Теория механизмов машин - лекции
Введение в теорию механизмов и машин
Кинематические пары и их классификация
Структурный синтез механизмов и группы Ассура
Проектирование плоских рычажных механизмов
Кинематические характеристики механизмов
Динамика механизмов: силы и их характеристики
Уравнения движения механизма
Основные режимы движения механизма
Силовой расчет механизмов: кинетостатика
Уравновешивание механизмов: статическое и динамическое
Неуравновешенность роторов и их балансировка
Основы виброзащиты машин
Геометро-кинематический синтез механизмов с высшими парами
Элементы и геометрия цилиндрических зубчатых колес
Подрезание и заострение зубьев эвольвентных колес
Косозубые цилиндрические передачи: особенности и расчет
Кинематика сложных зубчатых и планетарных механизмов
Проектирование многопоточных планетарных механизмов
Волновые зубчатые передачи: устройство и кинематика
Пространственные зубчатые передачи: конические и гиперболоидные
Гиперболоидные зубчатые передачи: винтовые, гипоидные и червячные
Кулачковые механизмы: устройство, виды и принципы работы
Проектирование кулачковых механизмов с роликовым толкателем
Манипуляционные роботы: классификация и устройство
Задачи о положениях манипуляторов
Силовой расчет механизмов с учетом трения в кинематических парах















