Классификация, технические характеристики и типаж промышленных роботов

Классификация, технические характеристики и типаж промышленных роботов.

Технические характеристики ПР включают:

1.  Грузоподъемность    -    наибольшая    масса    захватываемого    ПР    объекта производства, при которой гарантируется захватывание., удерживание и обеспечение установленных значений эксплуатационных характеристик ПР.

2.  Число степеней  подвижности  ПР  - это  сумма возможных  координатных движений  захваченной  детали  относительно  неподвижного  звена:   стойки  или основания.

3.  Зона обслуживания ПР - это пространство, в котором рабочий орган выполняет свои функции в соответствии с назначением робота и установленными значениями его характеристик.

4.  Рабочая зона ПР - это пространство в котором может находиться рабочий орган при его функционировании.

5.  Погрешность позиционирования - отклонение положения рабочего органа от заданного управляющей программой.

По характеру выполняемых операций ПР подразделяются на:

1.  Производственные   -  непосредственно   участвующие   в   производственном процессе и выполняющие основные операции (сварка, гибка, окраска, сборка).

Рекомендуемые материалы

2.  Подъемно-транспортные (вспомогательные) - используемые для установки и снятия деталей и инструмента, обслуживания транспортеров и складов.

3.  Универсальные - выполняющие основные и вспомогательные операции.

По виду производства различают ПР, используемые в литейном, сварочном производстве, при механической обработке, сборке, автоматическом контроле и т.д.

По степени автоматизации:

1.  Специальные ПР - выполняют определенную технологическую операцию и обслуживают конкретную модель оборудования.

2.  Специализированные - выполняют операции одного вида (сварку, окрашивание, сборку) и обслуживают определенную группу моделей оборудования, например, станки с горизонтальной осью шпинделя.

3.  Универсальные   -   служат   для   выполнения   разнородных    операций    и функционируют   с   оборудованием   различного   назначения.   Их   используют   в автоматизированном производстве.

По грузоподъемности:

1.  Сверхлегкие (до I кг).

2.  Легкие (свыше 1 до 10 кг).

3.  Средние (свыше 10 до 200 кг).

4.  Тяжелые (свыше 200 кг).

5.  Сверхтяжелые (свыше 1000 кг).

По возможности передвижения:

1.  Стационарные - имеют ориентирующие и транспортирующие движения.

2.  Подвижные   -   дополнительно   к  этим   движениям   еще   и   координатные перемещения.

По способу установке на рабочем месте:

1.  Напольные    -    обеспечивают    смену    инструмента,    контроль    операции, межстаночное транспортирование.

2.  Встроенные - обслуживают только один станок.

3.  Подвесные.

По виду систем координат ПР работающие в:

1.  Прямоугольной.

2.  Цилиндрической.

3.  Сферической.

4.  Угловой.

5.  Комбинированной системах.

По виду привода:

1.   Электромеханическим

2.  Гидравлическим

3.  Пневматическим

4.  Комбинированным.

Рекомендация для Вас - 18 Становление Российского государства в 90-е гг. ХХ века.

По виду управления:

1.  С программным управлением (цикловым, числовым, позиционным, контурным).

2.  С адаптивным управлением (позиционным, контурным).

По способу программирования:

1.            Программируемые   обучением   -   оператор   управляет   с   ручного   пульта последовательно различными движениями, которые фиксируются в запоминающем устройстве ПР.

2.            Аналитически (путем расчетов программ).