптимальной коррекции траектории движения летательного аппарата(АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Прикрепленные файлы: ПЗ4.doc

Описание: Рассматривается практическое применение метода синтеза оптимального управления детерминированной непреывной динамической системой на примере коррекции траектории движения ЛА. При этом учитывается конечный промах и суммарные затраты на управление в процессе коррекции.

1.2.1. Алгоритм оптимальной коррекции траектории движения лА в условиях присутствия случайных возмущений.(АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Прикрепленные файлы: ПЗ1.doc

Описание: Рассматривается решение стохастического синтеза оптимального управления непрерывной симтемой по поллной информации на примере однопараметрической коррекции траектории движения летательного аппарата.

1.2.2. Оптимальное управление конечным состоянием летательного аппарата в условиях случайных возмущений(АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Рассматривается задача синтеза оптимального управления одномерным конечным состоянием летательного аппарата. В качестве управляющей силы выступает аэродинамическая сила, создаваемая за счет изменения угла крена ЛА. Цель синтеза управления состоит в обеспечении минимального рассеивания точек приземления ЛА, возникающего как за счет ошибок определения начального положения , так и за счет действия атмосферных случайных возмущений (порывы ветра, вариации плотности атмосферы).

1.3.1. Гарантиррованное управление летательным аппаратом(АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Прикрепленные файлы: ПЗ3.doc

Описание: Рассматриваются игровые задачи синтеза оптимального управления летательными аппаратами:

1) гарантированное управление при однопараметрической коррекции траектории движения ЛА;

2) гарантированное управление конечным состьоянием ЛА

1. Лабораторные работы

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Оптимизация бортовых интегрированных систем »

Прикрепленные файлы

ПЗ3.doc

Практическое занятие 12. Синтез гарантированного управления при однопараметрической коррекции траектории летательного аппарата

Постановка задачи Допустим, что космический аппарат совершает перелет к некоторой планете Учитывая силы, обеспечивающие выведение КА на межпланетную траекторию и возможные ошибки, возникающие в процессе выполнения этой операции, будем полагать, что траектория КА без коррекции пройдет на некотором расстоянии от планеты расстоянии. Обозначим - мгновенный, прогнозируемый в момент , непосредственно предшествующий коррекции, конечный промах; через обозначим корректирующий импульс в момент . Для проведения коррекции траектории используется двигательная установка, включение которой в некоторый момент времени приводит к тому, что конечный промах изменяется по следующему закону

Характеристики

Список файлов учебной работы