- Прокладка и счисление пути судна

Прокладка и счисление пути судна

При плавании по реке, а также при морском плавании вблизи берегов необходимо постоянно следить за перемещением судна. Это можно делать математическим или графическим способом. Более нагляден и удобен графический способ.

На навигационной карте от исходной точки местонахождения судна последовательно вычеркивают все истинные курсы судна и по каждому из них откладывают пройденное расстояние.

Пройденное расстояние откладывается по отсчетам лага или оборотам машин. Естественно, учитывается и время (по судовым часам), в течение которого пройдено это расстояние.

При каждом определении места судна на карте записывается в виде дроби время определения места и отсчет лага.

На линии истинного курса пишут компасный курс и рядом — в скобках — поправку компаса, например, ГК 88° (+2°).

Прокладка пути судна на карте позволяет точно учитывать снос судна от различных внешних факторов. Снос судна сильным ветром (из-за «парусности» корпуса и надстроек) называется дрейфом. Угол дрейфа обозначают буквой α. Если ветер дует в левый борт, то это дрейф левого галса (+α), если в правый борт, то дрейф правого галса (—α). Судно в этом случае движется по линии, называемой путевым утлом (ПУ). Расчет пути судна и истинного курса при дрейфе (ПУ_α) производят по формулам:

ПУ_α  = ИК + α

ИК = ПУ_α  - α

Рекомендуемые материалы

Если при движении судна течение направлено под углом к диаметральной плоскости судна, то это течение будет не только уменьшать или увеличивать скорость судна (в зависимости от курсового угла), но и изменять величину его сноса с линии ИК. Снос от течения обозначается буквой β.

Расчет пути судна под влиянием течения (ПУ_β) выполняется аналогично расчету пути от ветрового дрейфа :

ПУ_β  = ИК + β

ИК  = ПУ_β  - β

Часто на судно одновременно действуют и ветер, и течение. В этом случае путевой угол рассчитывается по формуле:

ПУ = ИК + (α + β)

Определение места судна по береговым ориентирам

Для безопасного плавания через определенные промежутки времени судоводитель обязан определять место судна по береговым ориентирам, не полагаясь на прокладку пути судна (на основании показаний лага, оборотов машин и пройденного времени).

Существует несколько способов определения места судна: по двум, трем или более визуальным пеленгам на соответствующие ориентиры.

При определении места по двум визуальным пеленгам штурман последовательно берет пеленг на ориентир В, который ближе к носу (так как он медленнее меняется), а затем — пеленг на ориентир А, ближайший к траверзу. Пеленги берутся при помощи пеленгатора (прицела), установленного на котелке магнитного компаса или репитере гирокомпаса на мостике судна.

В момент взятия пеленгов записываются моменты времени по часам и отсчеты лага (пройденное расстояние). Необходимо помнить, что штурман берет компасные (с компасов) пеленги, в которые надо внести соответствующие поправки. Только после этого прокладывают ИП₁ и ИП₂ и в пересечении получают точку, которую и принимают за место судна.

Информация в лекции "Оператор цикла while и do:while" поможет Вам.

При определении места по трем пеленгам в их пересечении зачастую по разным причинам (ошибки пеленгования, несоответствие момента взятия пеленга отсчету времени и т.д.) получается не точка, а треугольник. При стороне его менее 0,5 мили (на морской карте) центр треугольника утверждается как место судна.

Если наблюдается только один ориентир А, место судна определяется способом крюйс-пеленга, который заключается в следующем. Берут первый пеленг в момент времени Т₁ с учетом поправки компаса и прокладывают на карте. Дождавшись изменения пеленга на ориентир не менее 30° (но и не более чем на 120°), берут второй пеленг в момент времени Т₂. Рассчитав пройденное расстояние между моментами взятия пеленгов (S), через ориентир на карте проводят линию курса, по которой (от ориентира) откладывают рассчитанное пройденное расстояние S. Из полученной точки проводят линию, параллельную первому пеленгу; точка пересечения его со вторым пеленгом и будет местом судна.

Есть несколько комбинированных способов определения места судна:

• визуальному пеленгу и радиолокационному расстоянию, когда одновременно два наблюдателя берут визуальный пеленг и дистанцию по РЛС до одного ориентира. В это же время берется отсчет времени;

• по линии створа и пеленгу на ориентир, пеленг которого отличается от направления створа на 60 — 90° (лучшее условие). Этот способ точнее, чем способ определения места по двум пеленгам.

Зачастую расчетное место судна не совпадает с определенным местом (обсервацией — определениеv места судна по наблюдениям береговых предметов, радиомаяков, радионавигационных систем или небесных тел). Разница между ними называется невязкой. За истинное место (при условии достоверности замеров и расчетов) принимается только что определенное. Невязка обозначается на карте по направлению и расстоянию и оформляется записью в судовом журнале: «Определено место судна... Невязка 130^o — 1,2 мили. Место принято к дальнейшему счислению».