rpd000013349 (1009521), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Получение уравнений состояния непрерывного объекта 2 порядка в дискретные моменты времени. Исследование управляемости и наблюдаемости.

1.2.2. Исследование нестандартной дискретной системы с несинхронным срабатыванием ключей. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Рассматривается простейшая нестандартная дискретная линейная система 2 -го порядка с двумя импульсными элементами, срабатывание которых смещено на определенный момент времени. Производится выбор координат состояния, выводятся уравнения состояния и исследуются управляемость и наблюдаемость в различные моменты времени.

1.3.1. Z - передаточные функции, их вычисление. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Рассматриваются методы вычисления Z- передаточных функций соединений ИИЭ - Формирователь - непрерывное звено на простейших примерах непрерывных зхвеньев 1-2 порядка. Также рассматриваются описание Z-передаточными функциями различных замкнутых дискретно- непрерывных систем, получение и преобразование моделей таких систем.

1.4.1. Исследование устойчивости дискретной системы алгебраическими и частотными методами. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Рассматривается линейная дискретная система 2-3 порядка. Формируются дискретные модели: z- передаточные функции.

С помощью алгебраического критериея Джури исследуется устойчивость системы без обратной связи.

С использованием логарифмических псевдочастотных характеристик определяется критический коэффициент передачи замкнутой системы.

1.5.1. Использование метода гармонического баланса для определения одночастотных колебаний в цифровой системе. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Рассматривается нелинейная модель цифровой системы управления, содержащая характеристику квантователя. С помощью использования метода гармонического баланса определяются одночастотные колебания в цифровой системе.

1.6.1. Синтез цифрового алгоритма управления – частотный метод, метод модального управления. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: На примере дискретных систем 1-2 порядка рассматриваются методы синтеза обратной связи по состоянию, для более сложных примеров решается задача синтеза с использованием логарифмических псевдочастотных характеристик.

1. Лабораторные работы

1.3.1. Прохождение гармонического сигнала через дискретно - непрерывную систему. (АЗ: 4, СРС: 6)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Исследуется прохождение гармонического сигнала через дискретно - непрерывную замкнутую систему. Производится расчет транспонированных составляющих колебаний, порожденных квантованием по времени гармонического сигнала. Рассчитывается форма и амплитуда сигнала на выходе системы, для уменьшения влияния гармонической помехи используется специальный предимпульсный фильтр параметры которого расчитываются в работе. Результаты расчетов подтверждаются компьютерным моделированием.

1.4.1. Исследование устойчивости и качества цифровой системы по ее линейным моделям (АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Рассматривается линейная дискретная модель системы 2 порядка, соответствующей упрощенной модели системы управления углом крена самолета. Вычисляются Z - передаточные функции и строится область устойчивости в пространстве параметров цифрового алгоритма управления. На основании анализа процессов управления углом крена выбираются коэффициенты ЦАУ. Проводится моделирование системы с учетом усложненной нелинейной модели.

1.6.1. Синтез параметров закона управления ЦАС. (АЗ: 4, СРС: 6)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Рассматривается цифровая система управления угловым движением ЛА. Предварительно для упрощенной линейной модели системы 3-4 порядка по набору технических требований проводится синтез ЦАУ с использованием частотных методов. Далее при выбранных параметрах закона управления проводится анализ динамики нелинейной системы и параметры корректируются.

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Динамика и алгоритмы управления цифровых автоматических систем »

Прикрепленные файлы

Теоретический зачет.doc

Промежуточная аттестация №1

Теоретический зачет

Семестр:

Вид контроля:

Вопросы:

1. Обобщенная схема ЦАС. Особенности ее динамики.

2. Квантование по времени и квантование по амплитуде. Одновременное квантование.

3. Виды импульсной модуляции.

4. Математическая модель импульсного элемента с АИМ и прямоугольными импульсами.

5. Математическая модель формирователя импульсов. Фиксатор, его передаточная функция и частотные характеристики

6. Преобразование Лапласа импульсного сигнала, Z–преобразование. Методы вычисления.

7. Способы вычисления Z –передаточной функции соединения ИИЭ-фиксатор- непрерывное звено.

