Теория автоматического управления (ТАУ) - ответы на вопросы от автора meimei1337

Какие ограничения на функцию Ляпунова V и ее производную по времени R накладывает теорема А. М. Ляпунова об устойчивости?

• R - зхнакоопределенная; знак Ѵсовпадает со знаком R (в любой области сколь угодно малой окрестности начала координат)

• Ѵ - знакоопределенная; R- знакопостоянная, противоположного знака

• Ѵ и R в должны быть знакоопределенными, противоположными по знаку

Установите соответсвие

• устойчивость "в большом"

• устойчивость "в малом"

• устойчивость "в целом"

• q - положительное число
• q - отрицательное число
• q - произвольное действительное число
• q=0

• АЧХ формирователя импульсов имеет форму модулируемых импульсов
• переходная функция формирователя импульсов имеет форму модулируемых импульсов
• весовая функция формирователя импульсов имеет форму модулируемых импульсов

• передаточное уравнение
• разностное уравнение
• статическое уравнение

• наличие автоколебаний
• отсутствие астатизма
• велиичну перерегулирования

• Весовую (импульсную переходную) характеристику
• Передаточную функцию
• Переходную функцию
• Характеристический полином

• на действительной оси
• на мнимой оси
• произвольно

• (-1/(К-г); jO)
• (- 1/г; j0) и (- 1/К; ј0)
• (-1/q; j0) и (-1/K; jO)
• ( - 1/q; j0) и (-1;j0)

• преобразование Лапласса
• разложение нелинейной функции в ряд Тейлора
• разложение функции в ряд Фурье

• (-1/(К-r); jO)
• (-1/q; jO)
• (-1/K;jo)
• (-1,j0)

• q - положительное число
• q - произвольное действительное число
• q=0
• q - отрицательное число

• наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с нулевой действительной частью
• наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с отрицательной действительной частью
• наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с положительной действительной частью

• для систем с существенной нелинейностью
• для систем с несущественной нелинейностью
• для систем с отсутствием нелинейности

• угол Ляпунова
• Гурвицев угол
• угол Найквиста

• q - положительное число
• q - отрицательное число
• q=0
• q - произвольное действительное число

• наличие корней характеристического уравнения, находящихся на мнимой оси комплексной плоскости
• отсутствие корней характеристического уравнения, находящихся на мнимой оси комплексной плоскости

• если g(х)>=0 при х не равном нулю
• если g(x) <= 0 при х не равном нулю

• Справа от правой касательной к параболе
• Внутри параболы
• Слева от левой касательной к параболе

• функциональное преобразование решетчатой функции, которое позволяет получить ее изображение
• функциональное преобразование полиномиальной функции, которое позволяет получить ее изображение
• функциональное преобразование непрерывной функции, которое позволяет получить ее изображение

• релейная без зоны нечувствительности
• релейная с зоной нечувствительности
• характеристика типа насыщения

• если g(x)>0 при x не равном нулю
• если g(x)<0 при x не равном нулю

• нестационарная, однозначная, монотонная
• стационарная, однозначная, монотонная
• нестационарная, неоднозначная, монотонная
• стационарная, неоднозначная, монотонная

• наличие хотя бы одного корня на мнимой оси комплексной плоскости
• отсутствие корней характеристического уравнения на мнимой оси комплексной плоскости

• если g(х)>О при х не равном нулю
• если g(x)<0 при х не равном нулю

• если g(x) <= 0 при х не равном нулю
• если g(х)>=0 при х не равном нулю

• характеристики нелинейных элементов, расположенные между двумя прямыми, которые проходят через начало координат в третьем и четвертом квадрантах координатной плоскости
• характеристики нелинейных элементов, расположенные между двумя прямыми, которые проходят через начало координат в первом и втором квадрантах координатной плоскости
• характеристики нелинейных элементов, расположенные между двумя прямыми, которые проходят через начало координат в первом и третьем квадрантах координатной плоскости

• q - положительное число
• q - произвольное действительное число
• q=0
• q - отрицательное число

• нестационарная, неоднозначная
• нестационарная, однозначная, с наличием зоны нечувствительности
• стационарная, однозначная, с наличием зоны насыщения
• стационарная, однозначная, с наличием зоны нечувствительности

• функции Ляпунова
• функции Гурвица
• функции Айзермана

• функции, которые определены во всем числовом диапазоне
• функции, которые определены только в дискретные равноотстоящие моменты времени
• функции, которые определены только при положительных значения аргумента

Чему соответствует особый случай при рассмотрении устойчивости нелинейной системы первым методом Ляпунова?

• отсутствие корней характеристического уравнения на мнимой оси комплексной плоскости

• наличие хотя бы одного корня на мнимой оси комплексной плоскости

Какую устойчивость позволяет исследовать первый метод Ляпунова?

• "в большом"

• "в общем"

• "в целом"

• "в малом"

Какая динамическая система называется устойчивой "в целом"?

• асимптотически устойчивая при "малых" начальных отклонениях

• асимптотически устойчивая при любых начальных отклонениях

• устойчивая при "малых" начальных отклонениях

Какая функция называется знакоопределенной отрицательно

• если g(х)>0 при х не равном нулю

• если g(х)<0 при х не равном нулю

Как называется непрерывная функция V, если она в рассматриваемой области не сохраняет одного и того же знака

• знакопостоянной

• знакопеременной

• знакоопределенной

Через какую точку нужно провести прямую Попова для оценки абсолютной устойчивости положения равновесия, в случае систем с неустойчивой линейной частью?

• (-1,j0)

• (-1/q;j0)

• (-1/(К-г); j0)

• (-1/K; j0)

Какой характер имеют условия абсолютной устойчивости положения равновесия по критерию Попова

• достаточные условия

• необходимые условия

• необходимо знать дополнительные данные о системе

• необходимые и достаточные условия

Какое соотношение должно выполняться для того, чтобы состояние равновесия нелинейной системы было абсолютно устойчивым при устойчивой линейной части?

Чему равно число с в соотношении теоремы Попова для абсолютной устойчивости состояния равновесия при устойчивой линейной части, если статическая характеристика нелинейного элемента стационарная и неоднозначная с отрицательным гистерезиосм?

• q- произвольное действительное число

• q - отрицательное число

• q=0

• q - положительное число

Чему равно число с в соотношении теоремы Попова для абсолютной устойчивости состояния равновесия при устойчивой линейной части, если статическая характеристика нелинейного элемента нестационарная, однозначная или неоднозначная?

• q - произвольное действительное число

• q - положительное число

• q - отрицательное число

• q=0

Каков вид нелинейной характеристики при определении устойчивости критерием Цыпкина?

• релейная с зоной нечувствительности

• характеристика типа насыщения

• релейная без зоны нечувствительности

Какой характер должна иметь характеристика нелинейного элемента для оценки устойчивости системы с применением критерия Чо-Нарендры?

• стационарная, однозначная, монотонная

• стационарная, неоднозначная, монотонная

• нестационарная, неоднозначная, монотонная

• нестационарная, однозначная, монотонная

Через какие точки на комплексной плоскости нужно провести параболу для оценки абсолютной устойчивости положения равновесия, с использованием параболического критерия Попова?

• ( - 1/q; j0) и ( - 1; ј0)

• ( - 1/q; j0) и (- 1/К; jО)

• ( - 1/r; j0) и ( - 1/К; j0)

• (-1/(К-г); j0)

Для каких систем применим первый метод Ляпунова?

• для систем с несущественной нелинейностью

• для систем с существенной нелинейностью

• для систем с отсутствием нелинейности

На чем основан первый метод Ляпунова?

• разложение нелинейной функции в ряд Тейлора

• разложение функции в ряд Фурье

• преобразование Лапласса

Что можно сказать о системе, для которой условия теоремы Ляпунова об устойчивости не выполняются?

• состояние равновесия системы неустойчиво

• в системе имеют место автоколебания

• состояние равновесия системы может быть как устойчивым, так и неустойчивым

Какая нелинейная динамическая система называется абсолютно устойчивой?

• устойчивая "в большом"

• устойчивая "в целом"

• устойчивая "в малом"

• устойчивая "в целом" при любом характере нелинейности внутри определенного класса нелинейностей

Как называется угол образованный двумя прямыми, которые проходят через начало координат в первом и третьем квадрантах координатной плоскости, и между которыми располагается характеристика нелинейного элемента?

• Гурвицев угол

• угол Ляпунова

• угол Найквиста

Согласно параболическому критерию устойчивости Попова, где должна располагаться модифицированная АФХ линейной части для того, чтобы положение равновесия было абсолютно устойчивым?

• Слева от левой касательной к параболе

• Внутри параболы

• Справа от правой касательной к параболе

Какой тип устойчивости можно определить с помощью критерия Гелига?

• "в малом"

• "в целом"

• "в большом"