Грузоподъемные и транспортные устройства Додонов (1004223), страница 43
Текст из файла (страница 43)
— 1,2 м. Сумнарнзя вертикальная нагрузив на упорный подшипник (пяту) Рв =- Рг + Рнр = 30 1Оз + 2! 10' = 51 10' Н. Горизонтальная нагрузка на радиальные подшипники цапфы опор Р„ог, — (Г»Е+ Рвр!;)/й= (30 10 4+ 21 10з 1,2)/3 = 48,3 !Оз Н. Статический момент сопротивления повороту ирана при установившемся двн»хеппи Принимая коэффициент трения для подшипников качения /= С,С2 и диаь4стры цзпф и пяты с/4 = с/з =- 0,05 м, получаем М 48 3.!Оз.О 02 ( ' + ' ) + 51.10з.О 02 ' = 73,8 Н м. г 0,05 0,05 к з О,С5 с — ' ' ( 2 ' 2 ) Мощность привода механизма поворота консольного ирана СУ = — Мсв/т) = Меил,/(ЧЗО) = 73,8 3,14.2/(0,8 30) = 193 Вт. По каталогу выбира»ат асинхронный электродвигатель 4А71В переменного тока с номинальной мошностыо 54нем — — 0,25 хВт пРи частоте вРащениЯ лд = =-.
75С об/мин. 6. ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬ (т) МЕХАНИЗМОВ С РАЗЛИЧНЫМИ ОДНОРОГИМИ КРЮКАМИ Ф О Х Й Х Х 4Ы О О ш О 'и и и йа а а а сч с.- о со о 4о о с о -..:". о с: а о о с о сч о счсчсос»»ч ааас-соске»:3'сч»ас 'ссс'!'-'»лцсч -С4 Сч 4 ЕЕ о о со о а со с оо с сч -» сс с4 . о о о о . о о с4 с'4 с4 се с'» »ос» " »» а б»- а о ' с ! аа оооо оосао оаасосср»с»осс С4сс 4' о4 ссо "»ас'э»-сч!Хоа 4'с'З 44Ч с. счсасчаа 4»с»аа»-! М, ос зооаооо оаач»ос»ооо оооо ооо 3 ' о» с» ~с сч 4 ас с, ааа.~ »44" с4, ° . счсч.»а а со»4.- =с»ос. -=; о»»- ВО~ — —.- ид! и! ~ ~ а а~ ~ - =а,- Ф:= =.
»-4-4-»с! сч сч а 4 4 о о ы» с с|о о 4» -. а о, -. а» с с о ° . сае»а со оса.»со о 4 с» со ° оа лоос»» с-» счсчсчсчс»сосо 4 4 с4с сс с асс.-»»вЂ” » асс счсч а о ос» оа оа лаа о о о о о о:.» с4 С4 с'4 сс с'» со 'Ф 4' о о а 4 с» о' о с'4 с'» ы а с — а о сч а о сч а о а о а о а а а а о о оооо с с сесчсчсс сосо "ч оа4осос ао» вЂ” счс»а»-о — -4 Сч. 4 -.Сасоч аас осе с»-счсо» оа4..соа о- сзс.» С" СЧ СЧ Сч 8.
ХАРАКТЕРИСТИКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА ЗАКРЫТОГО ИСПОЛНЕНИЯ Мощность (кнт) при синхронной частоте вращение, обтмин 7вп ОООО !ООО !ООО УОО ВКН Мощность Ф. кнт. на быстроходном валу прн режвме работы Передвточвое наело 7впорвамер с 7 Л Л и„= 750 Об/мнн пд = 1000 Об!мин 4,3 3,0 1,4 0,9 1,9 1,5 0,7 0,7 2,0 1,4 1,0 0,7 10 16 31,5 50 6,0 4,0 1,0 1,0 2,0 1,7 0,8 0,8 ВКН-280 1,8 1,2 6,9 0,6 6,5 3,6 2,5 1,2 8,1 5,6 2,8 1„7 3,0 2,2 1,2 0,7 ВКН-320 12,5 20 40 63 3,1 2,4 1,7 0,9 2,7 1,8 1,2 0,7 3,4 2,8 1,8 1,1 Даигатели с повышенным пусхпеым моментом 15,0 !1,0 18,5 !5,0 22,0 18,5 30,0 22,0 Двигатели с повышенным сналыжением 4ЛР! 60 4АР160М 4АР!80 4АР180М 7,5 11,0 15,0 18,5 6,5 4,4 2,2 1,7 1,2 !6 25 50 80 125 7,8 5,0 2,8 2,3 1,6 5,0 3,5 2,1 1,8 1,2 9,1 6,1 3,5 3,1 1,7 ВКН-420 6,0 4,2 2,8 2,2 1,4 4,8 З,О 1,6 1,3 1,0 4ЛС132 4АС!32М 4АС1603 4АС1803 4АС180М 8,5 11,8 17,0 26,5 31,6 4,5 6,0 9,0 !6,0 19,0 6,3 8,5 12,0 19,0 26,5 10,0 6,3 4,8 3,0 2,7 11,7 8,3 4,7 3,3 ВКН-480 20 31,5 63 100 7,3 5,0 3,4 3,3 4,8 4,0 2,5 2,2 14,4 10,3 5,9 4,1 9,0 6,6 4,1 3,0 9.
