rpd000002276 (1012114), страница 3

Файл №1012114 rpd000002276 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА) 3 страницаrpd000002276 (1012114) страница 32017-06-17СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Прикрепленные файлы: Экзамен (7 семестр).doc



2. Экзамен (8 семестр)

Прикрепленные файлы: Экзамен (8 семестр).doc



3. Экзамен (9 семестр)

Прикрепленные файлы: Экзамен (9 семестр).doc







  1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Угрюмов Е.П. Цифровая схемотехника (2-е изд) - Спб.: БХВ, 2007.

2. Проектирование и испытание бортовых систем управления: Учебное пособие / Под ред. А.С. Сырова. - М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2011.-344 с.:ил.

3. Черкесов Г.Н. Надёжность аппаратно-программных комплексов. учебное пособие. - СПб.: Питер, 2005.

4. Попов Б.Н. Цифровые устройства систем приводов летательных аппаратов. – М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2008. – 124 с.:ил.

5. Проектирование и испытание бортовых систем управления: Учебное пособие/ Под редакцией А.С. Сырова. - М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2011.-344 с.: ил.

б)дополнительная литература:

1. Комолов Д.А., Мяльк Р.А., Зобенко А.А., Филлипов А.С. Системы автоматизированного проектирования фирмы Altera Max+Plus II и Quartus II.-М.:ИП РадиоСофт, 2002.

2. Джонсон, Говард В., Грэхем, Мартин. Конструирование высокоскоростных цифровых устройств: начальный курс чёрной магии.:Пер. с англ.- М.: Издательский дом "Вильямс", 2006.

3. Джонсон, Говард В., Грэхем, Мартин. Высокоскоростная передача цифровых данных : Высший курс чёрной магии.:Пер. с англ.- М.: Издательский дом "Вильямс", 2005.

4. Корнеев В. В. Микропроцессорные системы. Изд. 2005 г.

5. Дж. Уокерли Проектирование цифровых систем т.2 Изд. Пост-Маркет. Москва. 2010 г.

6. Проект рос. стандарта SpaceWire-RUS. Текстовая спецификация. 2012 г. (на сайте МОКБ "Марс")

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

Электронный конспект лекций на сайте МОКБ "Марс"

программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы



  1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Лекционная аудитория и аудитория для проведения практических занятий должна быть оборудована проекционным оборудованием (экран и проектор) и компьтером с соответствующим программным обеспечением для управления проектором и демонстрации презентаций.

2. Учебная аудитория для проведения лабораторных занятий (7 семестр, 9 семестр) должна иметь не менее 8 стендов (стенд DE2 Altera для построения и моделирования микропроцессорных систем);

3. Учебная аудитория для проведения лабораторных занятий (8 семестр ) оборудована 15 персональными компьютерами

с предустановленными программами для графического отображения структурных схем(например, AutoCAD)

4. Испытательный стенд МОКБ "МАРС" (9 семестр)с соответствующим техническим и программным обеспечением.



Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«
Микропроцессорная техника в приборах, системах и комплексах »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Микропроцессорная техника в приборах, системах и комплексах является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 7 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 705Б.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-5 ,ПК-18.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: - получением знаний, практических навыков и умений моделирования, проектирования и анализа вычислительных преобразователей на элементах высокой степени интеграции (БИС);

- пониманием взаимодействия работы отдельных подсистем ЭВМ, влияния архитектуры ЭВМ на её программирование, производительность, взаимодействие с подсистемами памяти и ввода-вывода.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (7 семестр) ,Экзамен (8 семестр) ,Экзамен (9 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 9 зачетных единиц, 324 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (54 часов), практические (48 часов), лабораторные (48 часов) занятия и (93 часов) самостоятельной работы студента. Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с проектированием микропроцессорных устройств, в том числе на платформе программируемой логики. Теоретическая часть курса посвящена изучению архитектуры микропроцессорных устройств. Подробно рассматриваются принципы работы устройств памяти, устройств управления. Большое внимание уделено изучению цифроаналоговых и аналого-цифровых преобразователей информации, технологии изготовления больших интегральных схем. Обращается особое внимание на организацию тестово-диагностической подсистемы, играющей важнейшую роль в отказоустойчивости БЦВМ и в общем повышении её надёжности. Даётся представление о высокопроизводительных микропроцессорах настоящего и ближайшего будущего;

Важное место уделено рассмотрению систем команд для процессоров с усеченной и полной системами команд.

Последовательно рассмотрены многоядерные и мультипроцессорные микропроцессоры и системы.

Важным является раздел курса, посвященный архитектуре масштабируемых, реконфигурируемых и отказоустойчивых микропроцессорных систем. Теоретические основы отказоустойчивости.

В последних трех разделах курса последовательно изложен материал по надёжности вычислительных систем с длительным сроком эксплуатации, рассматриваются особенности работы радиоэлектронной аппаратуры в условиях космического пространства и приведен подробный материал по интерфейсам, используемым в бортовых цифровых вычислительных системах.

