rpd000011945 (1010123), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Анализ систем с целью математического моделирования

2

Анализ системы с целью построения математической модели. Примеры.

1

2

1.1.Анализ систем с целью математического моделирования

2

Обзор методов моделирования систем, заданных модельными уравнениями.

2

3

1.1.Анализ систем с целью математического моделирования

2

Классификация моделей. Примеры.

32

4

1.2.Введение во фракционный анализ математических моделей

2

Введение в теорию размерности и подобия. Основные постулаты и Пи-теорема

3, 4, 5

5

1.2.Введение во фракционный анализ математических моделей

2

Нормализация уравнений модели.

6

6

1.2.Введение во фракционный анализ математических моделей

2

Использование малых параметров при нормализации.

7

7

1.2.Введение во фракционный анализ математических моделей

2

Варианты введения малых параметров.

8

8

1.2.Введение во фракционный анализ математических моделей

2

Осреднение в системах с одной быстрой фазой.

9

9

1.2.Введение во фракционный анализ математических моделей

2

Разделение движений в системах с погранслоем. Теорема Тихонова и Васильевой.

10, 11

10

1.3.Математические модели инерциальной навигации

2

Навигационные модели формы Земли. Навигационные системы координат. Кинематические соотношения инерциальной навигации.

12, 13, 14

11

1.3.Математические модели инерциальной навигации

2

Динамические соотношения инерциальной навигации. Модель поля силы тяготения Земли.

15, 16

12

1.3.Математические модели инерциальной навигации

2

Модели погрешностей инерциальных датчиков.

17

13

1.3.Математические модели инерциальной навигации

2

Моделирование работы бескарданной инерциальной навигационной системы.

18

14

1.4.Математические модели спутниковой навигации

2

Модели невозмущенного движения навигационного спутника. Ньютоновское и кеплерово описания движения спутника.

19, 20, 21, 22

15

1.4.Математические модели спутниковой навигации

2

Модели возмущенного движения навигационных спутников систем GPS и ГЛОНАСС

23, 24

16

1.4.Математические модели спутниковой навигации

2

Модель кодовых спутниковых навигационных измерений. Оценка координат и ошибки часов приемника по измеренным расстояниям до навигационных спутников.

25, 26, 27, 28, 29

17

1.4.Математические модели спутниковой навигации

2

Модель доплеровских спутниковых измерений. Моделирование работы спутниковой навигационной системы.

30, 31

Итого:

34

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.2.Введение во фракционный анализ математических моделей

2

Нормализация уравнений модели. Использование -теоремы в моделировании и идентификации параметров модели.

3, 4, 5, 6

2

1.2.Введение во фракционный анализ математических моделей

2

Осреднение в системах с одной быстрой фазой

9

3

1.3.Математические модели инерциальной навигации

2

Моделирование полёта с постоянным курсом вдоль поверхности земного эллипсоида.

12, 13, 14

4

1.4.Математические модели спутниковой навигации

2

Моделирование движения навигационных спутников.

19, 20, 21, 22, 23

5

1.4.Математические модели спутниковой навигации

2

Моделирование спутниковых навигационных измерений.

28, 29, 30

Итого:

10

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.3.Математические модели инерциальной навигации

Моделирование работы инерциальной навигационной системы.

Учебная лаборатория кафедры 308

12

15, 16, 17, 18

2

1.4.Математические модели спутниковой навигации

Моделирование работы спутниковой навигационной системы.

Учебная лаборатория кафедры 308

12

25, 26, 27, 28, 29, 30, 31

Итого:

24

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: