rpd000006212 (1008917), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Прикрепленные файлы: "Динамика голономных механических систем".doc
Типовые варианты:
-
Рубежный контроль
1.1. Контрольная работа
Тип: Контрольная работа
Тематика: Кинематика твердого тела, сложное движение точки
Прикрепленные файлы: Контрольная работа .doc
2.1. Контрольная работа
Тип: Контрольная работа
Тематика: Основные теоремы динамики. Динамика плоскопараллельного движения тв. тела
Прикрепленные файлы: Контрольная работа .doc
2.2. Контрольная работа
Тип: Контрольная работа
Тематика: Принцип виртуальных перемещений. Уравнения Лагранжа II рода
Прикрепленные файлы: Контрольная работа.doc
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет (3 семестр)
Прикрепленные файлы: 1модуль.txt, Зачет (3 семестр).doc
2. Экзамен (4 семестр)
Прикрепленные файлы: модуль2вопросы.txt, Экзамен (4 семестр).doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1.Лойцянский Л.Г.., Лурье А.И.. Курс теоретической механики. Т. 1, 2. – М.: Наука. 2003.
2. Мещерский И.В. Задачи по теоретической механике. - М.: Лань, 2010.
3. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: Учеб. Пособие для техн. вузов / Под ред. А.А. Яблонского. – М.: Кронус, 2010.
4. Задания для курсовых работ по динамике механических систем. Под ред. Холостовой О.В. - М.: МАИ, 2005.
б)дополнительная литература:
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
программы Maple, Matlab.
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Аттестованные компьютерные классы с установленным программным и методическим обеспечением.
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Теоретическая механика »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Теоретическая механика является частью Математического и естественно-научный цикл дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления движением и навигация. Дисциплина реализуется на 8 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 802.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ЕНК-1 ,ЕНК-2 ,ЕНК-3 ,ЕНК-4.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: общими законами механического движения и взаимодействия материальных тел. В курсе изучаются основные понятия и законы статики, кинематики, динамики и аналитической механики.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: рубежный контроль в форме Контрольная работа и промежуточная аттестация в форме Зачет (3 семестр) ,Экзамен (4 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (24 часов), практические (44 часов), лабораторные (0 часов) занятия и (49 часов) самостоятельной работы студента. Целью изучения дисциплины является приобретение студентами практических навыков в области теоретической механики, умения самостоятельно строить и исследовать математические модели механических систем, квалифицированно применяя при этом алгоритмы высшей математики и используя современные компьютерные технологии.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Теоретическая механика »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Аксиомы статики. Момент сил. Алгоритмы вычисления. Пары сил. Теория пар. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.1.2. Приведение системы сил. Уравнения равновесия твёрдого тела. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.1. Траектория, скорость и ускорение точки. Криволинейные координаты. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.1. Поступательное и вращательное движения твёрдого тела. (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.1. Сложное движение твёрдого тела (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.5.1. Динамика точки (АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.1. Основные теоремы динамики механической системы (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.1. Дифференциальные уравнения свободных малых колебаний (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.2.1. Принцип Даламбера и метод кинетостатики. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.3.1. Классификация связей. Виртуальные перемещения. Общее уравненение динамики. (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.3.2. Уравнения Лагранжа II рода (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.4.1. Уравнения равновесия (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
-
Практические занятия
1.1.1. Плоская система сил (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Равновесие одного твёрдого тела. Равновесие составного твёрдого тела.
1.1.2. Пространственная система сил (АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Равновесие твёрдого тела.
1.2.1. Траектория, скорость и ускорение точки (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Нахождение вида траектории, скорости, касательного и нормального ускорений, радиуса кривизны.
1.3.1. Вращение твердого тела относительно оси и точки (АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
1.3.2. Плоскопараллельное движение твёрдого тела (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Скорости и ускорения точек. М.ц.с. .Взаимосвязь ускорения точек твердого тела.
1.4.1. Теоремы сложения скоростей и ускорений. (АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Теорема сложения скоростей. Абсолютное, относительное, переносное и кориолисово ускорения. Теорема сложения ускорений. Способы нахождения кориолисова ускорения.
