Задача: Плоский механизм манипулятора переносит груз из...
Плоский механизм манипулятора переносит груз из одного положения в другое по траектории, определяемой полярными координатами центра схвата rC=rC(t), φC=φC(t). Найти:
1) законы изменения углов ψ1 и ψ2, отрабатываемых соответствующими приводами, обеспечивающие выполнение заданной программы;
2) законы изменения этих углов, если груз перемещается по прямой, параллельной оси y, отстоящей от нее на расстоянии a по закону y=s(t), где s — заданная функция времени t.
1) законы изменения углов ψ1 и ψ2, отрабатываемых соответствующими приводами, обеспечивающие выполнение заданной программы;
2) законы изменения этих углов, если груз перемещается по прямой, параллельной оси y, отстоящей от нее на расстоянии a по закону y=s(t), где s — заданная функция времени t.
Решения задачи
Решения (1): htmlПохожие задачи
- Задача #9889: Механизм робота-манипулятора состоит из поворотного...
- Задача #9887: Механизм робота-манипулятора состоит из поворотного...
- Задача #9654: Механизм робота-манипулятора в положении равновесия...
- Задача #8483: Диполь с электрическим моментом p=1 пКл*м равномерно...
- Задача #7958: Маховик вращается по закону, выражаемому уравнением...