Вопросы/задания к заданиям: Материал по радиоавтоматике+Вопросы

Вопросы для рубежного контроля по дисциплине «Радиоавтоматика» в качестве примера:

1. Какие переменные в математической модели
(t) = Ax(t) + Bu(t)
y(t) = Cx(t)
соответствуют реальным точкам объекта управления?

2. Является ли выражение z(t) = Dx(t) составной частью математической модели объекта управления?

3. Какие переменные состояния могут считаться наблюдаемыми?

4. Перечислить наименования и размерности векторов и матриц в выражениях
(t) = Ax(t) + Bu(t)
y(t) = Cx(t)
z(t) = Dx(t).

5. Сформулировать недостатки метода классического вариационного исчисления.

6. Сформулировать принцип максимума Понтрягина.

7. Определить понятие «мера ошибки при ограничениях». Подходит ли под это понятие функция Гамильтона?

8. Пояснить, каким образом уравнения состояния играют роль ограничений в задаче оптимального управления.

9. Определить понятие «регулируемая переменная».

10. Роль весовых коэффициентов (матриц) в критерии качества.

11. Определить понятие «мера ошибки».

12. Перечислить основные принципы построения САУ.

13. Сформулировать основные принципы построения САУ.

14. Какой принцип лежит в основе метода динамического программирования?

15. Какова структура оптимальной системы, полученной методом динамического программирования?

16. Дать определение системы с обратной связью по состоянию.
17. Дать определение понятия «система автоматического управления».

18. Матричная передаточная функция, связь с уравнениями состояния.

19. Можно ли придать физический смысл переменным состояния?

20. Каким образом критерий среднего квадрата ошибки обеспечивает также устойчивость и качество переходного процесса?

21. Сформулировать понятие управляемости.

22. Сформулировать понятие наблюдаемости.

23. Сформулировать понятие устойчивости.

24. Изобразить оптимальную кривую переходного процесса.

25. Дать определение расширенной модели.

26. Дать определение “заданной части”.

27. Каким образом моделируются окрашенные случайные процессы?

28. Дать определение ковариационной функции.

29. Дать определение понятия “оцениватель”.

30. Для чего необходим оцениватель?

31. Как формируется корректирующее воздействие в оценивателе?

32. Сформулировать общие соображения по выбору параметров оценивателя.

33. Что относится к выбираемым (рассчитываемым) параметрам оценивателя?

34. Какова размерность управляющего устройства в оптимальной системе управления с обратной связью по выходной переменной?

35. Описать реальные предпосылки технической реализации оценивателя.

36. Как создать расширенную модель, если случайный процесс моделируется с помощью фильтра второго порядка?

37. Можно ли считать регулятор в схеме с обратной связью по состоянию динамическим устройством?