rpd000013351 (1009524)

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

8

108

20

12

12

64

0

Зо

Итого

108

20

12

12

64

0

Белоногов В.Д.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 301

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 301

_________________________

Декан выпускающего факультета 3

_________________________

N

Шифр

Результат освоения

1

З-19

Знать основные положения теории управления, принципы и методы построения и преобразования моделей систем управления, методы расчёта и оптимизации непрерывных и дискретных линейных и нелинейных систем при детерминированных и случайных воздействиях

2

З-20

Знать основные принципы и методы построения (формализации) и исследования математических моделей систем управления, их формы представления и преобразования для целей управления

3

У-12

Уметь использовать принципы и методы математического моделирования при разработке и исследовании систем управления

4

У-13

Уметь решать исследовательские и проектные задачи с использованием компьютеров

5

Знать на уровне представления особенности процессов квантования в цифровых системах управления.

6

Знать на уровне представлений особенности преобразования спектра сигналов в цифровых системах управления, о потере информации при дискретном управлении.

7

Знать на уровне воспроизведения общие принципы построения, методы исследования динамики и расчета систем с цифровым регулятором .

8

Знать на уровне понимания – методы математического описания дискретно-непрерывных систем, методы исследования и оценки устойчивости и качества.

9

Умения теоретические – использовать основные методы ТАУ для исследования дискретно- непрерывных систем, с учетом их достоинств и ограничений при применении,

10

Умения практические – решать типовые задачи анализа и синтеза систем с цифровым управляющим устройством,

11

Умения практические: разрабатывать и преобразовывать адекватные математические модели цифровых систем управления,

12

Умения практические: применять современные информационные технологии, включая коммерческие вычислительные пакеты для исследования и расчета цифровых систем;

13

Владеть навыками использования вычислительной техники и вычислительных алгоритмов для получения основных математических моделей цифровых систем,

14

Владеть навыками исследования устойчивости и показателей качества, для решения задачи синтеза цифровых алгоритмов управления непрерывными объектами.

N

Шифр

Компетенция

1

ПК-6

Способен собирать, обрабатывать, анализировать и систематизировать научно-техническую информацию по тематике исследования, использовать достижения отечественной и зарубежной науки, техники и технологии

2

ПК-9

Способен осуществлять сбор и анализ исходных данных для расчета и проектирования систем и средств автоматизации и управления

3

ПК-10

Способен производить расчёты и проектирование отдельных блоков и устройств систем автоматизации и управления и выбирать стандартные средства автоматики, измерительной и вычислительной техники для проектирования систем автоматизации и управления в соответствии с техническим заданием

4

ПК-20

Способен проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных средств с целью получения математических моделей процессов и объектов автоматизации и управления

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

Теория цифровых систем автоматического управления

Предмет курса. Основные понятия и определения.

2

0

0

2

4

108

Описание цифровых систем методами пространства состояний.

4

4

0

12

20

Описание дискретных систем методами преобразования Лапласа. Z- преобразование.

4

2

4

16

26

Устойчивость цифровых систем и методы исследования устойчивости.

4

2

4

12

22

Особенности динамики и методы исследования нелинейных моделей дискретных систем.

2

2

0

9

13

Постановка задачи и методы синтеза цифровых алгоритмов управления.

4

2

4

13

23

Всего

20

12

12

64

108

108