rpd000002276 (1012114), страница 2

Файл №1012114 rpd000002276 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА) 2 страницаrpd000002276 (1012114) страница 22017-06-17СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

- 1.1.2. Вентильные матрицы

- 1.1.3. Программируемые логические интегральные схемы

- 1.1.4. Система проектирования логических интегральных схем

- 1.1.5. Маршрут проектирования устройств на основе ПЛИС

1.2. Преобразователи информация

- 1.2.1. Системы кодирования данных

- 1.2.2. Цифроаналоговые преобразователи

- 1.2.3. Аналогоцифровые преобразователи

1.3. Элементы микропроцессорной техники

- 1.3.1. Способы представления дискретной информации

- 1.3.2. Микропроцессор: назначение, структура, окружающая логика и характеристики

- 1.3.3. Память: виды памяти, назначение и характеристики, карта памяти

1.3.4. Интерфейсы

- 1.3.4.1. Внутренние интерфейсы

- 1.3.4.2. Внешние интерфейсы

- 1.3.4.3. Шины и каналы

- 1.3.4.4. Мультиплексные каналы

- 1.3.4.5. Параллельные каналы

- 1.3.4.6. Способы обмена данными и проблемы коммутации

1.3.5. Технологии изготовления БИС

- 1.3.5.1. Биполярная технология

- 1.3.5.2. МОП-технология

2. Микропроцессоры в системах управления

2.1. Архитектура вычислительных систем

- 2.1.1. Принцип программного управления

- 2.1.2. Система команд

- 2.1.3. Архитектура фон-Неймана

- 2.1.4. Гарвардская архитектура; синтез архитектур

2.2. Основные характеристики

- 2.2.1. Быстродействие и производительность

- 2.2.2. Объём памяти

- 2.2.3. Состав периферийных устройств

- 2.2.4. Энергопотребление

- 2.2.5. Программируемость

- 2.2.6. Надёжность

- 2.2.7. Обслуживаемость

- 2.2.8. Автономность

2.3. Устройства памяти

- 2.3.1. Классификация

- 2.3.2. Схемотехника запоминающих устройств

- 2.3.3. Временные диаграммы управления памятью

- 2.3.4. Оперативная память (ОЗУ)

- 2.3.5. Кэш-память

- 2.3.6. Постоянная память (ПЗУ)

- 2.3.7. Флеш-память

2.4. Устройства управления вычислителем

- 2.4.1. Дешифрация команд и управление

- 2.4.2. Микропрограммное управление

- 2.4.3. Микропрограмма и её свойства

- 2.4.4. “Жёсткое” управление

- 2.4.5. Адресное пространство и его распределение

- 2.4.6. Способы адресации

- 2.4.7. Автоматные методы проектирования устройств управления

- 2.4.8. Устройства управления микроконтроллеров и микропроцессоров

- 2.4.9. Конвейерное управление

2.5. Архитектура микропроцессорных систем

- 2.5.1. SISC и RISC системы команд

- 2.5.2. Многоядерные микропроцессоры и системы

- 2.5.3. Мультипроцессорные системы

2.5.4. Свойства микропроцессорных систем управления

- 2.5.4.1. Масштабируемость и её обеспечение

- 2.5.4.2. Реконфигурируемость и её обеспечение

- 2.5.4.3. Отказоустойчивость и её обеспечение

- 2.5.4.4. Тестопригодное проектирование

3. Бортовые вычислительные системы

3.1. Особенности эксплуатации бортовых вычислительных систем

- 3.1.1. Физические условия эксплуатации бортовых вычислительных систем

- 3.1.2. Специальные требования к бортовым вычислительным системам

3.2. Надежность бортовых вычислительных систем

- 3.2.1. Понятие "отказа" и виды отказов

- 3.2.2. Методы обеспечения надёжности ЭРИ

- 3.2.3. Способ резервирования

- 3.2.4. Контроль и диагностика

- 3.2.5. Тестирование и отладка

- 3.2.6. Методы обеспечения надежности памяти

3.3. Бортовые интерфейсы

- 3.3.1. Параллельные интерфейсы

- 3.3.2. Последовательные интерфейсы

- 3.3.3. Технологические и внутриблочные интерфейсы

- 3.3.4. Интерфейсы NRZ

- 3.3.5. Интерфейс ARINC-429

- 3.3.6. Интерфейс МКО

- 3.3.7. Архитектура открытых систем. Модель OSI

- 3.3.8. Интерфейс SpaceWire

3.4. Бортовые вычислители серии "Марс"

