Робототехнические комплексы нанесения лакокрасочных покрытий
Робототехнические комплексы нанесения лакокрасочных покрытий
В настоящее время около 80 % промышленных изделий защищается от коррозии с помощью лакокрасочных покрытий.
При этом 70—80 % покрытий наносят методом распыления, причем основная масса работ выполняется вручную. С созданием промышленных роботов появилась реальная возможность автоматизировать процесс окраски.
На операциях нанесения лакокрасочных покрытий в настоящее время находят применение специализированные и универсальные окрасочные роботы.
Специализированные окрасочные роботы предназначены для окраски плоских и приводимых к ним поверхностей (крышки, фланцы, боковины и др.). Их применяют в машиностроении в условиях крупносерийного и массового производства.
Специализированные окрасочные роботы представляют собой вертикальные или горизонтальные колонны, на каретке которых укреплены электростатические поступательные краскораспылители. Каретка совершает возвратно-поступательные движения, а рабочий орган (краскораспылитель) имеет горизонтальный или вертикальный ход. Характеристика специализированных окрасочных роботов следующая:
- исполнение вертикальное или горизонтальное;
- скорость перемещения распылителей в пределах от 5 до 90 м/мин;
- бесступенчатое регулирование скоростей.
Рекомендуемые материалы
Универсальные окрасочные роботы представляют собой в общем случае многозвенные шарнирно-сочлененные (антропоморфные) конструкции, способные окрашивать сложные пространственные контуры. Они оснащаются контурными числовыми устройствами управления.
Проблема комплексной автоматизации .процесса нанесения лакокрасочных покрытий является достаточно сложной, так как одновременно необходимо автоматизировать и объединить в единый технологический комплекс подготовку поверхности изделия, установку изделия на конвейер или другую транспортную систему, транспортирование, кантование, нанесение покрытия, подготовку и доставку краски, промывку трубопроводов, разгрузку, диспетчирование и управление комплексом, идентификацию изделий, складирование, очистку и удаление отходов производства.
Большая часть перечисленных операций решается с помощью окрасочных робототехнических комплексов.
Типовой окрасочный комплекс в общем случае состоит из следующих основных частей:
- окрасочной камеры,
- промышленного робота, оснащенного краскораспылителем,
- кабины оператора,
- системы подачи краски и подготовки воздуха,
- устройств ориентации и опознавания изделий,
- пульта управления,
- шкафа силовых электрических цепей,
- блока электроавтоматики.
Каждая составная часть окрасочного РТК выполняет определенные функции.
Автоматизация нанесения покрытия на объемные изделия в настоящее время сводится к распылению лакокрасочного материала автоматическим распылителем, движущимся по траектории, идентичной траектории перемещения руки опытного маляра. Эта задача решается с помощью промышленных роботов с контурной системой управления.
В режиме обучения нанесение покрытий на изделие осуществляет опытный маляр, который с помощью съемного пульта окрашивает движущееся на подвесном конвейере изделие автоматическим краскораспылителем, установленным на манипуляторе робота. При этом происходит запись траектории движения звеньев манипулятора в память системы управления окрасочного робота. Перемещение краскораспылителя в этом случае представляется как сумма перемещений всех подвижных звеньев манипулятора. В режиме автоматической окраски (в режиме воспроизведения) система управления робота определяет вид поступающего в окрасочную камеру изделия, автоматически выбирает соответствующую программу и управляет работой краскораспылителя, перемещая его в соответствии с записанной траекторией.
Вам также может быть полезна лекция "27 Переплетные материалы и требования к ним".
Окрасочная камера в составе РТК может быть проходного или тупикового типа.
Кабина оператора служит для размещения и технического обслуживания оборудования комплекса, которая защищает его от воздействия внешних неблагоприятных факторов.
Система подачи краски и подготовки воздуха предназначена для подачи лакокрасочных материалов к краскораспылителю и их распыления.
Пульт оператора управляет работой РТК.
Устройство опознавания изделия позволяет согласовать тип окрашиваемого изделия с соответствующей программой, записанной в режиме "Обучение".
Окрасочные роботы используются при автоматизации всех вспомогательных операций, предшествующих процессу окраски и завершающих его.
