Захватные устройства пр
Захватные устройства пр (ЗУ).
Предназначены для захвата и удержания объектов манипулирования. Они должны обеспечивать надежный захват и удержание деталей различных по массе, размерам и конструкции, стабильность базирования, быстроту переналадки; они не должны повреждать деталь в месте захвата.
Принципы действия и конструкции ЗУ различны и зависят от объекта манипулирования, включая его размеры, форму и физико-химические свойства. ЗУ можно классифицировать по следующим признакам:
1. По способу захвата и удержания объекта
2. По наличию устройств очувствления.
По первому признаку ЗУ делятся на механические, вакуумные, электромагнитные и комбинированные; по второму признаку – на неочувствленные и очувствленные.
Механические ЗУ состоят из приводного устройства, механизма зажима и захватывающих элементов (губок схвата). По виду используемого привода механические схваты подразделяют на электромеханические, пневматические и гидравлические, а по виду движения губок – на схваты с поступательным и поворотным движениями губок, осуществляемыми соответствующими механизмами зажима.
Механические ЗУ с пневмоприводом просты., удобны, отсутствуют утечки, но при одних и тех же габаритных размерах с гидроприводом последний обеспечивает значительно большие силы захвата Пневмопривод в отличии от гидропривода не позволяет точно регулировать силу зажима
Вакуумные ЗУ – это в основном вакуумные присосы, удерживающие предмет за счет разрежения воздуха, создаваемого между поверхностью предмета и вакуум-присосом.
Рекомендуемые материалы
Вакуумные ЗУ пригодны для захвата деталей из различных материалов, не имеющих плоскую и ровную поверхность. Их делят на пассивные с простыми присосками, изготовляемыми из резины или пластических материалов, и активные с принудительным поддержанием вакуума в удерживающей чаше.
Электромагнитные ЗУ, основной частью которых являются электромагниты, используют для манипулирования с ферромагнитными предметами.
По характеру крепления ЗУ делятся на:
1. Несменяемые
2. Сменные
3. Быстросменные
4. С автоматической сменой.
По виду управления ЗУ делятся на:
1. Неуправляемые
Рекомендация для Вас - 132 Патофизиологические механизмы и причины, ведущие к возникновению и развитию стенокардии.
2. Командные
3. Жестко программируемые
4. Адаптивные.
К неуправляемым относятся, например, захватные устройства с постоянными магнитами: чтобы освободить заготовку из ЗУ, нужно приложить силу, большую, чем сила удержания.
Командные ЗУ получают команды только на захват или отпускание объекта
Жестко программируемые ЗУ управляются устройством ПУ, определяющим в зависимости от программы величину перемещения губок, силу зажима, взаимное расположение элементов.
Адаптивные ЗУ управляются устройством ПУ и оснащаются датчиками, дающими информацию об объекте и внешней среде.
