Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами O1 и O2 шарнирами (рис. 15). Длины стержней равны: l1 =0,4 м, l2 =1,2 м, l3 =1,4 м, l4 =0,8 м. Положение механизма определяется углами a , b ,

Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами O1 и O2 шарнирами (рис. 15). Длины стержней равны: l₁ =0,4 м, l₂ =1,2 м, l₃ =1,4 м, l₄ =0,8 м. Положение механизма определяется углами a , b , g , j , q (рис. 16) Точка D находится в середине соответствующего стержня. Найти заданные величины в соответствии с вариантом.