Теория автоматического управления (ТАУ) - ответы на вопросы от автора meimei1337

Назовите виды квантования и приведите примеры их использования.

Чем отличается эквивалентный комплексный коэффициент усиления однозначного нелинейного элемента от многозначного?

Что такое линии переключения? Как получить уравнения линий переключения в фазовой плоскости?

Нелинейные САУ какого порядка можно исследовать с помощью метода фазовой плоскости?

Укажите условия возникновения скользящего режима в нелинейной САУ. Какой вид фазовых траекторий и переходных процессов соответствует этому режиму?

Какую характеристику надо снять, для того чтобы судить об устойчивости разомкнутой системы, замкнутой системы?

• Весовую (импульсную переходную) характеристику

• Переходную характеристику

• Передаточную функцию

• Характеристический полином

Что такое разностное уравнение и как оно используется для получения временных сигналов в импульсной системе.

Можно ли получить сигнал в аналитической форме делением числителя на знаменатель в его дискретном представлении?

Какие преобразования можно проводить в непрерывной части структурной схемы импульсной системы?

Что такое эквивалентный комплексный коэффициент усиления нелинейного элемента? В чем его отличие от комплексного коэффициента линейного элемента?

Найдите передаточную функцию формирователя импульсов прямоугольной формы с единичной скважностью?

• АЧХ формирователя импульсов имеет форму модулируемых импульсов
• переходная функция формирователя импульсов имеет форму модулируемых импульсов
• весовая функция формирователя импульсов имеет форму модулируемых импульсов

• q - положительное число
• q - отрицательное число
• q - произвольное действительное число
• q=0

• Весовую (импульсную переходную) характеристику
• Передаточную функцию
• Переходную функцию
• Характеристический полином

Можно ли воспользоваться формулировкой критерия Гурвица, предложенной для непрерывных систем при анализу импульсных систем, как это проделать?

Объясните, почему нелинейным элементом является: а) электрический двигатель постоянного тока; б) усилитель сигнала; в) терморезистор.

Установите соответсвие

• устойчивость "в большом"

• устойчивость "в малом"

• устойчивость "в целом"

Какие ограничения на функцию Ляпунова V и ее производную по времени R накладывает теорема А. М. Ляпунова об устойчивости?

• R - зхнакоопределенная; знак Ѵсовпадает со знаком R (в любой области сколь угодно малой окрестности начала координат)

• Ѵ - знакоопределенная; R- знакопостоянная, противоположного знака

• Ѵ и R в должны быть знакоопределенными, противоположными по знаку

• передаточное уравнение
• разностное уравнение
• статическое уравнение

• q - положительное число
• q - отрицательное число
• q=0
• q - произвольное действительное число

• на действительной оси
• на мнимой оси
• произвольно

• наличие автоколебаний
• отсутствие астатизма
• велиичну перерегулирования

• (-1/(К-г); jO)
• (- 1/г; j0) и (- 1/К; ј0)
• (-1/q; j0) и (-1/K; jO)
• ( - 1/q; j0) и (-1;j0)

• характеристики нелинейных элементов, расположенные между двумя прямыми, которые проходят через начало координат в третьем и четвертом квадрантах координатной плоскости
• характеристики нелинейных элементов, расположенные между двумя прямыми, которые проходят через начало координат в первом и втором квадрантах координатной плоскости
• характеристики нелинейных элементов, расположенные между двумя прямыми, которые проходят через начало координат в первом и третьем квадрантах координатной плоскости

• если g(x) <= 0 при х не равном нулю
• если g(х)>=0 при х не равном нулю

• для систем с существенной нелинейностью
• для систем с несущественной нелинейностью
• для систем с отсутствием нелинейности

• наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с нулевой действительной частью
• наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с отрицательной действительной частью
• наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с положительной действительной частью

• q - положительное число
• q - произвольное действительное число
• q=0
• q - отрицательное число

• (-1/(К-r); jO)
• (-1/q; jO)
• (-1/K;jo)
• (-1,j0)

• преобразование Лапласса
• разложение нелинейной функции в ряд Тейлора
• разложение функции в ряд Фурье

• угол Ляпунова
• Гурвицев угол
• угол Найквиста

• функциональное преобразование решетчатой функции, которое позволяет получить ее изображение
• функциональное преобразование полиномиальной функции, которое позволяет получить ее изображение
• функциональное преобразование непрерывной функции, которое позволяет получить ее изображение

• нестационарная, однозначная, монотонная
• стационарная, однозначная, монотонная
• нестационарная, неоднозначная, монотонная
• стационарная, неоднозначная, монотонная

• если g(x)>0 при x не равном нулю
• если g(x)<0 при x не равном нулю

• Справа от правой касательной к параболе
• Внутри параболы
• Слева от левой касательной к параболе

• релейная без зоны нечувствительности
• релейная с зоной нечувствительности
• характеристика типа насыщения

• если g(х)>=0 при х не равном нулю
• если g(x) <= 0 при х не равном нулю

• наличие корней характеристического уравнения, находящихся на мнимой оси комплексной плоскости
• отсутствие корней характеристического уравнения, находящихся на мнимой оси комплексной плоскости

Дайте определение фазовой плоскости, фазовой траектории, фазового портрета, изображающей точки особых точек, особых траекторий.

Точность метода гармонического баланса увеличивается с

• уменьшением порядка дифференциального уравнения

• увеличением порядка дифференциального уравнения

Линейная часть НСАУ состоит из двух интеграторов. Как влияет жесткая обратная связь, охватывающая только один интегратор на вид фазовых траекторий и прямые переключения?

Какой полином нужно исследовать для того чтобы сделать суждение об устойчивости разомкнутой дискретной системы, замкнутой дискретной системы по критерию Михайлова?

Чем различаются D-преобразование Лапласа от D- преобразование и каковы свойства последнего?

Что такое дискретная передаточная функция и какой вид она имеет для выходного сигнала замкнутой системы и сигнала ошибки?

Какова связь спектров дискретного и непрерывного сигналов, можно ли восстановить непрерывный сигнал по дискретному и каковы условия его восстановления?

В каких пределах по частоте строятся логарифмические амплитудные частотные характеристики импульсных систем?

Как должен вести себя годограф Михайлова, сформулированный для дискретных систем для устойчивой системы 1-го, 2-го, 3-го порядков?

Что такое D-преобразование Лапласа?

• функциональное преобразование решетчатой функции, которое позволяет получить ее изображение

• функциональное преобразование полиномиальной функции, которое позволяет получить ее изображение

• функциональное преобразование непрерывной функции, которое позволяет получить ее изображение

Что такое разностное уравнение и как оно используется для получения временных сигналов в импульсной системе?

• y[IT]=a1*y[(1-1)Т]+а2*y[(I-2)T]+...+an*y[(Il-n)T]+b0*u[IT]}+b1*u[(1-1)T]+...+bn*u[(l-n)T], рекуррентно

• y[IT]=1*[(1-1)Т]+а2*y[(I-2)T]}+...+an*y[(l-n)Т], рекуррентно

• y[IT]=bo*u[IT]+b1*u[(I-1)T]+...+bn*u[(l-n)T], итерационнотно

Можно ли при преобразовании структурных схем переставлять импульсный элемент с непрерывными передаточными функциями?

• Можно

• нельзя

• можно, но только если непрерывная функция интегрирующего типа

Что такое скользящий режим и когда он возникает?

Предпосылки гармонической линеаризации

• гипотеза усилителя

• гипотеза проводника

• гипотеза фильтра

• гипотеза звена

Метод гармонической линеаризации позволяет определить

• велиичну перерегулирования

• отсутствие астатизма

• наличие автоколебаний

Как называется соотношение, связывающее решетчатую функцию и ее разности до некоторого порядка п?

• передаточное уравнение

• статическое уравнение

• разностное уравнение

Каким образом заменяется импульсный элемент?

Перечислите достоинства дискретных систем