Популярные услуги

Автоматизация проходческих работ

2021-03-09СтудИзба

4. Автоматизация проходческих работ

          Повышение интенсивности горных работ обуславливает необходимость совершенствования комбайновой проходки, чему способствует автоматизация горнопроходческих машин. Одновременно улучшаются безопасность и санитарно- гигиенические условия труда.

          Проходческие комбайны можно разделить на группы: бурового и избирательного действия. Автоматизированный проходческий комбайн как объект автоматизации включает подсистемы:

- автоматического регулирования нагрузки привода режущего органа для оптимизации использования мощности;

- программного управления движением режущего органа для обработки требуемого профиля забоя;

- автоматической ориентации, стабилизирующей комбайн в заданном направлении движения и по углу крена.

          Проходческие комбайны первого поколения (а также и буровые машины) имели низкую конструктивную и динамическую приспособленность к автоматизации. Опыт эксплуатации таких машин и технических средств для их автоматизации позволяет разрабатывать и осваивать для машин второго поколения новый комплекс автоматических средств управления  ими.

          В настоящее время используют регулятор нагрузки ПРИЗ для буровых машин и комбайнов бурового типа (ПК8М, КАРАГАНДА-7-15 и др.) и регуляторы нагрузки для комбайнов избирательного типа  семейства 4ПП2.

          С помощью этих регуляторов в результате изменения скорости подачи  при неизменной скорости резания стабилизируется на заданном уровне нагрузка  электродвигателя.

Рекомендуемые материалы

          Регулятор  ПРИЗ - электрогидравлический, пропорционально -интегральный , релейно-импульсного типа.

          Программное управление проходческими комбайнами и буровыми машинами начало развиваться с разработки переносных ПУ для комбайнов со стреловидным режущим органом. В настоящее время серийно выпускается аппаратура программного управления  для 4ПП2 и ПК9РА.

          Проходческие комбайны, как объект автоматизации их направленного движения, являются неустойчивыми динамическими звеньями  без самовыравнивания. В случае их отклонения от заданного направления движения в вертикальной или горизонтальной плоскостях ошибка, если её не устранять, возрастает.

Неустойчивость комбайна к поддержанию заданного направления  и тяжёлые условия эксплуатации (запылённость, вибрации, изменение гипсометрии пласта затрудняют построение надёжных и эффективных систем автоматической ориентации. Наиболее известными из применяемых является использование задание ориентации лазерными излучателями : СКДК на комбайнах ПК8М и УРАЛ- 10КС ,  ЛАСТУГМ -1 на 4ПП2.

          Комплекс  КУАП-1 совместно с электрогидравлической системой и комплектным устройством управления электроприводом  обеспечивает:

- дистанционное управление (ДУ) с переносного пульта (ПП) основными механизмами комбайна (в зоне видимости);

- дистанционный контроль (индикацию на  ПП) положения коронки ИО, угла наклона комбайна относительно заданного направления в вертикальной плоскости, прохождения команд   ДУ с  пульта переносного до блока управления, работы регулятора нагрузки при перегрузках эл. двигателя;

- управление с местного пульта  блока управления  основными механизмами комбайна;

- автоматическую стабилизацию тока нагрузки эл. двигателя ИО;

- автоматическую защиту эл. двигателя от “опрокидывания“ при перегрузках;

- автоматическую защиту электромагнитов гидрораспределителей от длительных пусковых токов;

- автоматическую защиту при повреждении цепей дистанционного управления ПП4

- контроль и индикацию в процессе работы исправности основных устройств управления;

- диагностику исправности основных устройств в процессе отработки контрольных команд управления;

Рекомендация для Вас - 6 Анализ и профилактика профзаболеваний.

- программное (автоматизированное) управление  перемещением  ИО и питателя;

- задание программы перемещения ИО и стола питателя в процессе выполнения образцового  цикла управления;

- возможность корректировки программы.

          В комплект  поставки КУАП-1 входят  блок управления, блок программный, датчик положения питателя, датчик вертикальных положений,  пульт управления переносной, блок контроля крена, блок искробезопасных источников, сервопривод, датчик тока, регулятор нагрузки, блок питания.

          Датчики перемещений преобразуют угловые перемещения в цифровой циклический код, представленный определённой последовательностью замкнутых и разомкнутых состояний  контактов датчиков  скользящих по плоскости  вращающегося кодового диска. На диске чередуются токопроводящие и изолированные участки. вращение диска связано с угловыми  перемещениями. Применяются и другие конструкции датчиков.

          КУАП-1  представляет собой модернизированный вариант аппаратуры для комбайнов ПК9ра (выпускавшихся с 1973г)  и  аппаратуры для 4ПП2С (выпуск с 1981 года).

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5076
Авторов
на СтудИзбе
455
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее