rpd000002520 (1012137), страница 4
Текст из файла (страница 4)
1.4.3. Применение аппарата матричных передаточных функций для исследования динамики БПЛА(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Методика преобразования исходных уравнений связанной системы к уравнениям удобным для определения матричных передаточных функций . Определение матричных передаточных функций связанной системы .Применение матричных передаточных функций для анализа динамики связанной систем.
-
Практические занятия
-
Лабораторные работы
1.3.1. Определение характеристик динамики маневренного БПЛА при движении относительно центра масс (передаточные функции, частотные характеристики)(АЗ: 4, СРС: 6)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Основные принципы управления движением ЛА. Принципы построения основной структуры системы управления БПЛА. Структурное моделирование динамики ЛА, получение структурной схемы ЛА, как объекта управления, физическая интерпретация связей структуры ЛА. Преобразование структуры ЛА к виду удобному для анализа динамики частотным методом и получения основных передаточных функций
1.3.2. Исследование динамических характеристик маневренного БПЛА (как объекта управления) в области времени(АЗ: 4, СРС: 6)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Линеаризованная математическая модель маневренного БПЛА в составе структуры системы управления и стабилизации углового положения относительно центра масс, при движении в одной плоскости. Частотные характеристики системы управления и их связь с частотными характеристиками БПЛА
1.3.3. Анализ устойчивости и динамической точности системы стабилизации маневренного БПЛА(АЗ: 4, СРС: 6)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Преобразование структуры ЛА к виду удобному для анализа динамики частотным методом и получения основных передаточных функций. Анализ изменения параметров динамических характеристик ЛА в зависимости от условий полета.
1.3.4. Исследование влияния на динамику системы управления динамических свойств БПЛА при изменении условий полета.(АЗ: 4, СРС: 6)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Исследование изменения характеристик динамики системы управления при изменении высоты и скорости полета. Анализ изменения характеристик системы управления при совместном изменении скорости полета, высоты и момента инерции БПЛА.
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Динамика полета воздушных и космических летательных аппаратов »
Прикрепленные файлы
Версия: AAAAAARyALs Код: 000002520
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
