rpd000008241 (1010494), страница 3
Текст из файла (страница 3)
1.2.1. Описание линейных непрерывных систем дифференциальными уравнениями. (АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Способы описания одномерных и многомерных линейных нестационарных систем дифференциальными уравнениями. Связи вход-выход при детерминированных и случайных воздействиях. Характеристики элементарных звеньев и их соединений. Анализ выходных процессов, устойчивости, управляемости, наблюдаемости.
1.2.2. Описание линейных непрерывных систем переходными функциями. (АЗ: 6, СРС: 3)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Описание линейных нестационарных и стационарных систем импульсной переходной и единичной переходной функциями. Алгоритмы их получения для звеньев и соединений, а также связи вход-выход при детерминированных и случайных воздействиях. Анализ выходных процессов.
1.2.3. Описание линейных непрерывных систем интегральными преобразованиями. (АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Способы описания линейных нестационарных и стационарных систем с помощью применения преобразований Лапласа и Фурье. Алгоритмы получения передаточных функций и частотных характеристик для звеньев и их соединений, а также связи вход-выход при детерминированных и случайных воздействиях. Анализ выходных процессов. Частотные критерии устойчивости стационарных систем. Анализ чувствительности.
1.2.4. Описание линейных непрерывных систем спектральными преобразованиям. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Способы описания линейных нестационарных и стационарных систем с помощью применения спектральных преобразований. Алгоритмы получения нестационарных передаточных функций для звеньев и их соединений, а также связи вход-выход при детерминированных и случайных воздействиях. Анализ выходных процессов.
1.3.1. Описание и анализ линейных дискретных систем с помощью разностных уравнений.(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Описание сигналов. Описание нестационарных и стационарных систем. Задача анализа выходных процессов. Свободное и вынужденное движения. Одномерные системы. Многомерные системы при детерминированных воздействиях. Анализ выходных процессов. Связи вход-состояние и вход-выход. Анализ устойчивости одномерных и многомерных систем. Анализ выходных процессов линейных дискретных систем при случайных воздействиях. Описание и анализ непрерывно-дискретных систем.
1.3.2. Описание и анализ линейных дискретных систем с помощью Z-преобразования. (АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Одномерные стационарные системы. Описание сигналов и систем. Анализ выходных процессов. Многомерные стационарные системы. Анализ выходных процессов.
1.4.1. Анализ нелинейных систем управления. (АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Формы математического описания нелинейных систем при детерминированных и случайных воздействиях. Метод фазовой плоскости, критерии устойчивости систем, метод гармонической и статической линеаризации. Анализ устойчивости автоколебаний. Анализ нелинейных систем при случайных воздействиях. Уравнение Фоккера-Планка-Колмогорова.
1.5.1. Синтез систем. Оптимальное управление непрерывными детерминированными системами.(АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Нахождение оптимального программного управления непрерывными детерминированными системами. Принцип максимума. Синтез оптимального управления с полной обратной связью. Уравнение Беллмана (динамическое программирование). Синтез оптимальных линейных регуляторов.
Математическая постановка игровых задач. Уравнение Айзекса. Идентификация.
1.5.2. Оптимальное управление непрерывными стохастическими системами. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Нахождение оптимального программного управления и управления с полной обратной связью. Стохастический принцип максимума и уравнение Беллмана для стохастических систем. Синтез оптимального управления линейной стохастической системой с квадратичным критерием качества.
-
Практические занятия
1.2.1. Элементарные и типовые звенья систем управления. Построение структурной схемы по дифференциальному уравнению и наоборот. Линеаризация. (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.2. Анализ выходных процессов одномерных систем. Свободное и вынужденное движения. (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.3. Многомерные системы при детерминированных воздействиях. Описание сигналов и систем. Анализ выходных процессов. Анализ устойчивости, управляемости и на(АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.4. Импульсные и единичные переходные функции одномерных систем. Алгоритмы нахождения. Анализ выходных процессов с помощью переходных функций.(АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.5. Одномерные стационарные системы при детерминированных воздействиях. Передаточные функции соединений. Преобразование структурных схем. (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.6. Анализ выходных процессов одномерных систем с применением преобразования Лапласа. (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.7. Анализ выходных процессов многомерных систем с применением преобразования Лапласа. (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.8. Одномерные стационарные системы. Применение преобразования Фурье. Построение частотных характеристик. Частотные методы анализа устойчивости. (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.9. Описание и анализ линейных систем спектральными преобразованиями. (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
1.3.1. Описание линейных дискретных систем с помощью разностных уравнений. Анализ устойчивости и выходных процессов. (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
1.3.2. Описание линейных одномерных дискретных систем с помощью преобразования. Анализ выходных процессов. (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
1.3.3. Описание линейных многомерных дискретных систем с помощью преобразования. Анализ выходных процессов. (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
1.4.1. Анализ нелинейных систем методом фазовой плоскости. (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
1.4.2. Анализ автоколебаний методом гармонической линеаризации. (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
1.4.3. Анализ абсолютной устойчивости. (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
1.5.1. Нахождение оптимального программного управления непрерывными детерминирован-ными системами. Принцип максимума. (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
1.5.2. Синтез оптимального управления с полной обратной связью. Уравнение Беллмана. (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
-
Лабораторные работы
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Теория управления »
Прикрепленные файлы
Версия: AAAAAAQutL0 Код: 000008241
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
