Винеровский процесс и его свойства
§1 Винеровский процесс и его свойства.
1.1. Определение. Случайный процесс , определенный на стохастическом базисе со значениями в R1 называется винеровским процессом, если он обладает следующими свойствами:
i) P- п. н.
ii) для любого разбиения отрезка , приращения независимы в совокупности,
iii) случайные величины имеют нормальное распределение с параметрами: нулевое математическое ожидание и дисперсией , т.е. ,
iv) траектории процесса - непрерывны.
Теорема 1. Винеровский процесс существует.
Доказательство теоремы опирается на два вспомогательных утверждения
Рекомендуемые материалы
1.1.1. Лемма 2. Пусть последовательность гауссовских случайных величин такая, что существует .Тогда X-гауссовская случайная величина.
Доказательство. Обозначим . Тогда, в силу свойства гауссовости последовательности , имеем Пусть любые ,а , тогда имеем
Отсюда следует, что
Поэтому
Значит, , так как и , при т.е.
. Доказательство закончено.
1.1.2. Лемма 3. Пусть . Пусть , , причем . Тогда справедливо равенство .
Доказательство утверждения леммы следует из формулы интегрирования по частям.
1.1.3. Доказательство (теоремы 1) Пусть - пространство измеримых квадратично интегрируемых относительно меры Лебега функций, заданных на отрезке [0,1] со значениями в . Пусть - ортонормированное семейство функций в , т.е. , где - символ Кронекера. Обозначим . Пусть – счетное семейство независимых в совокупности стандартных нормальных случайных величин. Для доказательства теоремы достаточно доказать, что ряд P- п. н. cходится для любого t и обладает свойствами i)-iv).
Пусть . Очевидно, что:
1) ;
2) , где- скалярное произведение в
;
3);
4) , где - норма в .
Обозначим . Очевидно, что:
1) для любого - гауссовская случайная величина, причем для любых n;
(1)
Отсюда следует, что - квадратично интегрируем. Рассмотрим , причем без ограничения общности можно считать, что . В силу (1), имеем
Стало быть, справедлив критерий Коши. Поэтому в среднеквадратичном смысле сходится к некоторой , т.е. для любого , причем в силу леммы 2 случайная величина имеет гауссовское распределение.
Построенный процесс обладает свойствами.
1) ;
2) Траектории- непрерывны.
Действительно, в силу леммы 3 имеем , отсюда в силу теоремы 2 главы 3 получаем утверждение.
3) (следует из леммы 2).
Осталось установить, что – процесс с независимыми приращениями. Для этого достаточно показать, что Действительно,
Доказательство закончено.
1.1.4. Замечания. 1) Рассмотрим . Отсюда следует, что для любого и ограниченного n дифференцируем по t, т.е. P- п. н. существует , причем . Очевидно, что при для любого .
2) Из неравенства Коши-Буняковского следует, что .
1.2.Теорема 4. Обозначим . Тогда относительно меры Р винеровский процесс является мартингалом.
Доказательство. Нам надо проверить: 1) ; 2) при . Заметим, что 1) следует из пункта 2) замечания 1.1.4. Осталось доказать, что , но в силу того, что имеет независимые приращения имеем .
Доказательство закончено.
1.2.1. Замечание. Очевидно, что является квадратично интегрируемым мартингалом относительно меры Р.
1.3. В дальнейшем нам понадобится одно свойство приращений винеровского процесса.
Теорема 5. Пусть и. Пусть разбиение отрезка [s,t] такое, что , когда .
Тогда .
Доказательство. Сначала заметим, что в силу теоремы 1.
.
Поэтому для доказательства теоремы достаточно показать, что
.
Действительно, в силу теоремы Фубини, имеем:
. (2)
Заметим, что в силу леммы 3
(3)
Значит, (2) с учетом (3) будет иметь вид:
Доказательство закончено.
1.1 Свойства винеровского процесса.
1) Пусть - винеровский процесс, не зависящий от . (Докажите самостоятельно).
2) Свойство автомодальности: для любого процесс , является винеровским процессом. Достаточно показать, что . Действительно .
3) для любого – винеровский процесс.
Достаточно показать, что . Действительно, .
4) P – п. н. .
Это утверждение следует из того, что и усиленного закона больших чисел.
5) Процесс является винеровским процессом,
6) Это равенство следует из леммы 3.
Неравенство Дуба. Для любого
(4)
Доказательство. Пусть . Очевидно, что (докажите это неравенство самостоятельно). Заметим, что
Поэтому (5)
Из равенства P – п. н. и неравенства Иенсена
получаем, что
Из (5) и приведенных неравенств следует неравенство Дуба.
8) Гёльдеровское свойство Леви
.
Доказательство этого утверждения проведем в два этапа: 1) сначала покажем, что P- п. н. , 2) установим неравенство
P– п. н.
1) Доказательство неравенства P – п. н. . Пусть и . Пусть имеется диадическое разбиение отрезка [0,t] точками . Тогда имеем
Обозначим . Значит, справедливо неравенство
Так как Поэтому, в силу леммы Бореля-Кантелли, имеем при
2) Установим неравенство P – п. н. . Положим . Тогда имеем
Так как , то правая часть последнего неравенства является общим членом сходящегося ряда. Следовательно, в силу леммы Бореля-Кантелли получаем утверждение.
Замечание. Из гёльдеровского свойства Леви следует, что P- п. н.
траектории винеровского процесса удовлетворяют условию Гёльдера
,
где С – некоторая константа, а
1.5. В данном пункте мы покажем, что –алгебра, порожденная винеровским процессом , обладает свойством непрерывности слева и справа.
Обозначим .
Определение. Будем говорить, что фильтрация непрерывна справа (слева), если
Теорема 6.Пусть на стохастическом базисе задан одномерный винеровский процесс . Пусть - фильтрация пополнена множествами нулевой меры Р. Тогда фильтрация непрерывна справа и слева, т.е. для любого . Доказательство. Установим сначала непрерывность слева, т.е. покажем, что . Очевидно, что . Поэтому нам надо доказать, что . Заметим сначала, что числа в силу непрерывности винеровского процесса, , где r - рациональные но тогда , т.е. .
Установим теперь непрерывность справа, т.е. . Очевидно, что . Поэтому надо доказать, что . Пусть . Тогда из определения винеровского процесса следует, что .
Отсюда ясно, что если , то . Следовательно , поэтому P- п. н.
(6)
Пусть . Тогда из (6) имеем P- п. н.
Устремим , имеем P- п. н.
(7)
Сравнивая (6) и (7), видим, что . Отсюда вытекает, что для любой измеримой ограниченной функции f P- п. н. справедливо равенство
. (8)
Вместе с этой лекцией читают "7.1. Ценностная природа культуры".
Пусть теперь и - ограниченные измеримые функции. Тогда в силу марковского свойства винеровского процесса и (8) имеем P- п. н.
Аналогичным образом устанавливается равенство P- п. н. ,
где и - любые измеримые ограниченные функции .Отсюда следует, что для любой -измеримой функции P- п. н. имеем . Беря в качестве измеримую величину, имеем P- п. н. Следовательно, - измерима. Значит,. Доказательство закончено.