rpd000007637 (1012154), страница 2

Файл №1012154 rpd000007637 (161101 (24.05.06).С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА) 2 страницаrpd000007637 (1012154) страница 22017-06-172017-06-17СтудИзба

161101 (24.05.06).С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Регистрация/авторизация

Текст из файла (страница 2)

- 1. Оптимальные оценки векторных величин с известным законом распределения

- 2. Оптимальные оценки векторных величин с неизвестным законом распределения

- 3. Совокупные измерения

- 4. Оптимальные оценки векторных случайных последовательностей (ВСП)

- 5. Оценка прогноза

- 6. Оценка фильтрации

- 7. Наблюдаемость и управляемость

- 8. Оценка сглаживания

Лекции

№ п/п	Раздел дисциплины	Объем, часов	Тема лекции	Дидакт. единицы
1	1.1.Оптимальные оценки векторных величин. Комплексирование измерений.	2	Оптимальные оценки векторных величин с известным законом распределения	1
2	1.1.Оптимальные оценки векторных величин. Комплексирование измерений.	2	Оптимальные оценки векторных величин с неизвестным априорным распределением	2
3	1.2.Совокупные измерения	2	Модель совокупных измерений. Оптимальные оценки	3
4	1.3.Оптимальные оценки векторных случайных последовательностей (ВСП)	2	Постановка задачи оптимизации оценок. Базовая модель объекта.	4
5	1.3.Оптимальные оценки векторных случайных последовательностей (ВСП)	2	Оценка прогноза с произвольным интервалом прогнозирования. Виды прогноза. Одношаговый прогноз	5
6	1.3.Оптимальные оценки векторных случайных последовательностей (ВСП)	4	Оценки фильтрации. Уравнение фильтрации. Вычислительные процедуры.	6
7	1.3.Оптимальные оценки векторных случайных последовательностей (ВСП)	2	Критерии наблюдаемости и управляемости. Условия устойчивости.	7
8	1.3.Оптимальные оценки векторных случайных последовательностей (ВСП)	2	Оценки сглаживания. Сглаживание с фиксированным интервалом наблюдения, с фиксированным запаздыванием, в фиксированной точке.	8
Итого:		18

Практические занятия

№ п/п	Раздел дисциплины	Объем, часов	Тема практического занятия	Дидакт. единицы

Итого:

Лабораторные работы

№ п/п	Раздел дисциплины	Наименование лабораторной работы	Наименование лаборатории	Объем, часов	Дидакт. единицы
1	1.3.Оптимальные оценки векторных случайных последовательностей (ВСП)	фильтрация в комплексной информационно-измерительной системе высоты и вертикальной скорости ЛА		4	6, 7
2	1.3.Оптимальные оценки векторных случайных последовательностей (ВСП)	Фильтрация в комплексной информационно-измерительной системе высоты и вертикальной скорости с учетом медленно меняющейся компоненты погрешности акселе		4	6, 7
3	1.3.Оптимальные оценки векторных случайных последовательностей (ВСП)	Фильтрация в комплексной информационно-измерительной системе угла тангажа и угла атаки ЛА		4	6, 7
4	1.3.Оптимальные оценки векторных случайных последовательностей (ВСП)	Фильтрация в комплексной информационно-измерительной системе угла тангажа и угла атаки ЛА со статическим автопилотом		4	6, 7
Итого:				16

Типовые задания

№ п/п	Раздел дисциплины	Объем, часов	Наименование типового задания

Итого:

Курсовые работы и проекты по дисциплине

1.1. Оптимальные оценки векторных случайных последовательностей

Тематика: Оценки фильтрации

Трудоемкость(СРС): 20

Прикрепленные файлы: Оптимальные оценки векторных случайных последовательностей.doc

Типовые варианты:

Рубежный контроль

Промежуточная аттестация

1. Экзамен (9 семестр)

Прикрепленные файлы: Экзамен (9 семестр).doc

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Соболев В. И. Информационно-статистическая теория измерений. Рукопись книги в электронном варианте (макет учебника или монографии). 2013 г. 2013 г.

2. Соболев В. И. Информационно-статистическая теория измерений. Измерение случайных величин и случайных векторов: Учебное пособие. – М.: Изд. МАИ. 2006. – 120 с.

3. Соболев В. И. Информационно-статистическая теория измерений. Учебник для вузов. – М.: Машиностроение, 1983 г. – 224 с.

б)дополнительная литература:

1. Соболев В. И. Синтез Калмановских фильтров. Учебное пособие. – М.: Изд. МАИ, 1994 г. – 69 с.

2. Соболев В. И. Начальные сведения из векторного аппарата теории вероятностей. Учебное пособие. - М.: Изд. МАИ, 1995 г. – 71 с.

3. Синицын И. Н. Фильтры Калмана и Пугачева: Монография. Изд. 2-е, перераб. и доп. – М.: Логос, 2007 г. – 776 с.

4. Бабич О. А. Обработка информации в навигационных системах. – М.: Машиностроение, 1991 г. – 512 с.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

интернет – ресурсы, электронные библиотечные системы.

1. Среда программирования на языке С++.

2. Компьютерные математические пакеты MathCAD, MathLAB.

3. Интернет-ресурсы дистанционного обучения каф. 303.

4. Учебно-методические материалы в локальной вычислительной сети каф. 303.

5. Интернет-ресурсы с электронными библиотечными системами.

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Лекционные занятия.

Лекционная аудитория, оснащенная видеоаппаратурой (проектор, экран, ноутбук).

2. Лабораторные занятия.

Дисплейный класс. Локальная сеть кафедры 303 с учебно-методическими материалами(описания лабораторных работ).

Рабочие места студентов в компьютерном классе, оснащенные компьютерами с доступом на сайт кафедры в интернете (описания лабораторных работ).

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Информационно-статистическая теория измерений »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Информационно-статистическая теория измерений является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 303.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-1 ,ПК-2 ,ПК-3 ,ПК-5 ,ПК-6 ,ПК-7 ,ПК-8 ,ПК-9 ,ПК-10 ,ПК-11 ,ПК-13 ,ПК-14 ,ПК-15 ,ПК-16 ,ПК-18 ,ПК-19 ,ПК-25 ,ПК-26 ,ПК-33 ,ПСК-13.1 ,ПСК-13.2 ,ПСК-13.3 ,ПСК-13.4 ,ПСК-13.5.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: - научными основами теории оценок;

- решением алгоритмических задач комплексирования информации;

- методами синтеза статистически оптимальных оценок параметров движения ЛА и функционирования их агрегатов

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (9 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (18 часов), практические (0 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (47 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Информационно-статистическая теория измерений »

Cодержание учебных занятий

Лекции

1.1.1. Оптимальные оценки векторных величин с известным законом распределения (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция