Грузоподъемные и транспортные устройства Додонов (1004223), страница 42
Текст из файла (страница 42)
Диаметр приводного барабана/! = !25 4 = 500 мм. Частота вращения барабана лэ = 60о/(я/уп) = 60 1,6/(3,14 0,5) = 6! об/мвн. Полюсное расстояние 1 =- 895/паз = 895/6! = 0,24 м. ПосколькУ !и ( гб, то обеспечиваетсЯ центРобежнаЯ РазгРУзка ковшей, Козффнпзепт заполвення ковшей йп = 0,8. По табл. 13 для у/р = 5 подходит глубокий ковш ширпной В„= 250 мм и объемом У = 2,05 л. Тогда ширину ленты принимают Вл =- 300 мм и шаг ковшей р =- 0,4 м. Линейная плотность прорезиненной ленты типа 2 из бельтиига Б-820 с че.
тырьмя прокладками Рл = 1,1Вл (Зз+ 6л+ бз) = 1,! 03 (154.4+ 3+ 1) = 33 кг!м. По данным Союзпромиеханнзацин, масса глубокого ковша (Вн = 250 мм) шн =- = 3 кг. Тогда линейная плотность холостой ветви (ленты с ковшами) Ро = Рп + —" = 3,3 + — = 10 8 кг/и. Р ' 0,4 Линейная плотность грува рв - ([/(3,6 ) = 30/(8,6 1,6) = 5,2 Тяговый расчет. В соответствии с заданием разбиваем контур тягового органа влеватора иа четыре расчетные точки. Наименьшее натяжение Р, ленты следует ожидать в точке 1 холостой ветви при иабегании ее на натяжной барабан; следующая точка 2 назначается при сбеганни ленты с натяжного барабана; третья точка 3 назначается прн набегании груженой ленты на приводной барабан и четвертая точка 4 находится ва месте сбегания ленты с приводного барабана.
Натяжение точки Рз принимаем как неизвестное и найдем его в процессе расчета. Натяжение в точке 2 складывается из натяжения в точке 1 сопротивления иа натяжном барабане (йз в = 0,08) и сопротивления при зачерныванни груза ковшами. Для тяжелык условий принимают йэ = 2 и расчет ведут так: Рз = Рл+ Рл...з [Рл + Рл/зб. в+ йзргу)/1000 = 1,08Рл+ О,!02 кН. Ра = Рз + Рэ.
э = [! 08Рл + 0 102+ Рг. рй//)/1000 = 1 08Рл + 3,55 нН. От точки 1 к точке 4 ведут расчет против движеяия ленты; Рз = (Р! + рояН)/1000 = Р! + 2 33 кН Из теории фрнкцноииых передач с гибким влементом имеется уравнение Эйлера Рз = Рле и: Рэ ~~ Р ае1" = (Рл + 2,33) 1,37 = 1,37Р, + 3,19, где в/н 1,37 (для чугунного барабана при очень влажной атмосфере элеватор установлен на открытой площадке / = 0,1, а = гл = 3,14 и е 2,71). Йв двух уравнений находим Рл: 1,37Рл + 3,!9 = 1,08Рл + 3,55 Рл = 1,24 кН; Рэ = 1,44 кН; Рз = 4,89 кН! Га = 3,57 кН По максимальному натяжению Рвиа = Рз уточняем число прокладок н ленте [см.
формулу (79)): в = Рвктйр. п/(Вор. и) = 4,89.!Оз.10/(3000.6!) 2 67 Учитывая ослабление ленты отверстиями под крепежные болты ковшей, оставляют принятую ленту с четырьмя (з= 4) пронладками. Тяговое усилие иа приводном барабане с учетом потерь Рз=(рз — Рз)+Рэ-з=(Рз+Рз)йл п=(489 — 357)+ + (4,89+ 3,57) 0,05 = 1,76 кН. Мощность двигателя привода (при КПД зубчатого редуктора з)=0,8) й/ = Рга/Ч = 1,76 1,6/0,8 = 3,52 кВт. Принимают асинхронный электродвигатель 4А112МБ с иомянальной мощностью й/ном = 4 кВт и частотой вращения ли — — 1000 об/мии (в = илд/30 = 102 рад). Выбор остаиава.
Для предотвращения движения груженого влеватора в обратную сторону при остановке двигателя проще и надежнее для астапова использовать двукколодочный тормоз, устанавливаемый на валу двигателя. Крутящий момент на валу двигателя М = й//в = 3,52 10з/102 = 34,5 Н и. Тормозной момент при тяжелом режиме работы Мз = йзМ = 2 34,5 = 69 Н и. 8 Локонов 217 216 По каталогу подбирают двухколодочиый тормоз ТКТ-200 перемеыиого тока с пружиипым замыканием и размыкаипем от электромагиыта коиструкция ВНИПТМАШа с тормозным моментом 160 Н м. Разработки приводной стаыции.
По частоте вращения приводного барабана лб = 60о/(ы0б) = 60 1,6/(3,14 0,5) = 61,1 об/мии и частоте л вращения вала электродвигателя определяют передаточное отиошеиие приводного устройства и = л/лб = ! 000/61,1 = 16,3. Выбирают схему привода с закрытой передачей (см, рис. 93, а), которая ие загрязияется пры зксплуатацыи. По крутящему момеыту ыа валу барабана Мб = Рг0п/2 = 1,76 10з 0.5/2 = 440,7 Н м и передаточному отиошеиыю подбирают двухступеычатый зубчатый цилиндрический редуктор Ц2У-125 с передаточиым отиашеиием ир = 1б и иомииальиым крутящим моментом иа выходном валу 500 Н.м.
Разработка иатяжиого устройства. Схему винтового натяжного устройства прзиимают по рис, 94, а с ыатяжиым усилием Ри= Рг+ Ра+ Рп = 1 24+! 44+ 0 15= 2 8 кН Ход барабана в ползуиах натяжного устройства /к = (0,01 ... 0,03) Ф = (0,01 ... 0,03) 22 = 0,22 .. 0,66 и. 4. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ МОСТОВОГО КРАНА Требуется рассчитать мехзыизм передвижения тележки влектрического мостового крана грузояодъемпой салай Рг =- 70 кН, скорость иередвижеыия ат = 35 м/мии, режим работы — тяжелый. Расчет ведут в такой последовательности. Уточнение схемы мехаиызма передвижения.
Мехаиизм передвижения тележки электрического мостового крана выполняют с вертикальным редуктором в приводе (см.рис. 43, и). Тележка опирается иа четыре цилиидрических колеса, движущихся по плоскому горизонтальному рельсу (лииейиый контакт). Собствеииый вес тележки Рт = 0 4Рг = 0 4 70 = 28 кН. Нагрузка иа одио колесо тележки Рг = (Рг + Рт)/4 = (70 -1- 28)/4 = 24,5 кН. Радиус колеса цо допустимым иоитактиым иапряжеииям [ои] = 600 МПа для стальных колес твердостью НВ = 170 и модулей упругости стали Е = = 2,1. 10з МПа 0,418 ч I РгйэЕ 0,4!8 ° I 24 5. 10з.
! 1, 2 1 10э. 1Оэ здесь фи = В Ии = 0,2 — каэффяцяеит шырииы колеса; й„— скоростной ковффыциеит, йз = 1+ 0,02аз = 1,1; Вр — ширина контакта пры диаметре стандартиого колеса 0„= 250 мм, Вр — — /7яфк = 125 0.2 = 25 мм. Расчетный диаметр колеса 0ы — — 238 мм. 218 Коэффициент сопротивления качеиию колеса по рельсу й = 0 915 [/Ргфк/Е = 0*915 )/24 5.10з,О 2/(2 1„10ь !Оэ) 1 4 10-з м Диаметр вала колеса б = 0 я/6 = 250/6 40 Сапротивлеиие передвижепию тележка, колесз которой установлены на подпгппниках качеиия (/ =- 0,02): ,' /Ы Л- 25 / 0,02.0,04 + 2.1,4.10-4) /'в = (Рг + /'т) ( 0 ) лреб =- (70 + 28) ( О 25 ) Х к Х 1,5 =- 490 Н, где я эб = 1,5 — коэффициеят, учитывающий трсяие рееюрд колеса о рельс.
)ь!ощипать привода мехаьизма передвижения при устаяавпвшемся движении Ф = Риаз/(609) =.= 490.35/(60 0.8) .= 358 Вт, где т( = 0,8 — КПД зубчатого цилиидрического редуктора. Выбирают электродвигатель 4380В с, яоипкзльяай мощностью Ф,ю„——- = 0,55 кВт и частотой грзщеиия лп =- 750 об/мия. Частота вращения колеса тележки л„=- ат/(п0„):=- 35/(3,14 0,25) =- 44,5 об/миа. Передаточное отношение привода мехзнизма передвижезия тележки и = лп/л„= 75ОМ4,5 = 16,8. Для тяжелого режима работы выбирают зугчатый цилиядрический редуктор вертикального исполнеипя, удобпый для компоиазкя привода механизма яередзижеппя крановой тележки, типа ВКН с передзточиым отвашеиием и, =- = 16 и допустимой мащ1юстью иа выходном валу Ф = 1,2 кВт (сы.
прилажеиие 11). Вал электродвигателя саедиияется с вхадиым валом редуктора втулачиопальцевой муфтой, объединенной са шкивам тормоза, так как при скорости ат более ЗО м/мии необходим тормоз для мехаиизма передвзжеиия. Номинальный статический момент электродвигателя Миам = й/зам/ю = ФиамЗО/(ллп) = 550 30/(3,! 4 750) = 7 Н 1а. Торлюззой момент Мт = ЙтМзам = 2 7 = 14 Н м Па каталогу выбирают двухкалада и ый тормоз ТКТ-100 с пружяяпым замыканием и размыканием от электраыагпита перемеизога тока с тармаэпым мамеитолг 20 Н и (см. приложение !2).
Для обеспечения возможиости трагаиия с места тележки без буксования ходовых колес должно быть саблюдеиа условие Ргп ~~ йечРтяг где й п = 1,1 — коэффяциепт запаса. Здесь Рап = АР/ = ИРг + Р ) г /гз) /' = [(70 + 28) 2/4) 0 17 = 49 0 17 = 8 3 кН Ртяг — 2Миамирт)/0в = 2.7 16 0,8/0,25 = 720 Н:= 0,72 кН. Нормачьиая работа четырехколесной тележки (гэ = 4) без буксования обе.
спечивается при числе приводных (ведущих) колес гп = 2, так как ЛспРтлг = = 1,1-0,72 = 0,79 кН. бэ 219 4' 4 4'»О сч с» .4 са г. сч ы» с» сч о с с 4 а с» а счы» о сч со»и»ос-. а-» о самос» аа о Оососо - с4а 4' оа — » 4» с»' С4 С'4» счсо 4'а аос:асса о ' ' »». ч»с с»соасо» осе о»..'хзсь с~ а со со а'и о»ы»с»со» ао»о: -4»» / 4(4 с(г '4 с(а А(е=/гор/ '! + )+~в/ — ° 'Х.г 2) 2 ' --.-' Д-'..-'..-44'Сче с».. Механизм с ~, ыгп~анс ~м срс «»дсыдаа Механизм з машинным приводам дая режимов рабств Мехавззм с машинным приводам дла режимов работы Я » са щ ы Я х а ы » и Х»,4 о ыие ыыы й„ы "жа »»в 9»с х"Б ;,ы и ыа и»а ° »с со 3»ы ы цыс ражаиез 44 работы Л, С Л,С Т,ВТ Т. ВТ Л, С Т, ВТ 2,5 3,2 4 5 6,5 8 10 12,5 16 20 1,6 2,5 3,2 4 5 6,3 8 17 18 19 20 21 22 23 12,5 26 20 25 32 40 50 10 12,5 !6 20 25 30 40 2,0 2,5 3,2 5 6,3 8 10 9 10 !1 12 13 14 15 16 0,25 0,32 С,4 0,5 0,63 0,8 1 1,25 1 2 3 5 6 7 8 0,4 С,З 0,8 ! 1,25 1,6 0,32 0,4 0,5 0,63 0,8 1,0 1,25 1,6 220 221 5.
РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА КРАНА Требуется рассчитать сопротивление поворота консольвого крана и неоохошцичо мощность привода по схеме, приведенной на рнс. 64, а. Грузоподъемзма с44л:4 яопсольного крана Р».— — 30 иН, вылет стрелы крана Е = 4 и, расстояние между опорами крана по высоте /4 = 3 м, кран работает в помещении, скоро»44, поворота крана небольшая (частота вращения стрелы лс = 2 об/ынн). Принимают вес самого консольного крана Гвр = 0,7»г = 0,7 30 !Сз = = 2!. !С" Н и расстояние от оси вращения до цевтрз тяжести /4 = О,ЗЕ = С,сь 4 =.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
