12А_Аналоговые регуляторы (1002264), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Рис. Схема поломки сверла.
Многопараметрические регуляторы.
Регулирование независимых параметров осуществляется независимыми АР, работа которых должна быть скоординирована по времени.
Регулирование производных параметров (α, ω = dα/dt, a = dωdt).
Поскольку для АР оборудования с ЧПУ предъявляется одновременно несколько требований, целесообразно использовать несколько контуров управления. Система образуется из нескольких контуров регулирования, число которых равно числу регулируемых параметров. В каждом контуре имеется выходное звено или собственно объект регулирования, а также регулятор. Каждый регулятор содержит в себе ядро, реализующее выбранный способ управления. В состав ядра входят усилитель и последовательное корректирующее устройство, предназначенное для улучшения динамических свойств создаваемого контура регулирования.
.
Для широкого круга управляемых механических систем, таких как станки с программным управлением, манипуляторы промышленных роботов и т.п., АР образуется из трех регуляторов – положения, скорости и ускорения. Таким образом, структура подчиненного регулирования в принципе обеспечивает возможность настройки каждого внутреннего контура независимо от настройки его внешних контуров.
Регулирование взаимозависимых параметров. Например, при кондиционировании воздуха в «чистом» помещении температура и влажность влияют на показания измерительных датчиков. Это требует взаимной корректировки равнозначных параметров. Вместо автоматических необходимы автоматизированные (микропроцессорные) регуляторы.
Датчик Т0 Нагреватель
Датчик вл. Увлажнитель
Рис. Структура регулятора климат - контроля.
В случае равнозначных параметров допустимо для упрощения регулятора можно один параметр регулировать как независимый (сделать его основным), а второй подстраивать под основной.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
