Время ускорения и замедления привода
1.8. Время ускорения и замедления привода
Производительность любого механизма зависит от времени переходных режимов привода, а именно, времени пуска, торможения, перехода от одной скорости к другой.
Время переходного процесса может быть определено, если проинтегрировать уравнение движения привода.
Если разделить переменные, то получим
. (1.22)
При изменении скорости от до имеем
. (1.23)
Чтобы решить этот интеграл необходимо знать зависимость моментов двигателя и механизма от скорости. В самом простом случае можно принять = const, = const, = const. При этом
. (1.24)
Рекомендуемые материалы
Этим уравнением можно пользоваться, например, для расчета времени пуска привода, при изменении скорости от ω1 до ω2
Пусть – значение момента двигателя при пуске. Тогда время пуска от состояния покоя до конечной скорости определяется:
. (1.25)
В том случае, когда пользуются управлением (1.23). При этом имеют ввиду, что для большинства приводов
= const, а величины и – изменяются при работе.
Решение уравнение (2.23) показывает, что время переходного процесса равно бесконечности (т.к. при в конце переходного процесса величина, стоящая над знаком интеграла, стремится к бесконечности). Однако, практически считают, что процесс разбега заканчивается при скорости, равной не , а приблизительно , тогда время разбега будет иметь конечное значение.
При привод замедляется. Для такого случая уравнение моментов будет иметь вид
.
Привод будет замедляться и в том случае, когда двигатель развивает положительный момент по абсолютному значению, меньший момент сопротивления .
"Великодержавие кыргызов" - тут тоже много полезного для Вас.
Из последнего уравнения следует, что время торможения
. (1.26)
Если предположить в частном случае, что
= const, = const и = const, получим (рис.8, б).
. (1.27)
В этих случаях, когда и находятся в сложной зависимости от скорости, уравнение аналитически не решается. В этом случае необходимо пользоваться приближенным графическим или графо-аналитическим методами решения.