ХАРАКТЕРИСТИКА ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДВУХСТУПЕНЧАТЫХ РЕДУКТОРОВ Номинальный вращающий момент на выходном валу, Н.м Номинальнав радваль. наи нагруа. ка на выход- но» валу Н Номинальные пере- даточные тесла 'Гвпоравмер Масса, вт ВКН-630 26,7 20,8 18,0 14,6 11,8 10,8 8,2 6,5 5,9 24,6 19,6 19,2 13,0 10,9 9,2 7,4 5,8 4,7 22,9 18,6 16,6 12,1 11,3 9,9 8,7 6,9 6,6 20 25 31,5 40 50 62 80 100 125 19,1 15,0 !3,0 10,4 8,6 7,1 6,0 4,5 4,! 18,0 15,1 12,7 10,8 9,2 8,0 7,0 5,5 5,0 35,8 26,6 23,! 18,2 14,9 12,7 10,4 8,3 7,5 223 4ЛА56А 4ААббВ 4ААВЗА 4АЛВЗВ 4А7! А 4А7!Б 4АВОА 4АВОБ 4А90А 4А900 4А100А 4А100В 4Л112МА 4А!12МБ 4Л 1323 4А132М 4Л1603 4А160М 4Л1803 4Л180М 4А200М 4А2001. 4Л220М 4А2503 4А250М 0,18 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,0 7,5 !1,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37„0 45,0 55,0 75,0 90,0 О,!2 0,18 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,0 22,0 30,0 37,0 45,0 55,0 75,0 90,0 0,18 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 1 1,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0 45,0 55,0 0,25 0,25 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0 45,0 1О.
ХАРАКТЕРИСТИКА ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДВУХСТУПЕНЧАТЪ|Х ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ РЕДУКТОРОВ С ПЕРЕДАЧАМИ НОВИКОВА 11. ХАРАКТЕРИСТИКА РЕДУКТОРОВ ВЕРТИКАЛЬНОГО ТИПА Торна»ион момент ори ПВ 25... 4анз нм Длине рычага, мм диаметр /Зи «арми»иота тки»», мм Ширине колодки Вк, мм тормоз ТКТ-100 ТКТ-200/100 ТКТ-200 Т КТ-300/200 ТКТ-300 100 100 200 200 300 100 205 205 430 430 70 135 135 190 190 20 40 160 240 500 70 90 90 140 140 о а ы ы «з ь о ш 4" «з ш ы » Пир«метр Диаметр /)т поверхности Ж ения шкива, мм ксимвльный тормозной момент, Н м Мисса тормоза, кг Тяговое усилие злектромагиита при ПВ = 40 е»4, Н 100 200 200 300 300 20 160 240 40 500 16 230 90 1650 75 780 30 230 37 786 14. ХАРАКТЕРИСТИКА ТОРМОЗОВ С ЭЛЕКТРОГИДРОТОЛКАТЕЛЯМИ Рюзх = — (Р» + 0,024 Рг)/(аб/нчн) 12* ХАРАКТЕРИСТИКА ТОРМОЗОВ ТКТ КОРОТКОХОДОВЫМ МАГНИТОМ 13. ХАРАКТЕРИСТИКА ТОРМОЗОВ ТКП С ПРИВОДОМ ОТ ЭЛЕКТРОМАГНИТА ТИПА МП 15.
РАСЧЕТ НА ЗВМ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ И ТРАНСПОРТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ В последнее время все более широкое применение в народном хозяйстве находят мини-ЭВМ и мнкроЭВМ. Применение минн-ЭВМ в учебном процессе, а также при проектировании новых машин и механизмов, включая грузоподъемиые и транспортные машины и роботы, позволяет резко снизить затраты времени при отыскании оптимальных решений и сократить сроки проектирования машин в целом. Широкое применение получает также машинное проектирование. В настоящее время для проведения расчетов в условиях КБ и учебном про. цессе используют ЭВМ «Электроника-100/25», «Электроника К-200», машины СМ-1 ... СМ-4; СМ-1420; СМ-1800, а также машины серии «Искра». Для решения задач, связанных с выполнением многовариантных аналитнчеческнх расчетов, на ЭВМ при программировании используют алгоритмический язык высокого уровня, например ФОРТРАН.
