rpd000007637 (1012154), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Вопросы:

1. Рекуррентный алгоритм фильтрации Калмана

2. Оптимальные оценки вектора при неизвестном априорном распределении

3. Свойство инвариантности оптимальных оценок

4. Оптимальные оценки векторных величин при нормальном распределении

5. Точность рекуррентной оценки фильтрации

6. Комплексирование измерений при нормальном априорном распределении

7. Вычислительная процедура получения оптимальной оценки фильтрации

8. Наблюдаемость объединенной модели динамики и измерения

9. Критерии оптимальности оценок

10. Вектор состояния в калмановской фильтрации как сумма двух составляющих - вычисляемой и оцениваемой

11. Оценка оптимального правдоподобия

12. Оценка прогноза

13. Модель дискретной линейной системы с нормальной марковской последовательностью состояний

14. Система уравнений калмановской фильтрации с учетом управляющих воздействий

15. Косвенные измерения

16. Комплексирование измерений при неизвестном распределении

17. Предельная байесовская оценка

18. Оптимальная оценка сглаживания

19. Методология оптимизации оценок случайных векторов

20. Оптимальная фильтрация при включении в состав вектора состояния погрешности ИИС

Оптимальные оценки векторных случайных последовательностей.doc

Блок №1 Информационно-статистическая теория измерений

Курсовая работа(проект) №1 Оптимальные оценки векторных случайных последовательностей

Трудоемкость(объем часов): 20

Тематика: Оценки фильтрации

Типовые варианты:

Синтез оптимального фильтра.

Задачей курсовой работы является закрепление знаний, необходимых при построении оптимальных фильтров.

Содержание работы включает:

- построение модели динамики объекта в пространстве состояний, модели измерений, матрицы измерений;

- синтез фильтра, контроль наблюдаемости, управляемости и устойчивости фильтра;

- разработку программы вычислительных процедур;

- вычисление оптимальных оценок и их ошибок;

- анализ результатов.

Задание включает пример динамической системы, перечень необходимых этапов подготовки данных для вычислительной процедуры оптимизации оценок, исходные данные.

Задания отличаются примерами динамических систем и исходных данных.

Версия: AAAAAAUx12c Код: 000007637

Характеристики

Список файлов учебной работы