rpd000013342 (1009515), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Прикрепленные файлы: Экзамен по дисциплине "Теория оптимальных систем".doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Степаньянц Г.А. Необходимые условия экстремума. – М.: Изд-во МАИ, 2002.
2. Пупков К.А. и др. Теория оптимизации систем автоматического управления. –М., МГТУ им.Баумана, т.4, 2004.
б)дополнительная литература:
3. Гельфанд И.М., Фомин С.В. Вариационное исчисление. - М.: Физматгиз, 1961.
4. Гришанин Ю.С. и др. Теория оптимальных систем. – М.: Изд-во МАИ, 1999.
5. Понтрягин Л.С. и др. Математическая теория оптимальных процессов. – М.: Физматгиз, 1961.
6. Беллман Р. Динамическое программирование. М:, ИИЛ, 1961.
7. Гасс С. Линейное программирование. М:, Физматгиз, 1961.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
Специализированное программное обеспечение кафедры 301 для выполнения лабораторных работ
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1. Лекционные занятия:
a. аудитория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер)
2. Лабораторные работы:
a. лаборатория «Интеллектуальные системы управления» кафедры 301, оснащенная
персональными компьютерами и презентационной техникой,
b. шаблоны отчетов по лабораторным работам,
c. шаблоны исходных данных,
3. Практические занятия:
a. компьютерный класс,
b. презентационная техника (проектор, экран, компьютер)
c. пакеты ПО общего назначения (текстовые редакторы, графические редакторы),
d. шаблоны исходных данных,
4. Прочее:
a. рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером с доступом в Интернет,
b. рабочие места студентов, оснащенные компьютерами с доступом в Интернет,
предназначенные для работы в электронной образовательной среде.
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Теория оптимальных систем »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Теория оптимальных систем является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Управление в технических системах. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-2.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: решением практических задач, требующих привлечения методов параметрической оптимизации и теории оптимального управления, а также с получением необходимых навыков расчета при математической формализации технических задач с целью достижения максимальной эффективности.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен по дисциплине "Теория оптимальных систем".
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (16 часов), практические (18 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (31 часов) самостоятельной работы студента. Дисциплина "Теория оптимальных систем" является частью профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки "Управление в технических системах". Дисциплина реализуется на 3 факультете Московского авиационного института (национального исследовательского университета) кафедрой 301.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-2.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: лекции, практические занятия ,лабораторные работы.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: рубежный контроль в форме защиты лабораторных работ и промежуточная аттестация в форме экзамена.
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (16 часов), практические (18 часов), лабораторные (16 часов) занятия и 31 час самостоятельной работы студента.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Теория оптимальных систем »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Развитие теории оптимальных систем (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Причинность. Оптимальность.
1.2.1. Метод Лагранжа в задаче параметрической оптимизации (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Параметрический и интегральный критерии. Безусловный и условный экстремумы. Ограничения типа линейных равенств и неравеств.
1.2.2. Линейное программирование (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Ограничения типа линейных равенств и неравеств. Симплекс-метод.
1.3.1. Уравнение Эйлера для простейшей задачи вариационного исчисления (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Экстремаль. Подвижные и закрепленные концы.
1.4.1. Принцип максимума Понтрягина (АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Принцип максимума. Гамильтониан.
1.4.2. Задача максимального быстродействия (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Гамильтониан. Максимальное быстродействие.
1.5.1. Условие оптимальности Беллмана (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Уравнение Беллмана. Текущий риск и последствия в будущем.
1.5.2. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Текущий риск и последствия в будущем. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов.
-
Практические занятия
1.2.1. Задача Лагранжа с учетом ограничений в виде равенств (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Безусловный и условный экстремумы. Ограничения типа линейных равенств и неравеств.
1.2.2. Задача Лагранжа с учетом ограничений в виде неравенств (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Безусловный и условный экстремумы. Ограничения типа линейных равенств и неравеств.
1.2.3. Линейное программирование (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Симплекс-метод.
1.3.1. Простейшая задача Эйлера с закрепленными концами (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Экстремаль. Подвижные и закрепленные концы.
1.3.2. Задача Эйлера со свободным правым концом (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Подвижные и закрепленные концы. Условия трансверсальности.
1.4.1. Релейное управление антенной локатора по критерию максимального быстродействия (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Принцип максимума. Гамильтониан.
1.5.1. Обход препятствий с помощью динамического программирования в дискретной форме (АЗ: 4, СРС: 3)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Уравнение Беллмана. Текущий риск и последствия в будущем.
1.5.2. Синтез линейного регулятора на основе АКОР (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов.
-
Лабораторные работы
1.2.1. Задача линейного программирования (АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Симплекс-метод.
1.2.2. Многокритериальные задачи параметрической оптимизации (АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Параметрический и интегральный критерии. Безусловный и условный экстремумы.
1.4.1. Численные методы в задачах оптимизации (АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Максимальное быстродействие.
1.5.1. Метод динамического программирования в непрерывной форме при синтезе системы управления посадкой летательного аппарата (АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Уравнение Беллмана. Текущий риск и последствия в будущем. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов.
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Теория оптимальных систем »
Прикрепленные файлы
Экзамен по дисциплине "Теория оптимальных систем".doc
Промежуточная аттестация №1
Экзамен по дисциплине "Теория оптимальных систем"
Семестр:
Вид контроля:
Вопросы:
-
Эволюция методов оптимизации. Новые элементы современной теории оптимального управления.
-
Физический смысл неопределенных множителей Лагранжа.
-
Правила пересчета симплекс-таблицы.
-
Физический смысл искусственных переменных в линейном программировании.
-
Физический смысл условий трансверсальности.
-
Гамильтониан системы.
-
Теорема Фельдбаума о числе переключений в релейном управлении.
-
Формы записи функции Беллмана.
-
Оптимальный регулятор в задаче АКОР.
-
Уравнение Риккати.
Версия: AAAAAATvAFs Код: 000013342















