rpd000011945 (1010123), страница 3
Текст из файла (страница 3)
4. MATLAB and Simulink Student Version. http://www.mathworks.com/academia/student_version/
5. MS Excel
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Компьютерный класс с ПЭВМ
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Моделирование систем »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Моделирование систем является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Информационные системы и технологии. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 308.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ОК-10 ,ПК-5 ,ПК-24 ,ПК-25.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: математическими методами моделирования систем и процессов.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет с оценкой (6 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (10 часов), лабораторные (24 часов) занятия и (40 часов) самостоятельной работы студента.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Моделирование систем »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Анализ системы с целью построения математической модели. Примеры. (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.2. Обзор методов моделирования систем, заданных модельными уравнениями. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Обзорная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.3. Классификация моделей. Примеры. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.1. Введение в теорию размерности и подобия. Основные постулаты и Пи-теорема (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.2. Нормализация уравнений модели. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.3. Использование малых параметров при нормализации. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.4. Варианты введения малых параметров. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Лекция с разбором конкретной ситуации
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.5. Осреднение в системах с одной быстрой фазой. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.6. Разделение движений в системах с погранслоем. Теорема Тихонова и Васильевой. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.1. Навигационные модели формы Земли. Навигационные системы координат. Кинематические соотношения инерциальной навигации. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.2. Динамические соотношения инерциальной навигации. Модель поля силы тяготения Земли. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.3. Модели погрешностей инерциальных датчиков. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.4. Моделирование работы бескарданной инерциальной навигационной системы. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.1. Модели невозмущенного движения навигационного спутника. Ньютоновское и кеплерово описания движения спутника. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.2. Модели возмущенного движения навигационных спутников систем GPS и ГЛОНАСС (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Лекция с разбором конкретной ситуации
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.3. Модель кодовых спутниковых навигационных измерений. Оценка координат и ошибки часов приемника по измеренным расстояниям до навигационных спутников. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.4. Модель доплеровских спутниковых измерений. Моделирование работы спутниковой навигационной системы. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
-
Практические занятия
1.2.1. Нормализация уравнений модели. Использование -теоремы в моделировании и идентификации параметров модели. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.2.2. Осреднение в системах с одной быстрой фазой (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.3.1. Моделирование полёта с постоянным курсом вдоль поверхности земного эллипсоида. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.4.1. Моделирование движения навигационных спутников. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.4.2. Моделирование спутниковых навигационных измерений. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
-
Лабораторные работы
1.3.1. Моделирование работы инерциальной навигационной системы. (АЗ: 12, СРС: 6)
Форма организации: Лабораторная работа
1.4.2. Моделирование работы спутниковой навигационной системы. (АЗ: 12, СРС: 6)
Форма организации: Лабораторная работа
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Моделирование систем »
Прикрепленные файлы
Зачет с оценкой (6 семестр).doc
Промежуточная аттестация №1
Зачет (6 семестр)
Семестр: 6
Вид контроля: Зч
Вопросы:
-
Математическая постановка задачи оптимизации. Общая схема решения задачи оптимизации. Обзор методов оптимизации и области их применимости.
-
Одномерная оптимизация с ограничениями. Виды решений.
-
Минимизация гладких выпуклых вниз функций многих переменных. Метод наименьших квадратов в системах с линейными измерениями. Взвешивание измерений
-
Аппроксимация данных параметрическими кривыми. Применение метода наименьших квадратов. Матричная форма записи решения для уравнений кривых линейных по параметрам.
-
Аппроксимация данных, содержащих сбои. Метод наименьших модулей. Схема вариационно-взвешенных квадратичных приближений
-
Метод градиентного спуска с дроблением шага
-
Метод множителей Лагранжа. Условная оптимизация с ограничениями типа неравенств.
-
Линейное планирование (программирование): общая и каноническая постановки и переход от общей к канонической
-
Линейное планирование (программирование): симплекс-метод решения, метод искусственного базиса.
-
Перебор в системах с конечным числом состояний. Общие рекомендации по оптимизации перебора. Пример: оптимизация расположения аппаратуры на стенах помещения (отсека).
Версия: AAAAAAUIrY8 Код: 000011945















