06А_Визир (1002258)
Текст из файла
10
Системы распознавания (идентификации).
Система распознавания используется
- для идентификации объектов: деталей, оборудования, помещений, транспорта, тары,...,
- для ориентации роботов, при выборе удобного положения манипулятора для захвата детали, при выборе рациональной стратегии реза при подгонке резисторов,
- при сборке: подбора комплектующих, идентификации и ориентации деталей, сортировки деталей, совмещения контактов при поверхностном монтаже БИС на плату,
- при контроле: для измерения параметров деталей точной механики, для проведения визуального контроля качества и отбраковки, для отметки о прохождении контрольных операций или наличия брака,
- при хранении обеспечивается полная автоматизация управления складом: загрузка, поиск, диспетчеризация,
- для охраны и техники безопасности,
- для передачи дополнительной информации: даты, особенностей технологического процесса (например, отправить на склад или для дальнейшей обработки), место изготовления, классификационные признаки, особенностей применения, о владельцах, состоянии счета.
Распознавание производится по
- маркировке (цифробуквенной, иконографической, например, штрих-кодовой),
- форме,
- состоянию (есть \ нет),
- излучению (оптическому - цветовому, радиотехническому - с модуляцией),
- физическим параметрам,
Информация аналоговая или дискретная.
Информация об объекте перераспределяется между идентификатором и базой данных компьютера. Минимизация объема информации на этикетке увеличивает быстродействие считывания. Информация на этикетке может использоваться автономно: предупреждение о браке, препятствии, опасных условиях. Этикетки могут также использоваться для маскировки идентификационных признаков или для предотвращения случайного стирания заклеивается окошечко в ППЗУ.
Идентификаторы (этикетки, метки, ярлыки, маркеры и т.п.)
- наклеиваются,
- формируются на плате при фотолитографии,
- формируются на корпусе при литье металлов или пластмассы,
- наносятся через трафарет, выдавливаются,
- печатаются на принтере,
- наносятся на магнитную полосу,
- в виде детали с отверстиями, пустыми или заполненными магнитным, диэлектрическим, оптическим материалами,
- в виде контура на гибком основании,
- в виде электронного модуля.
| Критерии выбора | Особенности функционирования |
| Быстродействие | Подвижные части оборудования, транспортные средства, экстремальные зависимости (вблизи взрыва, фазового перехода) |
| Объем считываемой информации | Отсутствие дополнительных источников информации |
| Необходимость перезаписывания, перекодирования | Много раз используемый идентификатор. |
| Условия работы | Высокие температура или давление, туман, загрязнение, низкая освещенность, электромагнитные помехи |
| Стоимость | |
| Скорость чтения | |
| Удаленность метки |
Метод визирных линий.
Имеется 2 метода формирования изображений: теневой и отраженный. При теневом методе объект помещается между излучателем и приемником. При отраженном методе датчик воспринимает поток излучения, отраженного от объекта. Излучатели могут быть ультразвуковыми (УЗ), радиочастотными, оптическими видимого и инфракрасного (ИК) диапазона.
Рис. Схемы оптической визирной линии: теневой и отраженный методы.
Рис Фрагмент ЛС АП РЭС: тракт управления с системой распознавания типа «визирная линия».
Простейшим оптическим считывающим устройством является оптронная пара: светодиод - фотодиод. Она предназначена для точечной (дискретной) идентификации - обнаружении объектов: прибытие к причалу роботрейлера, наличие детали в оборудовании, счетчика объектов, правильности ориентации (базирования) платы на сборочном столе, совмещение ножек микросхемы с отверстиями в плате (при несовмещении хотя бы 1-ой ножки излучение подсветки будет проникать через отверстие), фиксирование нарушения границ охраняемой зоны, качества поверхности детали.
Рис. Прецизионное позиционирование с помощью лазерного излучения.
Рис. Оптронная пара как счетчик объектов.
Рис. Схема оценки качества поверхности детали: на шероховатой поверхности больше рассеивает световую энергию.
Несколько оптронных пар составляют систему считывания фотоэлектронной маркировки - ярлыка, используемого для идентификации транспортных средств (ТС). Ярлык представляет собой полоску с отверстиями, расположенными на одной линии, обычно вертикальной. Шаг отверстий соответствует шагу оптронных пар. Часть отверстий перекрывается, составляя оригинальный код ТС. Ярлык выступает за контур ТС и располагается на определенном расстоянии от пола с тем, чтобы отверстия совпадали с оптронными парами. Т.о. реализуется мобильная дискретная идентификация объекта с целью оперативного управления производством.
Для более детальной 2-х мерной идентификации используется линейка фотодатчиков (фоторезисторов, фотодиодов, фототранзисторов), расположенная перпендикулярно ленте конвейера. Световой поток, отражаясь от ленты и объекта, попадает на датчик. Выходной сигнал датчика обрабатывается формирователем сигналов (триггером Шмитта) и с помощью интерфейса вводится в память микро-ЭВМ. Считывание информации линейки фотодатчиков через определенные временные интервалы позволяет сформировать 2-мерное аналоговое изображение объекта. Изменением высоты расположения линейки над конвейером, ее наклона, положения осветителя можно добиться четкого выделения объекта на фоне ленты конвейера.
Излучатели могут быть
- дискретными (например, линейка или произвольно расположенных светодиодов),
- сканирующими.
С помощью линейки визирных линий можно сформировать лазерный «экран», который используется
- в качестве ограждения оборудования и входа в помещение,
- для локализации объекта.
Рис. Лазерный экран.
Большая часть визирных линий прямолинейна, и только оптическое волокно дает возможность сформировать нелинейную траекторию и дистанцирование. С помощью жгута реализуется пара и линейка оптронных пар.
Рис. Структура одного оптического волокна и реализации теневого и отраженного методов.
Рис. Жгуты оптических волокон.
Рис. Линейная 2-хсторонняя система контроля.
Для распознавания крупных деталей несколько пар “осветитель - фотоприемник” ориентируются определенным образом в пространстве (не линейка). Наличие препятствия на визирной линии соответствует “0”, отсутствие - “1” (фотоприемник срабатывает).
Этот метод реализует 3х-мерную дискретную идентификацию объектов.
При прохождении объекта через систему распознавания перекрывается определенное сочетание фотоприемников, составляющих идентификационные признаки объектов.
| Код линии визирования | № датчика \№ объекта | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| 4611 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 5128 | 2 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 5505 | 3 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| 6709 | 4 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 7324 | 5 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 3420 | 6 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 |
Матрица осветителей
Объект Движение конвейера
Матрица фотоприемников
Управляющий сигнал с
Блок формирования сигналов
датчика (начало работы)
Классификатор
Рис. Схема метода кодированных визирных линий в системе “осветитель-фотоприемник”.
Расположение пар “осветитель-фотоприемник” должно быть таким, чтобы различались идентификационные признаки объектов полного комплекта сборки. Для получения исходной информации производится моделирование на стенде, состоящем из 2-х ширм и макета объекта между ними. На одной ширме реализуется матрица осветителей 10 х 10, на другой - матрица фотоприемников 10 х 10. Линия визирования - это ось пары “осветитель-фотоприемник” 2-х матриц. Каждая линии визирования кодируется номерами строк и столбцов сначала матрицы осветителей, затем матрицы фотоприемников. Метод линий визирования прост и дешев. Легко перенастраивается, если осветители и фотоприемники крепить на горизонтальных направляющих, а сами направляющие - фиксировать на вертикальных стойках.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