- 3.4.1. Схемотехника вычислителей на основе процессора Intel 196

- 3.4.2. Развитие архитектуры бортовых вычислителей для космических аппаратов

- 3.4.3. Вычислительное ядро БПЛА



    1. Лекции

п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Программируемая логика и преобразователи информации

2

Структура и принцип функционирования цифрового вычислителя

1.3.1, 1.3.2, 1.3.3, 1.3.5.1, 1.3.5.2

2

1.1.Программируемая логика и преобразователи информации

4

Программируемая логика. Вентильные матрицы

1.1.3, 1.1.4, 1.1.5, 1.1.1, 1.1.2

3

1.1.Программируемая логика и преобразователи информации

6

Программируемая логика. Программируемые логические интегральные схемы

1.1.3, 1.1.4, 1.2.1, 1.3.1, 1.3.3, 1.3.4.1, 1.3.4.2, 1.3.4.3, 1.3.4.4, 1.3.4.5, 1.3.4.6

4

1.1.Программируемая логика и преобразователи информации

4

Преобразователи информации: АЦП-ЦАП

1.2.1, 1.2.2, 1.2.3

5

1.1.Программируемая логика и преобразователи информации

2

Технологии изготовления больших интегральных схем (БИС)

1.1.4, 1.3.5.1, 1.3.5.2

6

2.1.Микропроцессорная техника в системах управления

4

Архитектура и основные характеристики управляющих ВМ

2.1.1, 2.1.2, 2.1.3, 2.1.4, 2.2.2, 2.2.3, 2.2.4, 2.2.5, 2.2.6, 2.2.7, 2.2.8, 2.2.1

7

2.1.Микропроцессорная техника в системах управления

2

Устройства памяти микропроцессорных систем

2.3.1, 2.3.2, 2.3.3, 2.3.4, 2.3.6, 2.3.7

8

2.1.Микропроцессорная техника в системах управления

2

Устройства управления

2.4.1, 2.4.2, 2.4.3, 2.4.5, 2.4.6, 2.4.7, 2.4.8, 2.4.4, 2.4.9

9

2.1.Микропроцессорная техника в системах управления

2

Системы команд: SISC и RISC системы

2.5.1

10

2.1.Микропроцессорная техника в системах управления

4

Многоядерные микропроцессоры. Мультипроцессорные системы¶

2.5.2, 2.5.3

11

2.1.Микропроцессорная техника в системах управления

4

Теоретические основы отказоустойчивости вычислительных систем

2.5.3, 2.5.4.1, 2.5.4.3

12

3.1.Архитектура бортовых вычислительных систем

2

Особенности эксплуатации бортовых вычислительных систем

3.1.1, 3.1.2

13

3.1.Архитектура бортовых вычислительных систем

4

Методы обеспечения надежности

3.2.1, 3.2.2, 3.2.3, 3.2.4, 3.2.5, 3.2.6

14

3.1.Архитектура бортовых вычислительных систем

6

Бортовые интерфейсы

3.3.1, 3.3.2, 3.3.3, 3.3.4, 3.3.5, 3.3.6, 3.3.7, 3.3.8

15

3.1.Архитектура бортовых вычислительных систем

6

Бортовые вычислители серии "Марс"

3.4.1, 3.4.2, 3.4.3

Итого:

54



    1. Практические занятия

п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.1.Программируемая логика и преобразователи информации

6

Система проектирования для ПЛИС. Язык программирования цифровых устройств - VHDL

1.1.4, 1.1.5

2

1.1.Программируемая логика и преобразователи информации

4

Анализ и синтез систем логических функций на ПЛИС

1.1.4, 1.1.3

3

1.1.Программируемая логика и преобразователи информации

6

Задача анализа и синтеза цифро - аналогового и аналого - цифрового преобразователей

