Теория автоматического управления (ТАУ) - ответы на вопросы на СтудИзбе

Что такое разностное уравнение и как оно используется для получения временных сигналов в импульсной системе.

Укажите условия возникновения скользящего режима в нелинейной САУ. Какой вид фазовых траекторий и переходных процессов соответствует этому режиму?

Что такое эквивалентный комплексный коэффициент усиления нелинейного элемента? В чем его отличие от комплексного коэффициента линейного элемента?

Чем отличается эквивалентный комплексный коэффициент усиления однозначного нелинейного элемента от многозначного?

Нелинейные САУ какого порядка можно исследовать с помощью метода фазовой плоскости?

Можно ли воспользоваться формулировкой критерия Гурвица, предложенной для непрерывных систем при анализу импульсных систем, как это проделать?

Объясните, почему нелинейным элементом является: а) электрический двигатель постоянного тока; б) усилитель сигнала; в) терморезистор.

Перечислите достоинства дискретных систем

Какую характеристику надо снять, для того чтобы судить об устойчивости разомкнутой системы, замкнутой системы?

• Весовую (импульсную переходную) характеристику

• Переходную характеристику

• Передаточную функцию

• Характеристический полином

Какие преобразования можно проводить в непрерывной части структурной схемы импульсной системы?

Найдите передаточную функцию формирователя импульсов прямоугольной формы с единичной скважностью?

Линейная часть НСАУ состоит из двух интеграторов. Как влияет жесткая обратная связь, охватывающая только один интегратор на вид фазовых траекторий и прямые переключения?

Что такое разностное уравнение и как оно используется для получения временных сигналов в импульсной системе?

• y[IT]=a1*y[(1-1)Т]+а2*y[(I-2)T]+...+an*y[(Il-n)T]+b0*u[IT]}+b1*u[(1-1)T]+...+bn*u[(l-n)T], рекуррентно

• y[IT]=1*[(1-1)Т]+а2*y[(I-2)T]}+...+an*y[(l-n)Т], рекуррентно

• y[IT]=bo*u[IT]+b1*u[(I-1)T]+...+bn*u[(l-n)T], итерационнотно

Можно ли при преобразовании структурных схем переставлять импульсный элемент с непрерывными передаточными функциями?

• Можно

• нельзя

• можно, но только если непрерывная функция интегрирующего типа

Что такое скважность?

• отношение длительности импульса к периоду

• форма выходных импульсов

• период квантования

Назовите виды квантования и приведите примеры их использования.

• математические описания
• чувствительные элементы (датчики)
• линейные и вращающиеся потенциометрические датчики (ПД)

• обеспечить устойчивое управление технологическими процессами
• обеспечить оптимальный режим работы системы управления в условиях неполной информации
• обеспечить работоспособность системы управления в условиях изменения динамических свойств объекта в широких пределах

• передаточное уравнение
• разностное уравнение
• статическое уравнение

• на действительной оси
• на мнимой оси
• произвольно

• метод фазовой траектории
• метод фазовой плоскости
• фазовый портрет

• не выполняется принцип суперпозиции, и исследование нелинейной системы при нескольких воздействиях нельзя сводить к исследованию при одном воздействии
• устойчивость и характер переходного процесса зависят от величины начального отклонения от положения равновесия
• коэффициенты характеристических уравнений

• автоколебаниями
• неустойчивые циклы
• сепаратрисами

• АЧХ формирователя импульсов имеет форму модулируемых импульсов
• переходная функция формирователя импульсов имеет форму модулируемых импульсов
• весовая функция формирователя импульсов имеет форму модулируемых импульсов

• q - положительное число
• q - отрицательное число
• q - произвольное действительное число
• q=0

• в описании нелинейного звена линейным уравнением, которое получается при пренебрежении указанных гармоник в разложении нелинейной функции в ряд Фурье
• в использовании принципов построения СПС
• в использование фильтра низких частот

• частотными показателями качества
• косвенными показателями качества
• прямыми показателями качества

• вращающиеся трансформаторы (ВТ) и сельсины (С)
• потенциометрические датчики (ПД)
• исполнительное устройство

• положение равновесия х = 0 автономной системы асимптотически устойчиво
• функция Ляпунова ищется в виде функций, которая сама и ее производная представляют собой сумму функций, каждая из которых зависит только от одной фазовой переменной

• положение равновесиях х = 0 автономной системы устойчиво по Ляпунову

Можно ли получить сигнал в аналитической форме делением числителя на знаменатель в его дискретном представлении?

Установите соответсвие

• устойчивость "в большом"

• устойчивость "в малом"

• устойчивость "в целом"

Какие ограничения на функцию Ляпунова V и ее производную по времени R накладывает теорема А. М. Ляпунова об устойчивости?

• R - зхнакоопределенная; знак Ѵсовпадает со знаком R (в любой области сколь угодно малой окрестности начала координат)

• Ѵ - знакоопределенная; R- знакопостоянная, противоположного знака

• Ѵ и R в должны быть знакоопределенными, противоположными по знаку

• автоколебания
• автоколебательные системы
• фазовая траектория

• Весовую (импульсную переходную) характеристику
• Передаточную функцию
• Переходную функцию
• Характеристический полином

• наличие автоколебаний
• отсутствие астатизма
• велиичну перерегулирования

• функции, которые определены во всем числовом диапазоне
• функции, которые определены только в дискретные равноотстоящие моменты времени
• функции, которые определены только при положительных значения аргумента

• адаптивная система
• неадаптивная система
• система наладки

• метод функций Ляпунова
• метод Брайсона
• метод Барбашина

• структурой устойчивости
• областью устойчивости в пространстве
• нет верного ответа

• последовательным соединением
• структурной схемой системы управления
• нет верного ответа

• (-1/(К-г); jO)
• (- 1/г; j0) и (- 1/К; ј0)
• (-1/q; j0) и (-1/K; jO)
• ( - 1/q; j0) и (-1;j0)

• для систем с существенной нелинейностью
• для систем с несущественной нелинейностью
• для систем с отсутствием нелинейности

• наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с нулевой действительной частью
• наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с отрицательной действительной частью
• наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с положительной действительной частью

• Постоянные параметры системы
• Входные и выходные сигналы, описываемые математическими уравнениями
• Внешние возмущения системы
• Компенсация фазовых искажений

• Программа для управления объектом
• Графическое отображение компонентов системы и их взаимосвязей
• Устройство для измерения физических величин
• Алгоритм обработки данных

• Максимальная точность при идеальных условиях
• Способность сохранять свойства при изменении параметров и возмущениях
• Полное исключение ошибок управления
• Увеличение скорости реакции системы

• разность между максимальной и минимальной
• величиной время достижения первого максимума
• интеграл ошибки во времени
• разность между заданным и установившимся значением

• Разработка концептуальной модели
• Проведение компьютерных экспериментов
• Верификация и валидация модели
• Анализ результатов моделирования

• Статическая модель
• Динамическая модель
• Стохастическая модель
• Макроуровневая модель

• Фазовый сдвиг между входом и выходом
• Отношение амплитуд выходного и входного сигналов
• Время переходного процесса
• Устойчивость системы

• Увеличение частоты входного сигнала
• Наличие хотя бы одного интегратора в разомкнутом контуре
• Уменьшение коэффициента усиления регулятора
• Исключение обратной связи

• Создание физической модели системы
• Построение и анализ моделей, описывающих динамику объектов управления
• Проведение экспериментов с реальной системой
• Разработка программного обеспечения для управления

• Постоянный уровень сигнала
• Линейно-возрастающая линия
• Плавно приближающаяся к уровню кривая
• Сдвинутая во времени ступень

• медленной реакции
• отсутствия статической ошибки
• возможных колебаний
• сложности реализации

• q - положительное число
• q - произвольное действительное число
• q=0
• q - отрицательное число