Однано в последнее времи все больше применяют более простой алгоритмический язык БЕЙСИК. Язын программирования БЕЙСИК был разработан в 1965 г. и по структуре похож иа язык программирования ФОРТРАН. Он предназначен для решения математических и инженерных задач в режиме диалога ЧЕЛОВЕК вЂ” ЭВМ. Некоторые минн-ЭВМ, например ЭВМ «Искра-226», рассчитаны иа использование тельно языка БЕЙСИК. Трансляторы или интерпретаторы с языка БЕЙСИК имеются на многих ЭВМ. Ниже приводятся программы для расчета некоторых механизмов грузо. подъемных н транспортирующих машин, написанные на языке БЕЙСИК вЂ” для микроЭВМ «Искра-226».
Расчеты на ЭВМ в диалоговом режиме проводят поэтапно. При постановке задачи расчета на ЭВМ расчетные формулы преобразовываются алгоритмическим языком в машинный язык. т. е. в набор команд в машинных кодах. С помощью индснтификаторов общепринятые расчетные формулы преобразуются в алга. ритмы. Составляются схемы алгоритма решения задачи, а по иим составляются программы решения задачи на языке программирования. Программа расчета на языке БЕЙСИК вводится пользователем непосредственно клавиатурой, и она отображается на дисплее (терминале). Программа состоит нз отдельных строк операторов. Каждая строка начинается с числовой метки номера оператора.
Роль метки выполняют целые числа в диапазоне 1 ... 32764. За номером метки в строке располагается имя оператора, определяющее действие этого оператора. Операторы разделяются на описательные н исполнительные. В конце программы дается команда управления на выполнение заданной программы работы ЭВМ. Выполненная ЭВМ работа появляется на дисплее, а при необходимости вы* дается печатающим устройством на бумаге. 15.1. Расчет на ЭВМ барабана механизма нодтаема тележки электрического мостового крана Постановка задачи.
Первая программа расчета на ЭВМ предназначена для определения размеров барабана механизма подъема грузоподъемной машины при следующих исходных данных: вес груза Р» = 70 кН; высота подъема Н = 18 м; скорость подъема от= 22 мlмнн; режим работы — тяжелый. Исходя нз того, что механизм подъеыа предназначен для тележки электрыческого мостового крана с грузовым нрюком (см.
рис. 43, а), принимают сдвоенный барабан (зб = 2) с кратностью полиспаста зн = 2. Блоки полиспаста вращаются на подшипниках качения. КПД блоков принимают «в = 0,98 — для хороших условий работы. Выбирают короткую крюковую подвеску с однородным крюком по ГОСТ 6627 — 74' грузоподъемностью 8 т. Расстояние между блоками крюковой подвески 5н =- 200 мм (см. рис. 39, б). Порядок расчета.
Определяют максимальное натяжение каната, набегающего на приводной барабан, с учетом веса крюковой подвески: 15.1. ИДЕНТИФИКАТОРЫ Идеатафнча- гор Обозаачеаае Едоаиом аз- Нааменооааве Градуа м/мин об/мин МПа Рр он мм мм кН кН кН мм мм мм мм мм 1ор Ьп — 2 (1 50а) !й а, По принятым идентификаторам алгоритм решения на языке БЕЙСИК принимает следующий внд: максимальное натяжение каната Г2=-(Е1+и.в2 а Г!)/()41 в )42 в Е!); разрывное усилие каната ГЗ= — Г2вА1; диаметр барабава 01=02вА2; шаг нарезки барабана для навивки каната Ь2=02!-5; длина каната, навизаемого на рабочий участок барабана, 1.З=Н! ч)42; длина рабочега участка барабана Ь4=(ЬЗ/(3.14 я О!)+2) о 1.2; длина участка барабана для закрепления каната Ь5=3вЬ2; длина борта барабана, отлитого нз чугуна Ь6=20 мм; длина среднего участка барабана Ь7=Ь! — 2 о 1.5 а О! в ТАМ(А вЗ!4/!Зв); толщина стенки барабана из расчета ее на сжатие ЬЗ=!в !3 зГ2/(С! еЬ2); частота вращения барабана 32= В ! ь Н2/(3.
14 и О!). Схема алгоритма расчета барабана механизма подъема приведена на рис. !47. В программе 1 н резулыатах ее решения приведен расчет барабана механизма подъема грузаподъемнай машины на алгоритмическом языке программирования БЕЙСИК. /.а = 21р + 2/а + 2!б + 1ср. Длина барабана Ьб «» 50б. Частота вращения барабана пб = "г!пДя06). идентификаторы 227 По максимальному иатяженвю определшот разрывное усилие каната Рр = йк/ жах. Для тяжелого режима работы механизма подъема крана козффициент диаметра каната йн = 6. При расчетной разрывной нагрузке (кН) выбирают стальной канат с линейным касанием проволок ЛКР (ГОСТ 2688 †').
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
