rpd000013352 (1009525), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

б)дополнительная литература:

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Лекционные занятия:

а. аудитория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер).

2. Лабораторные работы:

а. рабочее место проведения входного контроля акселерометров;

в. роботизированный комплекс РК;

с. комплексный стенд АК;

3. Практические занятия:

а. рабочие места студентов

в. исходные данные для расчётов.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Проектирование комплексов аппаратуры систем управления »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Проектирование комплексов аппаратуры систем управления является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Управление в технических системах. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-27 ,КП1-6 ,КП1-7.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: - изучением основных принципов инерциальной навигации в околоземном пространстве (навигация, датчики первичной информации, методические погрешности инерциальной навигации; инструментальные погрешности СУ, комплексирование, алгоритмическая коррекция погрешностей СУ);

- разработкой комплексов аппаратуры СУ (основные понятия и определения, типовой жизненный цикл разработки, вопросы конструирования комплекса, контрольно-проверочная аппаратура (КПА), выбор базовой конфигурации КПА, испытания СУ, СУ в составе основного изделия).

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (8 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (22 часов), практические (12 часов), лабораторные (20 часов) занятия и (27 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Проектирование комплексов аппаратуры систем управления »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Навигация. Особенности инерциальной навигации. Абсолютная система координат. Абсолютная угловая скорость. Кажущееся ускорение. Связанная система коор (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.2. Инерциальные системы автоматического управления. Основные задачи. Методические ошибки системы инерциальной навигации в околоземном пространстве (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.1. Акселерометры. Кольцевые оптические гироскопы (принцип работы). Кориолисовы силы инерции. Обобщённые уравнения Эйлера. Примеры составления уравнений (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.2. Свободные гироскопы. ДУС на базе свободного гироскопа. Микромеханические гироскопы. Динамически настраиваемые гироскопы. Твердотельные волновые г. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.1. Инструментальные погрешности акселерометров и ДУС. Погрешности инерциальной системы навигации с малым временем работы. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.1. Методы совершенствования точностных характеристик инерциальных систем. Комплексирование систем дополнительными средствами информации. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.5.1. Основные понятия и определения. ТТЗ, эскизный проект, разработка РКД, изготовление опытных образцов, приемосдаточные и предварительные испытания (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.6.1. Выбор структуры. Частные технические задания на составные части комплексов САУ, на устройства, повышающие точность комплекса. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.7.1. Этапы отработки математического обеспечения. Вопросы надёжности. Программа обеспечения надёжности. Меры повышения надёжности. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.8.1. Использование КПА на всех стадиях создания комплекса. Построение циклограммы контроля. Стимулы и реакции. .Выбор базовой конфигурации КПА. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.9.1. Протоколы взаимодействия с сопрягаемыми системами. Поэтапная отработка взаимодействий. Стыковка с системой навигации. Натурные испытания. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1.3.1. Влияние погрешностей ДПИ на конечную точность комплекса (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.4.1. Алгоритмическая коррекция систематических погрешностей каналов измерения инерциальной информации. Разделение погрешностей различной физической природы (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.5.1. ТТЗ, эскизный проект на комплекс (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.6.1. Разработка частного технического задания на гироинерциальный блок (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.7.1. Программа обеспечения надёжности (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.8.1. Выбор базовой конфигурации контрольно-проверочной аппаратуры (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1. Лабораторные работы

1.3.1. Погрешности акселерометров. Проведение входного контроля акселерометров АК5-100, АТ1108 -100 (АЗ: 4, СРС: 0)

Форма организации: Лабораторная работа

1.4.1. Проведение аттестации система тических погрешностей гироинерциальных блоков ГИБ-81, ГИБ-151, ГИБ-152, ГИБ-79 (АЗ: 4, СРС: 1)

Форма организации: Лабораторная работа

1.8.1. Применение КПА на этапе контроля аппаратуры САУ (АЗ: 8, СРС: 0)

Форма организации: Лабораторная работа

1.8.2. Проведение испытаний САУ (АЗ: 4, СРС: 0)

Форма организации: Лабораторная работа

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Проектирование комплексов аппаратуры систем управления »

Прикрепленные файлы

Экзамен (8 семестр).doc

Промежуточная аттестация №1

Экзамен (8 семестр)

Семестр: 8

Вид контроля: Э

Вопросы:

1. Навигация в околоземном пространстве. Задачи, решаемые в процессе навигации. Инерциальная навигация. Абсолютная угловая скорость Кажущееся ускорение.

