Другое: Материал для самоподготовки по радиоавтоматике

Небольшая вырезка в качестве примера:

Самонастраивающиеся регуляторы (СНР) широко используются для управления объектами (процессами) с неизвестной моделью динамики. Предполагается, что известен лишь ориентировочный порядок дифференциального уравнения объекта и задержка при управлении. Коэффициенты дифференциального уравнения считаются неизвестными.
Структура самонастраивающегося регулятора приведена на рис. 1.
Рассматривается одноканальный СНР, имеющий скалярный вход и выход (т. е. Y и U – скалярные величины). Параметры регулятора (вектор ) зависят от коэффициентов модели объектов, а так как модель неизвестна, то для определения используется оцениватель, позволяющий сформировать оценку по наблюдению входа Ut, выхода Yt объекта и значению задающего сигнала Wt. Предсказатель служит для учета задержки при управлении. Рассматриваемый регулятор относится к классу оптимальных адаптивных регуляторов и формирует управляющее воздействие на объект оптимальное в смысле какого-либо выбранного критерия.