1.5.1. Динамика точки (АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Интегрирование уравнений движения свободной и несвободной материальной точки в инерци-альной и неинерциальной системах отсчёта.
2.1.1. Количество движения, центр масс (АЗ: 2, СРС: 0,5)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Теоремы об изменении количества движения м.с. в дифференциальной и интегральной формах. Теорема о движении центра масс.
2.1.2. Кинетический момент (АЗ: 2, СРС: 0,5)
Форма организации: Практическое занятие
2.1.3. Кинетическая энергия (АЗ: 2, СРС: 0,5)
Форма организации: Практическое занятие
2.1.1. Малые колебания с 1-2 степенями свободы (АЗ: 4, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Составление уравнений малых колебаний и их интегрирование для м.с. с 1 степенью свободы.
2.2.1. Принцип Даламбера и метод кинетостатики (АЗ: 2, СРС: 0,5)
Форма организации: Практическое занятие
2.3.1. Принцип виртуальных перемещений. Общее уравнение аналитической динамики (АЗ: 4, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
2.3.2. Уравнения Лагранжа II рода (АЗ: 4, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Составление уравнений движения м.с. в форме уравнений Лагранжа II рода.
2.4.1. Устойчивость равновесия (АЗ: 2, СРС: 0)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Нахождение положений равновесия м.с. и исследование их на устойчивость.
-
Лабораторные работы
-
Типовые задания
1.1.1. Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)(СРС: 2)
Тип: Домашнее задание
Прикрепленные файлы: Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел).doc
Типовые варианты:
-решение задания аналогичного задачам С-3 Сборника заданий для курсовых работ под ред. А.А. Яблонского (М., 2010)
1.1.2. Определение реакций опор твердого тела (СРС: 2)
Тип: Домашнее задание
Прикрепленные файлы: Определение реакций опор твердого тела .doc
Типовые варианты:
-– решение задания аналогичного задачам С-7 Сборника заданий для курсовых работ под ред. А.А. Яблонского (М., 2010)
1.3.1. Кинематический анализ плоского механизма(СРС: 7)
Тип: Домашнее задание
Прикрепленные файлы: Кинематический анализ плоского механизма.doc
Типовые варианты:
-решение задания аналогичного задачам К-3 Сборника заданий для курсовых работ под ред. А.А. Яблонского (М., 2010)
1.4.1. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения материальной точки(СРС: 2)
Тип: Домашнее задание
Прикрепленные файлы: Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения материальной точки.doc
Типовые варианты:
-– решение задания аналогичного задачам K-7 Сборника заданий для курсовых работ под ред. А.А. Яблонского (М., 2010)
1.5.1. Исследование относительного движения материальной точки. Решение задач.(СРС: 3)
Тип: Домашнее задание
Прикрепленные файлы: Исследование относительного движения материальной точки. Решение задач..doc
Типовые варианты:
-раздел I.2 уч. пособия: Руденко Т.В., Холостова О.В. «Исследо-вание движений голономных ме-ханических систем» (М.: МАИ, 2005)
2.1.1. Применение теоремы об изменении количества движения.(СРС: 0,5)
Тип: Домашнее задание
2.1.2. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения м.с.(СРС: 0,5)
Тип: Домашнее задание
2.3.1. Решение задач.(СРС: 0,5)
Тип: Домашнее задание
2.3.2. Применение уравнений Лагранжа II рода к исследованию движения м.с. (СРС: 0,5)
Тип: Домашнее задание
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Теоретическая механика »
Прикрепленные файлы
Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел).doc
Блок №1 Теоретическая механика (семестр 3).
Раздел №1 Статика
Типовое задание №1 Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)
Тип: Домашнее задание
Трудоемкость(объем часов): 2
Тематика: Равновесие плоской системы приозвольной сил, лежащих в одной плоскости.
Типовые варианты:
-
решение задания аналогичного задачам С-3 Сборника заданий для курсовых работ под ред. А.А. Яблонского (М., 2010)
Определение реакций опор твердого тела .doc
Блок №1 Теоретическая механика (семестр 3).
Раздел №1 Статика
Типовое задание №2 Определение реакций опор твердого тела
Тип: Домашнее задание
Трудоемкость(объем часов): 2
Тематика: Равновесие пространственной системы произвольных сил