Переходный процесс электропривода с линейной механической характеристикой при одно и многоступенчатом пуске

Переходный процесс электропривода с линейной механической характеристикой при одно и многоступенчатом пуске в случае М_с=const; w₀=const

            При одноступенчатом пуске переходный процесс описывается уравнениями

    ;    

если увеличение скорости происходит не от w=0, а от какого-то начального установившегося

 значения, как показано на графиках. Закон изменения ускорения

  ,  где 

Уменьшение e по мере увеличения скорости объясняется непрерывным уменьшением  динамического момента М_дин. Если разгон идет из неподвижного состояния, т.е. когда w_нач=0 , то

Рекомендуемые материалы

Время разгона на любом участке процесса до какой либо промежуточной скорости w_кон

Т.к. w_кон=w_c , то . Практически процесс считается закончившимся, когда разность между установившимся и текущим значением w снижается до 2%, т.е.

  или 

При w_нач=0          w_кон=0,98w_с .  поэтому

Обычно принимается t=(3-4)T_м

Величину Т_м можно определить проведя касательную в любой точке кривой w(t) или М(t), например, в начале координат, как показано на графиках или используя следующие выражения

            Для расчета переходного процесса при многоступенчатом пуске сначала строится пусковая диаграмма по ранее изложенным правилам задавшись пусковым и переключающим моментами.  Для любой ступени разгона время, в течение которого момент изменяется от М₁ до М₂ может быть определено по формуле

Постоянная времени для любой ступени разгона

Законы изменения w и М при разгоне на любой ступени определяются согласно ранее приведенным выражениям.

            Для примера рассчитаем переходный процесс на первой и второй ступенях. Сначала для первой ступени

1.                                    3.

Бесплатная лекция: "Символы духа святого" также доступна.

2.                               4.

            Значения w_н1 и w_с1 находятся из графика, где изображена пусковая диаграмма при М=М_н  и М=М_с . Задаваясь временем t от 0 до t₁ , рассчитываются законы изменения w и М на первой ступени и строятся кривые w=f(t) и M=f(t).

Далее делается расчет процесса на второй ступени

1.                                    3.

2.                               4.

            Значения w_с2 и w_к1 находятся из пусковой диаграммы. Задавясь временем t от 0 до t₂, рассчитываются и строятся кривые  w=f(t) и M=f(t) для второй ступени и т.д. Время разгона на естественной характеристике до w=w_н=w_с принимается равным t_н=(3-4)T_м,  где в Т_м вместо w_нх подставляется w_н.