1.1.3, 1.1.5

4

2.1.Микропроцессорная техника в системах управления

4

Архитектура отказоустойчивых микропроцессорных систем

2.5.2, 2.5.4.1, 2.5.4.2, 2.5.4.3, 2.5.4.4

5

2.1.Микропроцессорная техника в системах управления

4

Масштабируемые и реконфигурируемые микропроцессорные системы

2.5.4.1, 2.5.4.2, 3.2.5

6

2.1.Микропроцессорная техника в системах управления

4

Контроль, тестирование и диагностика микропроцессорных систем

2.5.4.4

7

2.1.Микропроцессорная техника в системах управления

4

Практические примеры: тестирования и верификации

2.5.4.4

8

3.1.Архитектура бортовых вычислительных систем

4

Синтез логической части цифровых интерфейсов

1.1.3, 1.1.4, 1.1.5, 3.3.2, 3.3.3, 3.3.4, 3.3.5, 3.3.6

9

3.1.Архитектура бортовых вычислительных систем

4

Моделирование логической части цифровых интерфейсов

1.1.3, 1.1.4, 1.1.5, 3.3.2, 3.3.3, 3.3.4, 3.3.5, 3.3.6

10

3.1.Архитектура бортовых вычислительных систем

4

Методы повышения надежности вычислительного устройства

2.2.6, 2.5.4.3, 3.2.1, 3.2.2, 3.2.3, 3.2.4, 3.2.6

11

3.1.Архитектура бортовых вычислительных систем

4

Архитектура открытых систем. Интеграция бортовой вычислительной сети.

3.2.1, 3.2.2, 3.2.3, 3.3.7, 3.3.8

Итого:

48



    1. Лабораторные работы

п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.1.Программируемая логика и преобразователи информации

Синтез и анализ цифрового устройства комбинационного типа на основе ПЛИС

лаборатория САПР МОКБ "Марс"

4

1.1.3, 1.1.4, 1.1.5

2

1.1.Программируемая логика и преобразователи информации

Синтез и анализ цифрового устройства последовательного типа на основе ПЛИС

лаборатория САПР МОКБ "Марс"

4

1.1.3, 1.1.4, 1.1.5

3

1.1.Программируемая логика и преобразователи информации

Моделирование работы преобразователя "Код - аналог"

лаборатория МОКБ "Марс"

4

1.2.1, 1.2.2

4

1.1.Программируемая логика и преобразователи информации

Моделирование работы преобразователя "Аналог - код"

лаборатория МОКБ "Марс"

4

1.2.1, 1.2.3

5

2.1.Микропроцессорная техника в системах управления

Проектирование арифметического устройства (блока умножения)

лаборатория САПР МОКБ "Марс"

4

2.1.3, 2.1.1, 1.1.5, 1.1.3

6

2.1.Микропроцессорная техника в системах управления

Проектирование блока памяти по индивидуальному заданию

лаборатория САПР МОКБ "Марс"

4

2.3.2, 2.3.3, 2.3.4, 2.3.5

7

2.1.Микропроцессорная техника в системах управления

Проектирование устройства памяти с кодовой защитой

лаборатория САПР МОКБ "Марс"

4

2.3.2, 2.3.3, 2.3.5, 2.2.6

8

2.1.Микропроцессорная техника в системах управления

Автоматные методы проектирования спецификаций

лаборатория САПР МОКБ "Марс"

4

2.4.7, 2.4.8

9

3.1.Архитектура бортовых вычислительных систем

Натурное исследование функционирования интерфейсов, реализованных на ПЛИС (плата DE2 ALTERA)

Учебная лаборатория МОКБ МАРС (6-407)

4

1.1.3, 1.1.4, 1.1.5, 3.3.2, 3.3.3, 3.3.4, 3.3.5, 3.3.6

10

3.1.Архитектура бортовых вычислительных систем

Исследование методов тестирования и диагностики бортового вычислительного устройства

Учебная лаборатория МОКБ МАРС (6-407)

4

2.3.4, 2.3.7, 2.5.4.4, 3.2.4, 3.2.5, 3.3.3, 3.3.4, 3.3.5, 3.3.6

11

3.1.Архитектура бортовых вычислительных систем

МКО: исследование характеристик сигналов в линии передачи

Испытательный стенд МОКБ МАРС

4

3.2.4, 3.2.5, 3.3.6

12

3.1.Архитектура бортовых вычислительных систем

Проверка бортового вычислителя: загрузка ПО и проверка функционирования

Испытательный стенд МОКБ МАРС

4

3.4.2, 3.4.3

Итого:

48



    1. Типовые задания

п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого:

    1. Курсовые работы и проекты по дисциплине



    1. Рубежный контроль



    1. Промежуточная аттестация

1. Экзамен (7 семестр)

Характеристики

Тип файла
Документ
Размер
220,5 Kb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов учебной работы

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6392
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее