Грузоподъемные машины Александров (1004169), страница 14
Текст из файла (страница 14)
В грузоподъемных машинах широко применяют нормальные редукторы различного типа, например цилиндрические горизонтальные двухступенчатые крановые редукторы типа Ц2, Ц2У, РЦД, РМ; трехступенчатые горизонтальные цилиндрические редукторы типа ЦЗУ; одноступенчатые горизонтальные цилиндрические редукторы типа РЦ1 и ЦУ; коническо-цилиндрические редукторы двухступенчатые (с одной цилиндрической ступенью) типа КЦ1 и трехступенчатые (с двумя цилиндрическими ступенями) типа КЦ2; вертикальные трехступенчатые цилиндрические редукторы типа ВК, ВКЦ, В400, а также глобоидные крановые мотор-редукторы типа ПК-б, состоящие из фланцевого электродвигателя, тормоза и редуктора, обьединенных в один блок; глобоидный редуктор типа РГС-160 для лифтов. Ы Выбор размера редуктора грузоподъемных машин производят в соответствии с указаниями отраслевых нормалей иа редукторы по расчетной мощности, которая должна быть равна или меньше мощности редуктора, указанной в нормали при соответствующей частоте вращеиия или по значению крутящего момента иа тихоходном валу.
При выборе редуктора должна быть также учтена допускаемая радиальная нагрузка иа быстроходном и тихоходном валах. При расчете подшипников качения грузоподъемиых машин следует учитывать наиболее опасное их состояние, т. е. восприятие наибольших нагрузок без вращения, что приводит к появлению остаточных деформаций (лупки иа беговых дорожках), трещинам, разрушению. Подшипники качения, находящиеся под нагрузкой без вращения, а также подшипиики, работающие при частоте вращения менее 1 об/ьгии (папример, упорный подшипник грузового крюка, подшипники в опорах колонн некоторых кранов иа колонне и т. п.) подбирают по статической грузоподъемности, приведенной в каталоге на подшипники качения.
Так же подбирают подшипники, которые длительное время воспринимают нагрузку в условиях статического воздействия, даже если оии некоторое время работают при и > 1 об/мии. При частоте вращения более 1 об/мии подшипники рассчитывают иа долговечность по их динамической грузоподъемности, приведенной в каталоге, причем подшипники, работающие при частоте вращения от 1 до 10 об/мии, рассчитывают при и = 10 об!мии. Подшипник, работающий при переменном режиме иагружеиия, рассчитывают по условной постоянной эквивалентной нагрузке, вызывающей усталостиые повреждения того же порядка, что и сумма всех переменных фактических нагрузок.
Эквивалентную нагрузку определяют с учетом фактического или усредиеииого графика работы механизма в зависимости от группы режима работы: з,г ГГ 3 Лг 13 3 Ле Га 3 ЛГ ГГ Ран» = т)г гг — — + Ра — — + ° - ° + гг — .. ю гг Т л Т ' л где гт, ге..., рг — постоянные приведенные нагрузки иа подшипник при разаачиом весе транспортируемого груза, действующие соответственно в течение Гг, Гг,..., й часов работы за срок службы при соответственной часпле вращения лг, ат, ..., лк Т вЂ” общий расчетный срок службы подшипника, ч; л — наиболее дантеаьмо действующая частота вращения прм установивгдемся режиме.
При определении частоты вращения для механизмов с приводом постоянного тока, частота вращения которого существенно зависит от нагрузки, необходимо по характеристике двигателя установить частоту вращения, соответствующую каждой из нагрузок. Для механизмов с приводом от электродвигателя переменного тока, частота вращения которого мало изменяется с изменением нагрузки, с достаточиой степенью точности можно считать частоту вращения независимой от нагрузки и при расчетах принимать частоту вращения двигателя при номинальной нагрузке.
Колебания частоты вращения 76 в периоды неустановившегося движения в расчете не учитывают. Наибольшую нагрузку на подшипник г' определяют с учетом динамических нагрузок по уравнению (2.4). При расчете подшипников по статической грузоподъемности принимают максимальные нагрузки в рабочем и нерабочем состояниях машины (расчетные случаи 11 и П1), при расчете долговечности принимают нормальные нагрузки в рабочем состоянии машины (расчетный случай 1), Динамическая приведенная нагрузка, по которой подбирают подшипник, Р = Р, бит где Ао — коэффициент безопасыости, учитываквций влияние дынамнческих усилий, возникающих в механизмах, на долговечность подшипника качения, прининаемый по сведующим данным: 34ашииы и механизмы: механизмы ручных кранов„кошки и ручные лебедки; приводы управления 1,0 механизмы подьема всех кранов, электротали и монорельсовые тележхи, лебедки с механическим приводом, приводы лифтов ..........
1,2 механизмы передвижения тележек; механизмы поворота кранов ы изменения вылета стрелы 1,3 механизмы передввжения кранов; ходовые колеса тележек, опоры механизмов поворота кранов, механизмы передвижения внлочных погрузчиков и вагонеток 1,4 ходовые колеса кранов 1,5 йемен — температурный коэффициеыт, принимаемый по следующим рекомендациям: Рабочая темпершурз подшипника, С 1ОО 126 160 175 200 226 250 Коэффициент й ,и ........ 1 1.05 1,! 1„15 1,25 1,35 1,4 Динамическая грузоподъемность С зависит от размеров и конструкции подшипника и соответствует ресурсу подшипника 10' циклов. При требуемой долговечности подшипника Т и частоте вращения л (об/мин) номинальная долговечность Е (млн. циклов) Ь= — Т 50л 10э и требуемая динамическая грузоподъемность С =Р7/Ь, где Р— динамическая приведенная нагруака; и — показатель степени кривой усталости Везера.
принимаемый для шарикоподшипников ш = 3 и для ролико. подшипников ш = З,ЗЗ. Подшипники качения подбирают по каталогу так, чтобы динами. ческая грузоподъемность их была равна или больше требуемой динамической грузоподъемности С. Соединительные муфты следует выбирать по расчетному крутящему моменту М,=м„,й,й, ~1М), где Мвв — ыаибольший крутящий момент, передаваемый муфтой; )М) — наибольший крутищий момент, допускаемый для передачи муфтой, указываемый в ГОСТ 70 2.6. Зничение коэффициента йх Группа режима рабаты махаамама Прааад 1,0 1.0 1,1 1,2 1,3 1М 1М, 2М, ЗМ 4М 5М 6М Ручной Машинный 2.7.
Зниченне коэффнциенти йэ Правод Махавмам Подъема Другие 1,2 1,0 ва соответствующие муфты; йг — коэффициент, учитывающий режим работы механизме (табл. 2.6); йа — коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма (табл. 2.7). При расчете прочности и устойчивости грузоподъемных машин, работающих на открытом воздухе, необходимо учитывать ветровую нагрузку, которую согласно ГОСТ 1451 — 77 разделяют иа в е т р овую нагрузку рабочего состояния крана 1при действии этой нагрузки кран должен нормально работать) я на нагрузку нерабочего состояния крана (при действии этой нагрузки механизмы крана не работают).
Нагрузку рабочего состояния крана учитывают при расчете металлоконструкций, механизмов, тормозов, мощности двигателя, собственной и грузовой устойчивости кранов. За ветровую нагрузку на кран в его рабочем состоянии принимают и р е дел ь н у ю ветров у ю н а г р у з к у, при которой обеспечивается нормальная эксплуатация крана с грузом номинальной массы. Нагрузку нерабочего состоянии крана учитывают при расчете металлоконструкций, механизмов поворота и передвижения, изменения вылета стрелы, осей и валов ходовых колес, противоугонных устройств и собственной устойчивости крана.
За ветровую нагрузку иа кран в нерабочем состоянии принимают предельную ветровую нагрузку, с учетом которой должны быть рассчитаны указанные элементы в нерабочем состоянии крана. Ветровая нагрузка на кран должна быть определена как сумма статической и динамической составляющих. Статическую составля- ющую, соответствующую установившейся скорости ветра, учитывают во всех случаях расчета. Динамическую составляющую, вызываемую пульсацией скорости ветра, учитывают только при расчеге на прочность металлических конструкций и при проверке устойчивости кранов против опрокидывания. Для башенных кранов динамическую составляющую определяют по рекомендациям ГОСТ 13994 — 81, а в остальных случаях — по нормам проектирования кранов различного типа. Статическая составляющая ветровой нагрузки, действующая на элемент конструкции или на груз, г=рА, (2.
6) где р — распределенная ветровая нагрузка на единицу расчетной площади эае. мента конструкции нлн груза в данной зоне высоты; А — расчетная площадь эле. мента конструкции. определяемая по рекомендации ГОСТ 1451 — 77 в зависимости от конфигурации и положения элемента, мэ; расчетную площадь груза определяют по фактическим данным или по следующим рекомендациям.
основанным иа статистических данных." Масса груза, т..... 0,5 1,0 1.6 2,0 2,5 3,2 5,0 6,3 10 Площадь груза А, мэ 2,0 2,8 З,Б 4,0 5,0 5,6 7,1 8,0 10 Масса груза, т..... 16 20 25 32 50 60 100 Площадь груза, А, мэ 14,0 16,0 18,0 20,0 25,0 28,0 36,0 Распределенную ветровую поверхностную нагрузку в данной зоне высоты определяют по формуле р = г/йсп, (2.7) где д — динамическое давление ветра на высоте не более 10 м над поверхио. стью земли; д.= рот/2 (здесь р — плотность воздуха, р = 1,225 кг/ма! о — око. рссть ветра, направленная параллельно поверхности земли, м/с); й — коэффициент, учитывающий изменение динамического давления в зависимости от высоты рас.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