8. Вычисление обратного Z – преобразования разложением изображения в ряд Лорана.

9. Решетчатые функции и их разности. Смещенные решетчатые функции.

10. Две формы записи разностных уравнений. Решение линейного однородного разностного уравнения с постоянными коэффициентами

11. Линейные однородные разностные уравнения с постоянными коэффициентами. Вид общего решения.

12. Виды решений однородного разностного уравнения в зависимости от корней характеристического уравнения.

13. Способы расчета процессов в цифровых системах.

14. Рекуррентная форма решения разностного уравнения.

15. Z-передаточные функции и их основные свойства.

16. Частотные характеристики линейных импульсных систем . Их основные свойства.

17. Структурные преобразования в дискретных системах. Z – передаточные функции элементарных соединений непрерывных звеньев

18. Эффекты транспонирования частот при импульсной модуляции.

19. Уравнения состояния одночастотных дискретных систем.

20. Понятие и условия наблюдаемости и стабилизируемости.

21. Понятие и условия наблюдаемости дискретных систем.

22. Получение уравнений состояния методом прямого программирования.

23. Получение уравнений состояния методом последовательного программирования.

24. Получение уравнений состояния методом параллельного программирования.

25. Корневые условия устойчивости дискретных систем.

26. Описание нестандартных дискретных систем методами пространства состояний.

27. Построение частотных характеристик дискретных систем методом смещенных спектров.

28. Матрица z-передаточных функций иее вычисление по уравнениям состояния.

29. Уравнения состояния дискретной системы - различные формы. Переход к новому базису.

30. Вычисление обратного z-преобразования с использованием вычетов.

31. Z- преобразование решетчатой функции. Свойства оригинала.

32. Вычисление Z-преобразования с использованием преобразования Лапласа исходного непрерывного сигнала.

33. Идеальный импульсный элемент и формирователь - математические модели импульсной модуляции.

34. Виды решений однородного разностного уравнения в зависимости от корней характаристического уравнения.

35. Z- передаточная функция и модифицированная передаточная функция импульсной системы с квантованием сигнала ошибки.

36. Преобразование спектра непрерывного сигнала импульсным модулятором. Условия полного восстановления исходного сигнала.

37. Свойства АЧХ и АФХ дискретных систем.

38. Оценка устойчивости движения нелинейной дискретной системы по уравнениям первого приближения.

39. Исследование абсолютной устойчивости ЦАС.

40. Особые точки и траектории нелинейных ЦАС.

41. Псевдочастотные характеристики дискретных систем. Связь реальной частоты и псевдочастоты.

42. Техническая постановка задачи синтеза цифрового управления.

43. Формула Аккермана в задаче синтеза дискретного управления по состоянию.

44. Типовые требования к ЦАС в задаче синтеза.

45. Использование w - преобразования для анализа устойчивости ЦАС.

46. Использование гармонической линеаризации для определения колебаний в ЦАС.

47. Виды установившихся движений в нелинейной ЦАС.

48. Устойчивость импульсных систем в моменты съема и в произвольные моменты времени.

49. Алгебраический критерий устойчивости Джури.

50. Использование логарифмических псевдочастотных характеристик для исследования устойчивости импульсных систем.

51. Аналог критерия Михайлова для исследования устойчивости дискретных систем.

52. Особенности использования критерия Найквиста для исследования устойчивости дискретных систем.

53. Использование численного интегрирования при синтезе ЦАС методом дискретизации непрерывного прототипа.

54. Использование w - преобразования при синтезе ЦАС методом дискретизации непрерывного прототипа.

55. Операционная модель задачи синтеза цифровых алгоритмов управления в САУ ЛА. Количественные и качественные цели проектирования.

56. Особенности синтеза цифровых алгоритмов управления по логарифмическим псевдочастотным характеристикам.

57. Типы простейших цифровых корректирующих устройств, их характеристики.

58. Синтез цифровых алгоритмов управления методом стандартных разностных уравнений.

59. Формирование оптимальных алгоритмов оценивания в ЦАС.

60. Формирование оптимальных алгоритмов управления в ЦАС.

Версия: AAAAAATvAHg Код: 000013349

Характеристики

Список файлов учебной работы