Лепёшкин Гидравлика (1003560), страница 55
Текст из файла (страница 55)
В птлроцга$$$$$зрах с двухсторонним $$пакам (см. рис. 12. 1О, в)„ког- да зффск$ивньес площади с абсих стара$$ порщив равнм, расходи иа Входа Д и вихадс ('.$' ГЬВ$рац$$л$$ндра одинаковы. Аналегз формул (19.6) и (19.8) поьз$змваст, чта потсри лавлс- НИЯ ЛВВ В ГИЛРОЛВЬНВтСЛС (ПРИ О$$РСДСЛС$$НЫХ ДОПУПЬСНИЯХ) НС Л$- В$$свт ог расхода 0 поступвющсй в нсго жидкосги, а опрсдсляются внсшнсй нагрузкой на сго вмходноь$ звснс и конструктивнмми параь$страь$$$ Ггьлра$$В$$гатслй.
ПОэтаму В абьвсм случае уравнснис ха(хектс$$$$стик$$ пр$$сгага трубопрОВСВ$В, содсржащсГО $тглродв$$$в$6 лке ими 273 тель, из уравнения (195) может быть преобразовано В слслуюпгсс уравнен!»с: л!ь =г»)»,е е А"»О+ А»()', (19.10) »лс А! и А! — к!»зффиписнты«апре»»с»»якацнсся г»ьзраали«»сск!»Ми сопро»з»В»»снняын В трубе»провале. 19.6. Примеры еыполнения уточненного расчета 16.6,1.
Расчет гидроприеода строгапьного станка На 1знс, 19.3 прслстаалсиа РЩ»ащсиная схема г»ЬТРОНРИВО»а! С»1х»- пьтьнаго станка. Иасас 1 с перса»»вных! клапанам У образу»ат наСОСНУю усп»новку«ко»орла Палас! жнакастЬ НЗ бака б В Г»»Л)ха»нлиндр 4 е»бсспс«!»»з»акаций лвнж««нис рсжтщпр инструх»сита рОсть движения !»Орц»ня г»»щюн»»ли»а»ра !»; рсгу»»нрусгсй за с'»с! изме»»с»п«я проказ»ного сс«»сиз»я рс«»улнрус!«Ила г»щродро«сетя 2 а !»свере лза»женил Обеспечивается г»срс»счючснисм »илр»»распределителя Х Для Очистки рабачсй жилк!»Сти В систсх»у Включен фильтр 5.
Дано: усилие резания Г = Й кй," размеры г»ц»рацнлиидра -- 2) . = 50 мм, е(„=- 30 мм; пара»»»стры тр~бапрааех»О — А =- 3 м, !з = 1,5 м, !» = 4 и, еА =- р3 мм; фильтр н каждый канал распре»аелитсля заданы зквнаалснтными длинами -- (м, = 200»г'„/,. = 150 0»; »цкхтесль задан площадью проходного сечения 5 = 5 мм. и козф»1апгиснтом расхода и, ж 0,7. параметры насоса раба«»нй Объем 1Р' — 10 см», «»ЗСтата Вр!»щсипя Вала Л„= 1460 аб»'М»н», Объсмний 1ЕПДл »! „-- 0,85 прн р = 7 МПЗ, механический 1(ПД »1, = 0,9„характер»»сг»»ка псрслнанаго клапана -- ре — р„,.;„«+ Ае(2„»дс р„„;„„--: 5 МПЗ и Ае = = 0,004 МПа.с)см', па(хи»»стры рабочей жидкости — кинсыа»н«»сакля Вязкость н = 0,2 сх»г/с и платность !» = ЙОО кто"м'. Рнс.
!9.4. Эк»»нн»»ле!»П»ня р»кчетнан схема о»драьриж»да стр»лальиата спн»ка (3»»Редел»ггт«" скОРОсть 1'е лвнжс»»ИЯ штаха гид«РацилиндРВ МО»цность. поп»сб»В»смую »зц»(юприволам„коэффициент полезного лсйсзниа гнлропрнхола. Рс»ванна. 1, 3амсна щ»ннцнпнальнай схемы пццющзиаОЛЗ зхаи»х»лснтной. На рис. !9,4 прслспц»лен адин иэ Возможных вариантов такай эк»»ива'!снтяай схсмы, псе»учсннай на аснОВакии принципиальной схемы рассматриваемого гидропривода (см. рис.
19.3). Из зкв»пх»лен»ной схемы (см. рнс. 19.4) видно, что поток рабочей ж»гдкос»н ат насосной ус»ановкн ПУ по тр)баправолу А постут»ает к дрг»ссслю Д, а затсм «»срез Олин нз каналаВ распределителя 1' н ! рубу 1. В гилрацилн!»лр Ц Из г»с»1хзц»»лн»»лра жидкость по такой жс трубе 7„«»срез другой канал распределителя Р, трубу 1» и ф»иьтр Ф с»»налетая В »з»арабах.
3«аким образам«схема гилроприаола предста!»Лист собой рял ПОслслоаатсльнО сосдннснных злсмснтав (гидравлических сопр»зтиалсннй), а ~~а~~~, при рас«»стс х»ожет рассматрнватеся как щю- стОЙ трубапроаох. 2. Пост!к»анис характсристнкн насосной ус»аиовки. Уч»пъ»»кв! линейность характсрис»ик объемного насоса и перелианого клапана (см. палразл.
19.3)„находим по лвс точки лля зт»»х характеристик (рис. 19.5). Рнс. !9.3. Схема пырннрнноле с!»»Спе»м»о»а с»ннктс ! — !»ееее; 2- лреееелм 3 — е»елх»»х«е»л«е!»е»»»нели е — »н»ч«е«»!»»е»»»сл»; 3- Фнлет»х л - - а»к; т -. не»хл!»»енек»е»е»»ен Р»»с. !9.5.
1'рнфическсе репнине к расчету пн»роприн»»»е» ет»хеаль»к»г!» станка: », 2-. л»»»»н»»; 3 — елнехл Для Згагтзеа первая точка н( при р =- О, О, = )$'„$$н = 243 смз/с; вторая точка 1) при р = 7 МПа, О' = (,$,зз, „=. 207 см'/с. Для клЗИЗС$$а первая точка Е прн Ц„, -- О, р„= рн „„= 5 МПа; вторая точка А прн Ц,::: 200 смз/с, р, = рк + Анф = 5,8 МПа. ПО найденным зтхгкаь$ стргяЗЬЗ х$$)кзктерист$$$э$ насОСС (линия г) и перелианого клапана (линия 2) (см. Рнс. 19,5)„проводим графические построения (см. Полразд. 19З.2) и полугасм характеристику $$асгзсной установки ('Зинин АСЬ). 3. Составление уравнения ха(зактсристики зрубогЗРовола. Иа основании эквгп$алсипЗОЙ схсьгы (см. Рис.
19.4) уравнение характсрисззгк$$ т1зубопрОВОда в даНИОМ сЛуЧЛС ЬЗОЖзкз $$редстагзизь в вггдс Ззрх = $згЗЧ*З г Ззра$ + дрн+артгз+дд + ар(нз + $зрг +$Фгз+ Ззрз Здесь НЗзрих у потерь указывает на то, что потери давления в ЭГнх гидраячическ$$х Озп1зотивтсниях следует Ощзсдслять пО расхО- лу р" бочсй л а хол и. ПЗРОПЗЗлзг дра, кого ый, как указывалось в полразд. 12.8.1, отзгззчастся от расхода, посзупаюпкго в ГЗЗЛРО$$илинЗЗР. В расчсЗС при этом следует использовать формулу (12.12), которая позволяет выразить расход (",$' на выхоле из $$$дрогпози$$лра чсрсз расход О, $$осту$$аЗОПЗнйз в нпО, 1'асчег на~гизгастся $: опенки рсхОЗма тьчсзгия зкидкгзст$$ в трубггпроволс.
Для эпиО вычи$'.лясы чисгю Рс$$нольдса пО максиматьнО возмОзхнОму расх$$$$у: Слсловатсхьно, в трубопргзвспс СОзмОжен ТОлькО ламииггрный резким течения зкилксЗсги и поэтому уравнение характеристзЗю$ трубогзргзвгзлл $$РЗпчст вил Ф -$)З') ЛРЗ =-др„+ АЗ+Аз, ~О+ Афз, ГлсЗЗРн =' — (механический КПД $'$$лР$$$$$$ли$$$$(хз пО УслОвию за 4Р ЗЬЗьЗИ НЕ ~цр$$ $$оатоиу ПРИНЗЗЬЗССЬЗ $1„н 1); 128$(($ . )з $ ( )р, 128т(1$ е(ч+1$*(Ч,)р . р К$= — — - — ",' А'з= 4.
Построение характеристики трубопровода и ОГЗрсдсз$сз$$$С рабочей ~~~~~ ГИЩхх:Петены. 276 табпица Звд расчвгиьЗС точки дпя постровиия характеристики трубопровода пгдропривоЗИЗ строгапьиого станка дгь, МПа Поггсгав$$$$ данные из ус$$овзгя задачи, получим: $$рн н 4,07 МПа; А; = 390 1О" кг/(и"с); Аз -- 586. ПР кг/(и "с); А з --. 32,7 . 1($$$ кг/и'. 1ак как ха)хгктерзЗспгка зр)бопроЗЧ$$$а нслизгсйна„то для сс построения $$еобходггмо нс менее пяти туч~к в гзабочсм диапазоне значений расхтгдов, Данные (ЛЗсчсга рс$нзхгсгсгусгся свгзсги в табл, 19,1. По этим данным строится харакгсргзстзгка трубопровода (кривая 3 на рис. 19.5).
Тоз$ка пересечения линии 3 с Сд ласт рабочую точку $'нлросистсмы (точка Ю), Ее координаты Онз 180 см'/с н р„= 5,2 МПа. 5. ОгзрелсчснЗЗС искомЫХ ПаРамстров гиЛропрнвОЛЛ. Так ьак ася подача насосной у~~ан~вк~ Я, з поступает в Зил(хз- НЗ Р, то р я ка о зр л ется формуле (19.9) (в сгзоп$етствиз$ с рскомевдацнях$$$ гзри$$$$ьгасм ОбьсьгНмй КПД ГИДРОЦИЛИНДРа Пн„, == 1): Рн = - — =- 9.17 сьг/с. 4й з кг)З МЗзи$$$$зсть, потребляемая гидропрзЗаолом, равна мопгности, пот$зеблясьгой насосзЗОЙ усп$$$овкгзй, и в данном сл) чае Ззпрслслястся Зю формуле (19.3): дгн, '. Рн~" н 1404 В . Чн.н Для Определения КПД гизЗРОЗзрггвола и„, вначале необходимо рассч$$тать полезную хгоигность, развиваемую на его Ззыхолгзом зас- ч„.
=%, /Аг =0,52. зй,б.д, Расчет гидроприаода подъвмного мсканнзпга В гзхчргзЗЗРЗЗводс, угзро$$$снная схсма котороГО представлена на рис. $9.6, регулируемый насос 2 полает рабочую хгидкость нз $$$$$- 277 Рис. 19.6. ( Хема п«ароприаола полъемного нсхаиитиа: Т вЂ” фа»»агр; Л вЂ” в»кх»е; 3 — па1х»Г»хх„.6 — мкввм; 3-- белую»»вь»; Ь'-- Лроее«»»ь; Т, а — п«Чх»мОк»ви робака 3 чсрсз лроссель 6 к лвум гидр«1ыото~аы 7 н 8, а от них через фильтр 7 обратно в п«лробак 3. Выходныс валы гилроыотороа чсрсз мсханичсскис рслукторы 5 савзаны со шкивами 4, на КОтбрыс нам»зп»1вакттся тросы с пола«»61сниыми грузами.
Даик асса грузов 6, = 2,2 кН и 6,:» 2,1 кН„парамстры насосов максимальный рабочий обьем й'„„= 30 см-', частота в)ащснил вала л„.= 25 об/с, объсмный К ПД насоса Ч„„= 0 82 прн Р = 6 М Па, механический КПД ч„„= 0»9; параметры рсгулвтора полачи— лавлснис настройки р„= 4,65 МПа, максимальное лавленнс Рь, = =- 5,4 МПа„)х«змсры гнлролиний — гг, = Ит =. О,Ж см, 1, = 5м„)т = 7, = = 6,5 и, Т, = 3 м; козффнциснт с~проыг~о~~ филби ~6 » 5; парш1стры г«6«ролросссла -- плоигаль прок«61ного ссчсниа Л; = 14 ммт, коэффиписит 1жсхола Кч = 0,7; ~ща1мстры ггьтром~яоров --. рабочий объсм Й; .= 32 см', мсханичсский КПД Ч„-- 0,9, объемный КПД «1«ч =- 0.,9„псрслаточнос отноглсннс мемничсского рслуктора г' = л /л,» = 40; диаметр п1КИЛа 33 -- 0,5 м; параметры рабочсй жилкости — ки~мматичсская вязко«ть т = 0,14 сы'/с, плот- ностг» р = 900 кт/м'. Прний по чтО в трубах с ли»змстроы И~ ражим тсчсниа *урбулсгп ный1 н К --0,04, а с лнамстроы г1, — лаыниарный.
О~фвлслить1 с~~рс«чн полъсма 1рузов; мо111ность, потрсбллсыу1о 1и11роприволом; козффиниснт полсзного лсйсгвив гт«аропривола. РЕПИВВЗ6. 1. 3амсна принг.;нпгкьв.ной схсыы г1«61хзприаола зкаиввлсип1ОЙ. На рис. 19.7 приаслсиа зквиаалснтнав» нлн рас»16тнал» слома„ получсинав на основании прнн11ипнгьаьной схемы гилроприаола 1сьь рис. 19.6). Поток жилкости от насосной зс ~ановкн НУ по трубоп1хвкглу 7, »«срсз 1 илр«»лросссль Д посгутыст к точка развсгалсниа г1отока А. Далсс От нос в асрхнсй астап пара~ьтслг»нги"О сослинснив по трубопроволу Тт он попаласт а гилромотор Г, и по трубопроводу 7~ — к бачка обьслипсниа потоков В. Аналогичный пропссс происходит в нижнсй всгви параллельною сослиисния. От точки В нгпок жнлкости по трубопроводу (, чсрсз фильтр Ф слнаастса в бак.
Из анализа рас»1стной схсмы асио, что мщюпрнвол польсмнопз мсханнзма прелставзкст собой сложный трубопровод с поа16- лОватсльио-параллсльним сослинснисм Отлсльних ~1йсткоа (просп»1х труб«тпроаолОв) 7, 2„3 и 4. Рис. 19.7. Эквиаа 6«оп наа расчстиал схоиа ~ иаропри вола иольсннгао иска»- 1. „4 — ТРУГ»661»г»иоан К,~ 1«»л 6 6,1 6Л 6,3 6,4 6Л 6Л 6,Щ 0-11г~, м~/о Рис. 19.К ГРХ461ческос рсгасниа к 1мсчсту птл1хл11хпхал польеиигат» меха- 2. Посгросннс характср»»ст»»ки насоснО») установк»». Уч»»тывая лннсйнос«ь харзктсри4:тик»»асс)са и нжОС»»ОЙ устз- НОВКИ С РС»УЛ)ПОРОМ ПОДачн НжХиЛ, ПОстРоснис каждой из ннх пух)вадик» по лвум точкам В соотвстсгвн»» с Вцпгсизложсннои мстолн кой (рнс. 19.8).
ДЛЯ»«ахки псрвач точка,4 при р= О„о„= йк л„=- 0„75- 1О') ь»)/с; вторая тт)чка 7) при р = 6 МПа, (3'.-- Д,,ч~ „, = 0,61 5 10 ) см)/с. СОсдиняя точки А и Й прямой, получасм характср»»с«Яку насоса (см. рис. 19.8). Для на«твои )ттлалоакл с 7)са)ила»»ухи«исдача нарвал то па С— ВТО тОчкз псрсссчсния гор»»тонт)ьти„ссхттвстст))ук)щсй» давлсиик) »)Всг)юйк»» рсгулятора р„= 4,85 МПа, с хзрактср»»с«ихой насоса, Подача насосной установки при этом равна (),', =- 0.65 10" м)/с. ПОЛОжси»Я.' Второй тОчки г) Опрслслястся ь»акс)»маль»«мк» дзвлснисм р„) . 5,4 МПЯ при Д =.