rpd000013342 (1009515), страница 2

Файл №1009515 rpd000013342 (220400 (27.03.04).Б1 Управление и информатика в технических системах) 2 страницаrpd000013342 (1009515) страница 22017-06-17СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Прикрепленные файлы: Экзамен по дисциплине "Теория оптимальных систем".doc







  1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Степаньянц Г.А. Необходимые условия экстремума. – М.: Изд-во МАИ, 2002.

2. Пупков К.А. и др. Теория оптимизации систем автоматического управления. –М., МГТУ им.Баумана, т.4, 2004.

б)дополнительная литература:

3. Гельфанд И.М., Фомин С.В. Вариационное исчисление. - М.: Физматгиз, 1961.

4. Гришанин Ю.С. и др. Теория оптимальных систем. – М.: Изд-во МАИ, 1999.

5. Понтрягин Л.С. и др. Математическая теория оптимальных процессов. – М.: Физматгиз, 1961.

6. Беллман Р. Динамическое программирование. М:, ИИЛ, 1961.

7. Гасс С. Линейное программирование. М:, Физматгиз, 1961.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

Специализированное программное обеспечение кафедры 301 для выполнения лабораторных работ



  1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Лекционные занятия:

a. аудитория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер)

2. Лабораторные работы:

a. лаборатория «Интеллектуальные системы управления» кафедры 301, оснащенная

персональными компьютерами и презентационной техникой,

b. шаблоны отчетов по лабораторным работам,

c. шаблоны исходных данных,

3. Практические занятия:

a. компьютерный класс,

b. презентационная техника (проектор, экран, компьютер)

c. пакеты ПО общего назначения (текстовые редакторы, графические редакторы),

d. шаблоны исходных данных,

4. Прочее:

a. рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером с доступом в Интернет,

b. рабочие места студентов, оснащенные компьютерами с доступом в Интернет,

предназначенные для работы в электронной образовательной среде.



Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«
Теория оптимальных систем »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Теория оптимальных систем является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Управление в технических системах. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-2.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: решением практических задач, требующих привлечения методов параметрической оптимизации и теории оптимального управления, а также с получением необходимых навыков расчета при математической формализации технических задач с целью достижения максимальной эффективности.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен по дисциплине "Теория оптимальных систем".

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (16 часов), практические (18 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (31 часов) самостоятельной работы студента. Дисциплина "Теория оптимальных систем" является частью профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки "Управление в технических системах". Дисциплина реализуется на 3 факультете Московского авиационного института (национального исследовательского университета) кафедрой 301.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-2.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: лекции, практические занятия ,лабораторные работы.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: рубежный контроль в форме защиты лабораторных работ и промежуточная аттестация в форме экзамена.

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (16 часов), практические (18 часов), лабораторные (16 часов) занятия и 31 час самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«
Теория оптимальных систем »

Cодержание учебных занятий

  1. Лекции

1.1.1. Развитие теории оптимальных систем (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Причинность. Оптимальность.



1.2.1. Метод Лагранжа в задаче параметрической оптимизации (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Параметрический и интегральный критерии. Безусловный и условный экстремумы. Ограничения типа линейных равенств и неравеств.



1.2.2. Линейное программирование (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Ограничения типа линейных равенств и неравеств. Симплекс-метод.



1.3.1. Уравнение Эйлера для простейшей задачи вариационного исчисления (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Экстремаль. Подвижные и закрепленные концы.



1.4.1. Принцип максимума Понтрягина (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Принцип максимума. Гамильтониан.



1.4.2. Задача максимального быстродействия (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Гамильтониан. Максимальное быстродействие.



1.5.1. Условие оптимальности Беллмана (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Уравнение Беллмана. Текущий риск и последствия в будущем.



1.5.2. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Текущий риск и последствия в будущем. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов.





  1. Практические занятия

1.2.1. Задача Лагранжа с учетом ограничений в виде равенств (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Безусловный и условный экстремумы. Ограничения типа линейных равенств и неравеств.



1.2.2. Задача Лагранжа с учетом ограничений в виде неравенств (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Безусловный и условный экстремумы. Ограничения типа линейных равенств и неравеств.



1.2.3. Линейное программирование (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Симплекс-метод.



1.3.1. Простейшая задача Эйлера с закрепленными концами (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Экстремаль. Подвижные и закрепленные концы.



1.3.2. Задача Эйлера со свободным правым концом (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Подвижные и закрепленные концы. Условия трансверсальности.



1.4.1. Релейное управление антенной локатора по критерию максимального быстродействия (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Принцип максимума. Гамильтониан.



1.5.1. Обход препятствий с помощью динамического программирования в дискретной форме (АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Уравнение Беллмана. Текущий риск и последствия в будущем.



1.5.2. Синтез линейного регулятора на основе АКОР (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов.





  1. Лабораторные работы

1.2.1. Задача линейного программирования (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Симплекс-метод.



1.2.2. Многокритериальные задачи параметрической оптимизации (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Параметрический и интегральный критерии. Безусловный и условный экстремумы.



1.4.1. Численные методы в задачах оптимизации (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Максимальное быстродействие.



1.5.1. Метод динамического программирования в непрерывной форме при синтезе системы управления посадкой летательного аппарата (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Уравнение Беллмана. Текущий риск и последствия в будущем. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов.





  1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«
Теория оптимальных систем »

Прикрепленные файлы

Экзамен по дисциплине "Теория оптимальных систем".doc

Промежуточная аттестация №1

Экзамен по дисциплине "Теория оптимальных систем"

Семестр:

Вид контроля:

Вопросы:

  1. Эволюция методов оптимизации. Новые элементы современной теории оптимального управления.

  2. Физический смысл неопределенных множителей Лагранжа.

  3. Правила пересчета симплекс-таблицы.

  4. Физический смысл искусственных переменных в линейном программировании.

  5. Физический смысл условий трансверсальности.

  6. Гамильтониан системы.

  7. Теорема Фельдбаума о числе переключений в релейном управлении.

  8. Формы записи функции Беллмана.

  9. Оптимальный регулятор в задаче АКОР.

  10. Уравнение Риккати.

Версия: AAAAAATvAFs Код: 000013342

Характеристики

Тип файла
Документ
Размер
138,5 Kb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов учебной работы

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
7041
Авторов
на СтудИзбе
260
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее