Случайные последовательности - основные определения
Глава 2. Случайные последовательности.
§ 1 Основные определения.
1.1. Пусть – измеримое пространство, кроме того, положим, что на
выделено семейство
алгебр {Fn}n>0 , обладающих свойствами:
а) для любого
;
б) для любых
и
;
в)
Определение. Семейство алгебр
на
, обладающих свойствами а), б), в) будем называть потоком
алгебр или фильтрацией. Измеримое пространство (
,
) с выделенной фильтрацией
будем называть фильтрованным измеримым пространством и обозначать через (
,
,
).
Рекомендуемые материалы
Определение. Фильтрованным вероятностным пространством или стохастическим базисом называется четверка (,
,
, Р), где Р – вероятностная мера на фильтрованном измеримом пространстве, причем
– пополнена множествами нулевой меры Р.
Замечание. Напомним, – пополнена множествами нулевой меры Р. Пусть любой элемент В
, Np
{A
F: P(A) = 0} и к В добавим Np, т.е.
. С помощью множеств
построим новую
алгебру, обозначаемую
. Ясно, что
содержит
-
алгебра, её называют пополнением
относительно меры Р.
Определение. Будем говорить, что последовательность {со значениями в измеримом пространстве
согласована с фильтрацией
, если при каждом n она
- измерима , т.е. {
для любого В
E, и для нее будем использовать обозначение (
,
)n>1.
1.2. Пусть на стохастическом базисе (,
,
,Р) задана согласованная последовательность {
. Введем обозначения: а) F
=
алгебру, порожденную
,
б) F=
, в)
=
эту
алгебру называют обычно хвостовой.Очевидно, что
-
- измерима.
1.3. Определение. Последовательность (,
)n>0 называется марковской, если Р - п. н. для любого
Р(В|) = P(B|
), (1)
где .
1.3.1 Замечание. В силу теоремы 11 главы 1 (теоремы Бореля) существуют для борелевские функции
, где
и
такие, что Р - п. н. Р(В|
) =
, P(B|
) =
. Поэтому (1) можно переписать в виде Р - п. н.
.
1.4. Определение. Пусть Р: , обозначаемая через P(s,
,t,B), s<t, называемая переходной вероятностью (вероятностью перехода) если :
1) при фиксированных s,t,B P(- измеримая функция;
Лекция "Культура России" также может быть Вам полезна.
2) при фиксированных s,t,x P( вероятностная мера на
.
Определение. Будем говорить, что {Р(s,,t,B)}-семейство переходных вероятностей марковского процесса (
,
)t>0 ,если Р(s,
,t,B)
= P
) Р - п. н. для любых s,t,B.
Теорема 1 (Чепмен-Колмогоров). Пусть (,
)t>0 – марковская последовательность, а {Р(s,
,t,B)} – соответствующее ей семейство переходных вероятностей. Тогда для любых
справедливо равенство
Р(s,,t,B) =
. (2)
Доказательство. Пусть , тогда Р -п.н.
Р(s,,t,B) = P
) = P(
) = M(
)=M[M(
)|
]=M[P(
)|
]= =M[P
F
]=
)P
Доказательство закончено.