rpd000002520 (1012137), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Физические основы динамики управляемого полета БПЛА

2

Физическая модель динамики движения БПЛА в атмосфере

1.1, 1.2, 1.3, 1.4

2

1.1.Физические основы динамики управляемого полета БПЛА

2

Уравнения динамики плоского движения БПЛА, как объекта управления

1.5, 1.6, 1.7, 1.8

3

1.1.Физические основы динамики управляемого полета БПЛА

2

Физические основы динамики полета БПЛА в околоземном пространстве

1.9, 1.10, 1.11

4

1.1.Физические основы динамики управляемого полета БПЛА

2

Особенности динамики БПЛА при полете в космосе.

1.12, 1.13, 1.14

5

1.2.Математическое моделирование ЛА, как объекта управления

2

Кинематика пространственного движения БПЛА относительно центра масс

2.1, 2.2

6

1.2.Математическое моделирование ЛА, как объекта управления

2

Кинематические уравнения , описывающие преобразование вектора скорости

2.3, 2.4

7

1.2.Математическое моделирование ЛА, как объекта управления

2

Уравнения динамики пространственного движения относительно центра масс

2.5, 2.6

8

1.2.Математическое моделирование ЛА, как объекта управления

2

Уравнения траекторного движения БПЛА и модели его аэродинамических связей

2.7, 2.8

9

1.2.Математическое моделирование ЛА, как объекта управления

2

Особенности построения модели динамики пространственного движения относительно центра масс при полете БПЛА в космосе

2.9, 2.10

10

1.2.Математическое моделирование ЛА, как объекта управления

2

Линеаризация пространственных моделей динамики БПЛА для применения аналитических методов ее исследования

2.11, 2.12

11

1.3.Динамика БПЛА в управляемом движении относительно центра масс

2

Линеаризованные модели динамики БПЛА в составе системы управления

3.1, 3.2, 3.3, 3.4

12

1.3.Динамика БПЛА в управляемом движении относительно центра масс

2

Объединенная модель динамики и кинематики вращательного и поступательного плоского движения БПЛА

3.5, 3.6

13

1.3.Динамика БПЛА в управляемом движении относительно центра масс

2

Анализ влияния динамики ЛА на динамические свойства системы управления относительно центра масс в плоском движении

3.7, 3.8, 3.9

14

1.3.Динамика БПЛА в управляемом движении относительно центра масс

2

Требования к динамике исполнительных устройств

3.10, 3.11, 3.12

15

1.4.Динамика полета ЛА с учетом связанности каналов регулирования

2

Основы частотного метода эквивалентирования при исследовании пространственной динамики БПЛА в условиях стационарной математической модели

4.1, 4.2

16

1.4.Динамика полета ЛА с учетом связанности каналов регулирования

2

Анализ влияния динамики объекта управления на устойчивость пространственного движения БПЛА

4.3, 4.4

17

1.4.Динамика полета ЛА с учетом связанности каналов регулирования

2

Применение аппарата матричных передаточных функций для исследования динамики БПЛА

4.5, 4.6, 4.7

Итого:

34

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

Итого:

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.3.Динамика БПЛА в управляемом движении относительно центра масс

Определение характеристик динамики маневренного БПЛА при движении относительно центра масс (передаточные функции, частотные характеристики)

Лаборатория МОКБ "МАРС"

4

1.5, 1.7

2

1.3.Динамика БПЛА в управляемом движении относительно центра масс

Исследование динамических характеристик маневренного БПЛА (как объекта управления) в области времени

4

3.1, 3.2

3

1.3.Динамика БПЛА в управляемом движении относительно центра масс

Анализ устойчивости и динамической точности системы стабилизации маневренного БПЛА

Лаборатория МОКБ "МАРС"

4

1.5, 1.6

4

1.3.Динамика БПЛА в управляемом движении относительно центра масс

Исследование влияния на динамику системы управления динамических свойств БПЛА при изменении условий полета.

Лаборатория МОКБ "МАРС"

4

3.8, 3.9

Итого:

16

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: