Система совершает малые колебания в - Ответ на вопрос по теоретической механике №203747

Вопрос

Система совершает малые колебания в вертикальной плоскости В окрестности положения равновесия,
соответствующего положению φ=0, где φ(t) - угол поворота барабана 2.
Масса барабана 2: М=20 кг, барабан считать однородным цилиндром, масса штока 1: m=4 кг
Статическая деформация пружины Δсm=0.02рад
Коэффициент сопротивления демпфера 4: μ=800 Н•с/м
Радиус барабана r=0.5 м
Определить:
1) обобщенный коэффициент инерции системы
2) обобщенный коэффициент сопротивления системы
3) обобщенный коэффициент жесткости системы
4) угловое ускорение барабана 2, когда его угловая скорость dφ/dt=-0.02 рад/с, а его поворот относительно положения равновесия, φ=-0.01 рад

Ответ