Вопросы для рубежного контроля (1000014)
Текст из файла
Вопросы для рубежного контроля по дисциплине «Радиоавтоматика»
1. Какие переменные в математической модели
(t) = Ax(t) + Bu(t)
y(t) = Cx(t)
соответствуют реальным точкам объекта управления?
2. Является ли выражение z(t) = Dx(t) составной частью математической модели объекта управления?
3. Какие переменные состояния могут считаться наблюдаемыми?
4. Перечислить наименования и размерности векторов и матриц в выражениях
(t) = Ax(t) + Bu(t)
y(t) = Cx(t)
z(t) = Dx(t).
5. Сформулировать недостатки метода классического вариационного исчисления.
6. Сформулировать принцип максимума Понтрягина.
7. Определить понятие «мера ошибки при ограничениях». Подходит ли под это понятие функция Гамильтона?
8. Пояснить, каким образом уравнения состояния играют роль ограничений в задаче оптимального управления.
9. Определить понятие «регулируемая переменная».
10. Роль весовых коэффициентов (матриц) в критерии качества.
11. Определить понятие «мера ошибки».
12. Перечислить основные принципы построения САУ.
13. Сформулировать основные принципы построения САУ.
14. Какой принцип лежит в основе метода динамического программирования?
15. Какова структура оптимальной системы, полученной методом динамического программирования?
16. Дать определение системы с обратной связью по состоянию.
17. Дать определение понятия «система автоматического управления».
18. Матричная передаточная функция, связь с уравнениями состояния.
19. Можно ли придать физический смысл переменным состояния?
20. Каким образом критерий среднего квадрата ошибки обеспечивает также устойчивость и качество переходного процесса?
21. Сформулировать понятие управляемости.
22. Сформулировать понятие наблюдаемости.
23. Сформулировать понятие устойчивости.
24. Изобразить оптимальную кривую переходного процесса.
25. Дать определение расширенной модели.
26. Дать определение “заданной части”.
27. Каким образом моделируются окрашенные случайные процессы?
28. Дать определение ковариационной функции.
29. Дать определение понятия “оцениватель”.
30. Для чего необходим оцениватель?
31. Как формируется корректирующее воздействие в оценивателе?
32. Сформулировать общие соображения по выбору параметров оценивателя.
33. Что относится к выбираемым (рассчитываемым) параметрам оценивателя?
34. Какова размерность управляющего устройства в оптимальной системе управления с обратной связью по выходной переменной?
35. Описать реальные предпосылки технической реализации оценивателя.
36. Как создать расширенную модель, если случайный процесс моделируется с помощью фильтра второго порядка?
37. Можно ли считать регулятор в схеме с обратной связью по состоянию динамическим устройством?
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