2. Платформенные ИНС.

3. Бесплатформенные ИНС (БИНС).

4. Связанная система координат. Основные этапы инерциальной навигации. Упрощённый алгоритм вычисления текущих координат объекта.

5. Основное уравнение инерциальной навигации. Влияние составляющих линейной скорости движения объекта, угловой скорости вращения Земли и её формы на погрешности измерения линейного ускорения объекта

6. Методические ошибки инерциальной навигации над поверхностью Земли. Комплексирование БИНС дополнительными средствами информации.

7. Чувствительные элементы БИНС (ДПИ). Их назначение

8. Типы акселерометров. Принцип работы маятникового акселерометра. Функциональная схема. Структура выходного сигнала. Инструментальные погрешности

9. Кориолисовы силы инерции. Принцип работы механических гироскопов

10. Уравнения Эйлера. Использование уравнений для вывода дифференциальных уравнений движения чувствительного элемента механических гироскопов. Примеры

11. Свободный гироскоп. Уравнения движения, прецессия, нутационные колебания, усечённые уравнения движения, основные свойства

12. Работа свободного гироскопа в режиме датчика абсолютной угловой скорости (ДУС)

13. Микромеханические гироскопы (ММГ). Принцип работы. Разнообразие конструктивных решений

14. Динамически настраиваемый гироскоп (ДНГ). Работа в режиме ДУС

15. Твердотельный волновой гироскоп (ТВГ). Работа в режиме свободного гироскопа и в режиме ДУС.

16. 2-х степенной гироскоп. ДУС на базе 2-х степенного гироскопа. Принцип работы. Структурная схема

17. Структура выходного сигнала ДУС на базе 2-х степенного гироскопа. Методические ошибки. Структура инструментальных погрешностей ДУС – структура инструментальных погрешностей всех механических гироскопов

18. Погрешности инерциальной системы с малым временем работы. Влияние инструментальных погрешностей ДУС и акселерометров на конечную точность БИНС

19. Пути повышения точности БИНС. Комплексирование, алгоритмическая коррекция

20. Гироинерциальные блоки (ГИБ) – измерители первичной инерциальной информации

21. Оценка (аттестация) инструментальных погрешностей ГИБ в процессе изготовления

22. Методика разделения инструментальных погрешностей различной физической природы

23. Аттестация нулевых сигналов ДПИ

24. Аттестация нелинейности выходных характеристик ДПИ

25. Аттестация неортогональности (взаимной неортогональности) осей чувствительности ДПИ

26. Системы автоматического управления (САУ). Типовой состав. Основные понятия и определения

27. Тактико-техническое задание. Эскизный проект. Разработка РКД.

28. Изготовление опытных образцов. Приемосдаточные испытания. Периодические испытания.

29. Частные технические задания на составные части САУ

30. Техническое задание на ГИБ

31. Техническое задание на БЦВУ

32. Техническое задание на блок управления

33. Техническое задание на исполнительные механизмы

34. Техническое задание на аппаратуру телеметрии

35. Техническое задание на ВИП

36. Роль конструкторских решений в процессе разработки комплекса

37. Программно-математическое обеспечение комплекса (ПМО).

38. Исходные данные на разработку ПМО. Этапы отработки

39. Моделирующие комплексы. Комплекс отработки рабочих программ

40. Оценка надёжности комплекса. Основные показатели надёжности

41. Программа обеспечения надёжности

42. Основные показатели надёжности. Меры ее повышения

43. Использование контрольно-проверочной аппаратуры на всех этапах создания комплекса

44. Построение циклограмм контроля комплекса

45. Выбор базовой конфигурации КПА. Стимулы и реакции

46. Комплексные стенды

47. Испытания САУ. Обработка и анализ телеметрической информации

48. САУ в составе основного изделия. Протоколы взаимодействия с сопрягаемыми системами

49. Стыковка с бортовой сетью. Стыковка с системой навигации

50. Лётно-конструкторские и натурные испытания

Версия: AAAAAATvAIU Код: 000013352

Характеристики

Список файлов учебной работы