Теория автоматического управления (ТАУ) - ответы на вопросы от автора meimei1337

Назовите виды квантования и приведите примеры их использования.

Чем отличается эквивалентный комплексный коэффициент усиления однозначного нелинейного элемента от многозначного?

• АЧХ формирователя импульсов имеет форму модулируемых импульсов
• переходная функция формирователя импульсов имеет форму модулируемых импульсов
• весовая функция формирователя импульсов имеет форму модулируемых импульсов

• q - положительное число
• q - отрицательное число
• q - произвольное действительное число
• q=0

Нелинейные САУ какого порядка можно исследовать с помощью метода фазовой плоскости?

Укажите условия возникновения скользящего режима в нелинейной САУ. Какой вид фазовых траекторий и переходных процессов соответствует этому режиму?

Можно ли воспользоваться формулировкой критерия Гурвица, предложенной для непрерывных систем при анализу импульсных систем, как это проделать?

Какую характеристику надо снять, для того чтобы судить об устойчивости разомкнутой системы, замкнутой системы?

• Весовую (импульсную переходную) характеристику

• Переходную характеристику

• Передаточную функцию

• Характеристический полином

Что такое разностное уравнение и как оно используется для получения временных сигналов в импульсной системе.

Можно ли получить сигнал в аналитической форме делением числителя на знаменатель в его дискретном представлении?

Какие преобразования можно проводить в непрерывной части структурной схемы импульсной системы?

Объясните, почему нелинейным элементом является: а) электрический двигатель постоянного тока; б) усилитель сигнала; в) терморезистор.

Что такое эквивалентный комплексный коэффициент усиления нелинейного элемента? В чем его отличие от комплексного коэффициента линейного элемента?

Найдите передаточную функцию формирователя импульсов прямоугольной формы с единичной скважностью?

Установите соответсвие

• устойчивость "в большом"

• устойчивость "в малом"

• устойчивость "в целом"

Какие ограничения на функцию Ляпунова V и ее производную по времени R накладывает теорема А. М. Ляпунова об устойчивости?

• R - зхнакоопределенная; знак Ѵсовпадает со знаком R (в любой области сколь угодно малой окрестности начала координат)

• Ѵ - знакоопределенная; R- знакопостоянная, противоположного знака

• Ѵ и R в должны быть знакоопределенными, противоположными по знаку

• Весовую (импульсную переходную) характеристику
• Передаточную функцию
• Переходную функцию
• Характеристический полином

• передаточное уравнение
• разностное уравнение
• статическое уравнение

• на действительной оси
• на мнимой оси
• произвольно

• наличие автоколебаний
• отсутствие астатизма
• велиичну перерегулирования

• (-1/(К-г); jO)
• (- 1/г; j0) и (- 1/К; ј0)
• (-1/q; j0) и (-1/K; jO)
• ( - 1/q; j0) и (-1;j0)

• для систем с существенной нелинейностью
• для систем с несущественной нелинейностью
• для систем с отсутствием нелинейности

• наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с нулевой действительной частью
• наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с отрицательной действительной частью
• наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с положительной действительной частью

• q - положительное число
• q - произвольное действительное число
• q=0
• q - отрицательное число

• q - положительное число
• q - отрицательное число
• q=0
• q - произвольное действительное число

• (-1/(К-r); jO)
• (-1/q; jO)
• (-1/K;jo)
• (-1,j0)

• преобразование Лапласса
• разложение нелинейной функции в ряд Тейлора
• разложение функции в ряд Фурье

• угол Ляпунова
• Гурвицев угол
• угол Найквиста

• функциональное преобразование решетчатой функции, которое позволяет получить ее изображение
• функциональное преобразование полиномиальной функции, которое позволяет получить ее изображение
• функциональное преобразование непрерывной функции, которое позволяет получить ее изображение

• нестационарная, однозначная, монотонная
• стационарная, однозначная, монотонная
• нестационарная, неоднозначная, монотонная
• стационарная, неоднозначная, монотонная

• если g(x)>0 при x не равном нулю
• если g(x)<0 при x не равном нулю

• Справа от правой касательной к параболе
• Внутри параболы
• Слева от левой касательной к параболе

• релейная без зоны нечувствительности
• релейная с зоной нечувствительности
• характеристика типа насыщения

• характеристики нелинейных элементов, расположенные между двумя прямыми, которые проходят через начало координат в третьем и четвертом квадрантах координатной плоскости
• характеристики нелинейных элементов, расположенные между двумя прямыми, которые проходят через начало координат в первом и втором квадрантах координатной плоскости
• характеристики нелинейных элементов, расположенные между двумя прямыми, которые проходят через начало координат в первом и третьем квадрантах координатной плоскости

• если g(x) <= 0 при х не равном нулю
• если g(х)>=0 при х не равном нулю

• если g(х)>=0 при х не равном нулю
• если g(x) <= 0 при х не равном нулю

• наличие корней характеристического уравнения, находящихся на мнимой оси комплексной плоскости
• отсутствие корней характеристического уравнения, находящихся на мнимой оси комплексной плоскости

Точность метода гармонического баланса увеличивается с

• уменьшением порядка дифференциального уравнения

• увеличением порядка дифференциального уравнения

Линейная часть НСАУ состоит из двух интеграторов. Как влияет жесткая обратная связь, охватывающая только один интегратор на вид фазовых траекторий и прямые переключения?

В каких пределах по частоте строятся логарифмические амплитудные частотные характеристики импульсных систем?

Что такое разностное уравнение и как оно используется для получения временных сигналов в импульсной системе?

• y[IT]=a1*y[(1-1)Т]+а2*y[(I-2)T]+...+an*y[(Il-n)T]+b0*u[IT]}+b1*u[(1-1)T]+...+bn*u[(l-n)T], рекуррентно

• y[IT]=1*[(1-1)Т]+а2*y[(I-2)T]}+...+an*y[(l-n)Т], рекуррентно

• y[IT]=bo*u[IT]+b1*u[(I-1)T]+...+bn*u[(l-n)T], итерационнотно

Можно ли при преобразовании структурных схем переставлять импульсный элемент с непрерывными передаточными функциями?

• Можно

• нельзя

• можно, но только если непрерывная функция интегрирующего типа

Предпосылки гармонической линеаризации

• гипотеза усилителя

• гипотеза проводника

• гипотеза фильтра

• гипотеза звена

Метод гармонической линеаризации позволяет определить

• велиичну перерегулирования

• отсутствие астатизма

• наличие автоколебаний

Как называется соотношение, связывающее решетчатую функцию и ее разности до некоторого порядка п?

• передаточное уравнение

• статическое уравнение

• разностное уравнение

Перечислите достоинства дискретных систем

Что такое скважность?

• отношение длительности импульса к периоду

• форма выходных импульсов

• период квантования

Какой тип устойчивости можно определить с помощью критерия Гелига?

• "в малом"

• "в целом"

• "в большом"

Согласно параболическому критерию устойчивости Попова, где должна располагаться модифицированная АФХ линейной части для того, чтобы положение равновесия было абсолютно устойчивым?

• Слева от левой касательной к параболе

• Внутри параболы

• Справа от правой касательной к параболе

Как называется угол образованный двумя прямыми, которые проходят через начало координат в первом и третьем квадрантах координатной плоскости, и между которыми располагается характеристика нелинейного элемента?

• Гурвицев угол

• угол Ляпунова

• угол Найквиста

Какая нелинейная динамическая система называется абсолютно устойчивой?

• устойчивая "в большом"

• устойчивая "в целом"

• устойчивая "в малом"

• устойчивая "в целом" при любом характере нелинейности внутри определенного класса нелинейностей

Что можно сказать о системе, для которой условия теоремы Ляпунова об устойчивости не выполняются?

• состояние равновесия системы неустойчиво

• в системе имеют место автоколебания

• состояние равновесия системы может быть как устойчивым, так и неустойчивым

На чем основан первый метод Ляпунова?

• разложение нелинейной функции в ряд Тейлора

• разложение функции в ряд Фурье

• преобразование Лапласса

Для каких систем применим первый метод Ляпунова?

• для систем с несущественной нелинейностью

• для систем с существенной нелинейностью

• для систем с отсутствием нелинейности

Через какие точки на комплексной плоскости нужно провести параболу для оценки абсолютной устойчивости положения равновесия, с использованием параболического критерия Попова?

• ( - 1/q; j0) и ( - 1; ј0)

• ( - 1/q; j0) и (- 1/К; jО)

• ( - 1/r; j0) и ( - 1/К; j0)

• (-1/(К-г); j0)

Какой характер должна иметь характеристика нелинейного элемента для оценки устойчивости системы с применением критерия Чо-Нарендры?

• стационарная, однозначная, монотонная

• стационарная, неоднозначная, монотонная

• нестационарная, неоднозначная, монотонная

• нестационарная, однозначная, монотонная

Каков вид нелинейной характеристики при определении устойчивости критерием Цыпкина?

• релейная с зоной нечувствительности

• характеристика типа насыщения

• релейная без зоны нечувствительности

Чему равно число с в соотношении теоремы Попова для абсолютной устойчивости состояния равновесия при устойчивой линейной части, если статическая характеристика нелинейного элемента нестационарная, однозначная или неоднозначная?

• q - произвольное действительное число

• q - положительное число

• q - отрицательное число

• q=0