Все разделы дисциплины распределены по трем блокам (модулям):

1. Программируемая логика и преобразователи информации (семестр 7);

2. Микропроцессорная техника в системах управления (семестр 8);

3. Состав и архитектура бортовых микропроцессорных систем (семестр 9).

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«
Микропроцессорная техника в приборах, системах и комплексах »

Cодержание учебных занятий

  1. Лекции

1.1.1. Структура и принцип функционирования цифрового вычислителя (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Общие принципы построения вычислительных устройств. Функционирование вычислительного устройства.

Способы представления дискретной информации. Микропроцессор: назначение, структура, окружающая логика и характеристики.

Память: виды памяти, назначение и характеристики, карта памяти. Биполярная технология. МОП-технология.



1.1.2. Программируемая логика. Вентильные матрицы (АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Общие принципы построения полузаказных БИС. Программируемые логические интегральные схемы. Система проектирования логических интегральных схем. Полузаказные БИС. Вентильные матрицы.



1.1.3. Программируемая логика. Программируемые логические интегральные схемы (АЗ: 6, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Общие принципы построения полузаказных БИС. Программируемые логические интегральные схемы.

Система проектирования логических интегральных схем.

Системы кодирования данных. Способы представления дискретной информации. Память: виды памяти, назначение и характеристики, карта памяти. Внутренние интерфейсы. Внешние интерфейсы.

Шины и каналы. Мультиплексные каналы. Параллельные каналы. Способы обмена данными и проблемы коммутации.



1.1.4. Преобразователи информации: АЦП-ЦАП (АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Принцип работы преобразователей код – напряжение и напряжение – код. Статические и динамические характеристики преобразователей. Системы кодирования данных. Цифроаналоговые преобразователи. Аналогоцифровые преобразователи.



1.1.5. Технологии изготовления больших интегральных схем (БИС) (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Биполярная и МОП-технология изготовления БИС. Технологический цикл. Зависимость технических показателей микросхем от технологии их изготовления. Система проектирования логических интегральных схем.



2.1.1. Архитектура и основные характеристики управляющих ВМ (АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: История развития и основные характеристики от ЭВМ до микропроцессорных систем Понятие архитектуры ЭВМ. Современные проблемы в разработке, проектировании, производстве, программировании и обслуживании вычислительной техники.

Принцип программного управления. Система команд. Архитектура фон-Неймана. Гарвардская архитектура; синтез архитектур. Объём памяти. Состав периферийных устройств. Энергопотребление. Программируемость. Надёжность. Обслуживаемость. Автономность. Быстродействие и производительность.



2.1.2. Устройства памяти микропроцессорных систем (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Типы памяти и их характеристики. Карты памяти вычислительной системы. Соотношение: быстродействия процессора – памяти. Кэш-память и фактор близкодействия. Классификация. Схемотехника запоминающих устройств. Временные диаграммы управления памятью. Оперативная память (ОЗУ). Постоянная память (ПЗУ). Флеш-память.



2.1.3. Устройства управления (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Назначение и типы устройств управления. Программное, микропрограммное и “жёсткое” управление. Конвейеры в УУ. Дешифрация команд и управление. Микропрограммное управление. Микропрограмма и её свойства. Адресное пространство и его распределение. Способы адресации. Автоматные методы проектирования устройств управления.

Устройства управления микроконтроллеров и микропроцессоров. “Жёсткое” управление. Конвейерное управление.



2.1.4. Системы команд: SISC и RISC системы (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Простые и сокращённые системы команд. SISC и RISC системы команд. Влияние на производительность. Связь с компилятором машины. Другие системы команд.



2.1.5. Многоядерные микропроцессоры. Мультипроцессорные системы¶ (АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Понятие ядра микропроцессора. Архитектура мультиядерных систем. Понятие параллелизма вычислений. Трудности параллельных программ. Многоядерные микропроцессоры и системы. Мультипроцессорные системы.



2.1.6. Теоретические основы отказоустойчивости вычислительных систем (АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Отказы, сбои, ошибки проектирования. Статическая и динамическая отказоустойчивость. Влияние условий реального времени на способы достижения отказоустойчивости. Мультипроцессорные системы. Масштабируемость и её обеспечение. Отказоустойчивость и её обеспечение. Математические аспекты: автоморфизмы и группы движений.



3.1.1. Особенности эксплуатации бортовых вычислительных систем (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Физические условия эксплуатации бортовых вычислительных систем. Специальные требования к бортовым вычислительным системам.



3.1.2. Методы обеспечения надежности (АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Понятие "отказа" и виды отказов. Методы обеспечения надёжности ЭРИ. Способ резервирования. Контроль и диагностика. Тестирование и отладка. Методы обеспечения надежности памяти.



3.1.3. Бортовые интерфейсы (АЗ: 6, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Понятие интерфейса. Параллельные интерфейсы. Последовательные интерфейсы.

Технологические и внутриблочные интерфейсы. Интерфейсы NRZ. Интерфейс ARINC-429. Интерфейс МКО.

Характеристики

Тип файла
Документ
Размер
220,5 Kb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов учебной работы

Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6417
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее