Динамические процессы при линейных механических характеристиках
Динамические процессы при линейных механических характеристиках
При линейных характеристиках двигателя и исполнительного механизма динамический момент также линейно зависит от скорости. Такие переходные процессы характерны для электропривода с двигателями постоянного тока независимого возбуждения и другими двигателями, характеристики которых могут (аппроксимированы) прямыми линиями.
На рис.1.8 представлены линейные механические характеристики двигателя 1 и исполнительный орган 2 соответствующие следующим уравнениям:
, (1.28)
где
и
–моменты двигателя и исполнительного органа при 
.
Подставив эти выражения для 
и 
в уравнение движения привода, получим
Бесплатная лекция: "30 Состав административного правонарушения" также доступна.
, (1.29)
. (1.30)
Поделив это уравнение на 
, получим
,
где 
- электромеханическая постоянная времени процесса.
- установившаяся скорость движения, соответствующая точке пересечения механических характеристик.
